一种炼锑反射炉耙渣机的制作方法

1.本技术属于炼锑反射炉除渣设备技术领域，更具体地说，是涉及一种炼锑反射炉耙渣机。


背景技术：

2.炼锑反射炉生产锑的工艺过程：首先需要对反射炉升温加热，炉内升到一定温度。往炉内输送锑氧粉(三氧化二锑)同时加入白煤，还原过程中产生渣(泡渣)，反复输送锑氧和加入白煤，直至炉内的液态锑达到要求液面高度。通过人工将炉内的泡渣耙出来。再往反射炉内添加片碱，除液态锑内的砷，添加片碱这个工序需要反复添加7-10次。通过人工对将炉内的砷碱渣耙出来。之后再往反射炉内添加除铅剂。
3.在整个炼锑过程中，耙渣的这个工作都需要人工来完成，人工强度大，费时费力，炉前的温度高，现场工作环境差，对工作人员存在安全隐患且人工耙渣效率低。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种炼锑反射炉耙渣机，以解决现有技术中人工耙渣而存在费时费力且效率低的技术问题。
5.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种炼锑反射炉耙渣机，包括：机架、第一滑动板、第一水平驱动件、第二滑动板、第二水平驱动件、第一竖板、第三水平驱动件、第二竖板、升降驱动件、摆动装置、伸缩驱动件和耙渣头；所述第一滑动板滑动设置在所述机架上，所述第一水平驱动件驱使所述第一滑动板沿x轴往复滑动，所述第二滑动板滑动设置在所述第一滑动板上，所述第二水平驱动件驱使所述第二滑动板沿y轴往复滑动，所述第一竖板设置在所述第二滑动板上，所述第二竖板铰接在所述第一竖板上，所述第三水平驱动件设置在所述第一竖板上并驱使所述第二竖板进行上下转动，所述摆动装置滑动设置在所述第二竖板上，所述升降驱动件设置在所述第二竖板上并驱使所述摆动装置沿z轴方向往复运动，所述耙渣头设置在所述伸缩驱动件上，所述伸缩驱动件设置在所述摆动装置上，所述摆动装置驱使所述伸缩驱动件水平摆动以使所述耙渣头对不同方位的渣料进行耙渣。
6.在一个实施方式中，所述第一滑动板通过第一导轨滑动设置在所述机架上，所述第二滑动板通过第二导轨滑动设置在所述第一滑动板上，所述摆动装置通过第三导轨滑动设置在所述第二竖板上。
7.在一个实施方式中，所述第一水平驱动件、所述第二水平驱动件、所述第三水平驱动件和所述升降驱动件为气缸或丝杆组件。
8.在一个实施方式中，所述摆动装置包括滑动安装在第二竖板上的安装板，设于所述安装板上的横板以及设于所述横板上的并与所述伸缩驱动件连接的旋转电机，所述伸缩驱动件位于所述横板的下方，所述旋转电机的主体设置在所述横板的上表面，所述旋转电机的主轴穿过所述横板与所述伸缩驱动件连接并带动所述伸缩驱动件水平摆动。
9.在一个实施方式中，所述横板上设有以所述旋转电机为圆心的弧形槽，所述伸缩驱动件上设有连接柱，所述连接柱的一端固定在所述伸缩驱动件上，另一端设有第一轴承，所述第一轴承转动设置在所述弧形槽内。
10.在一个实施方式中，所述连接柱靠近所述第一轴承的一端设有横梁，所述横梁的两端分别设有第二轴承，所述第二轴承与所述横板的上表面滚动接触。
11.在一个实施方式中，所述弧形槽设置有对称设置有两个。
12.在一个实施方式中，所述伸缩驱动件包括安装架、设于所述安装架上的丝杆、驱动所述丝杆转动的丝杆电机以及与所述丝杆螺纹连接的耙杆，所述耙渣头固定在所述耙杆远离所述丝杆电机的一端。
13.在一个实施方式中，所述安装架与所述摆动装置连接。
14.在一个实施方式中，所述伸缩驱动件下方设有收渣箱。
15.本技术提供的一种炼锑反射炉耙渣机的有益效果在于：第一水平驱动件、第二水平驱动件和升降驱动件用于实现耙渣头的xyz三轴的三维运动，以便耙渣头对准炼锑反射炉内不同高度及不同位置的渣料。第三水平驱动件用于实现耙渣头的上下倾斜运动，以模仿人挖动作，将耙渣头插入到渣料内，摆动装置用于实现一定范围内的渣料进行清理，以便耙渣头逐步将渣料的高度降低；伸缩驱动件用于实现耙渣头的伸缩动作，以将渣料耙出炼锑反射炉，最终达到模仿工人耙渣动作的目的，从而自动完成炉内的耙渣工作，省时省力，并减轻工人的工作强度，改善工人的工作环境，保证工人的生命健康以及提供耙渣效率，可以广泛推广应用。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本技术实施例提供的炼锑反射炉耙渣机的立体结构示意图；
18.图2为本技术实施例提供的炼锑反射炉耙渣机中省略机架后的正视平面示意图；
19.图3为本技术实施例提供的炼锑反射炉耙渣机中升降驱动件、摆动装置、伸缩驱动件和耙渣头的结构示意图；
20.图4为本技术实施例提供的炼锑反射炉耙渣机中摆动装置、伸缩驱动件和耙渣头的结构示意图；
21.图5为本技术实施例提供的炼锑反射炉耙渣机中连接柱、横梁、第一轴承和第二轴承的位置关系示意图。
22.其中，图中各附图标记：
23.1、机架；11、第一滑动板；12、第一水平驱动件；13、第二滑动板；14、第二水平驱动件；15、第三水平驱动件；16、第一导轨；17、第二导轨；2、第一竖板；21、转动轴；3、第二竖板；31、第三导轨滑动；4、升降驱动件；5、摆动装置；51、安装板；52、横板；53、旋转电机；54、弧形槽；55、连接柱；56、第一轴承；57、横梁；58、第二轴承；59、肋板；6、伸缩驱动件；61、安装架；62、丝杆；63、丝杆电机；64、耙杆；7、耙渣头；8、收渣箱。
具体实施方式
24.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
25.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
26.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.如图1和图2所示，现对本技术实施例提供的一种炼锑反射炉耙渣机进行说明。该炼锑反射炉耙渣机，包括：机架1、第一滑动板11、第一水平驱动件12、第二滑动板13、第二水平驱动件14、第一竖板2、第三水平驱动件15、第二竖板3、升降驱动件4、摆动装置5、伸缩驱动件6和耙渣头7。
29.在本实施例中，第一滑动板11滑动设置在机架1上，第一水平驱动件12驱使第一滑动板11沿x轴往复滑动，第二滑动板13滑动设置在第一滑动板11上，第二水平驱动件14设置在第一滑动板11上，第二水平驱动件14驱使第二滑动板13沿y轴往复滑动，第一竖板2设置在第二滑动板13上，第二竖板3铰接在第一竖板2上，第三水平驱动件15设置在第一竖板2上并驱使第二竖板3进行上下转动；摆动装置5滑动设置在第二竖板3上，升降驱动件4设置在第二竖板3上并驱使摆动装置5沿z轴方向往复运动，耙渣头7设置在伸缩驱动件6上，伸缩驱动件6设置在摆动装置5上，摆动装置5驱使伸缩驱动件6水平摆动以使耙渣头7对不同方位的渣料进行耙渣。
30.在本实施例中，第一水平驱动件12、第二水平驱动件14和升降驱动件4用于实现耙渣头7的xyz三轴的三维运动，以便耙渣头7对准炼锑反射炉内不同高度及不同位置的渣料。第三水平驱动件15用于实现耙渣头7的上下倾斜运动，以模仿人挖动作，将耙渣头7插入到渣料内，摆动装置5用于实现一定范围内的渣料进行清理，模仿人工左右移动耙渣头7，以便耙渣头7逐步将渣料的高度降低；伸缩驱动件6用于实现耙渣头7的伸缩动作，以将渣料耙出炼锑反射炉，模仿人工将渣料拖出及将耙渣头伸入炉内的动作；最终达到模仿工人耙渣动作的目的，从而自动完成炉内的耙渣工作，省时省力，并减轻工人的工作强度，改善工人的工作环境，保证工人的生命健康以及提供耙渣效率，可以广泛推广应用。
31.如图1和图2所示，在本实施例中，第一滑动板11通过第一导轨16滑动设置在机架1上，第二滑动板13通过第二导轨17滑动设置在第一滑动板11上，摆动装置5通过第三导轨滑动31设置在第二竖板3上。具体地，第一滑动板11包括上板、下板和连接上板和下板的连接板，上板通过第一导轨16滑动设置在机架1的顶部，下板用于滑动安装第二导轨17和第二滑
动板13，第一导轨16和第二导轨17的长度方向相垂直。在本实施例中，第一竖板2设置有两个且分别设置在第二滑动板13的两端，其中一块第一竖板2用于安装第三水平驱动件15，另一块第一竖板2用于转动安装第二竖板3，第一竖板2和第二竖板3通过转动轴31转动连接，第三水平驱动件15可以驱动第二竖板3以转动轴31为定点进行上下弧形摆动。
32.在本实施例中，第一水平驱动件12、第二水平驱动件14、第三水平驱动件15和升降驱动件4为气缸或丝杆组件。具体地，第一水平驱动件12为气缸，第二水平驱动件14、第三水平驱动件15和升降驱动件4为丝杆组件。
33.如图3-图5所示，在本实施例中，摆动装置5包括滑动安装在第二竖板3上的安装板51，设于安装板51上的横板52以及设于横板52上的并与伸缩驱动件6连接的旋转电机53。安装板51通过第三导轨滑动31设置在第二竖板3上，升降驱动件4设置在第二竖板3上并用于与横板52连接，横板52和安装板51为l型板。在本实施例中，伸缩驱动件6位于横板52的下方，旋转电机53的主体设置在横板52的上表面，旋转电机53的主轴穿过横板52与伸缩驱动件6连接并带动伸缩驱动件6水平摆动，摆动装置5的作用是调整耙渣头7的水平摆动时的左右方向，以便将炼锑反射炉内的渣料全部耙出。在本实施例中，安装板51和横板52之间设有肋板59，肋板59的作用是增加横板52的承重能力和抗折弯能力，以便伸缩驱动件6和耙渣头7更好地对渣料进行耙渣。
34.具体地，如图4和图5所示，横板52上设有以旋转电机53为圆心的弧形槽54，伸缩驱动件6上设有连接柱55，连接柱55的一端固定在伸缩驱动件6上，另一端设有第一轴承56，第一轴承56转动设置在弧形槽54内。弧形槽54和第一轴承56的作用是对伸缩驱动件6的水平转动具有导向作用，保证运行的稳定性。
35.具体地，连接柱55靠近第一轴承56的一端设有横梁57，横梁57的两端分别设有第二轴承58，第二轴承58与横板52的上表面滚动接触，横梁57和第二轴承58的作用是配合连接柱55将伸缩驱动件6和横板52转动连接，以便减轻伸缩驱动件6的重量对旋转电机53的影响，对旋转电机53具有保护作用，同时第二轴承58滚动接触横板52，这样也保证了伸缩驱动件6转动的顺畅性。
36.在本实施例中，弧形槽54对称设置有两个，连接柱55同样对称设置有两个，这样可以保证伸缩驱动件6与横板52连接的稳定型，且对旋转电机53具有一定的保护作用。
37.如图3和图4所示，在本实施例中，伸缩驱动件6包括安装架61、设于安装架61上的丝杆62、驱动丝杆62转动的丝杆电机63以及与丝杆62螺纹连接的耙杆64，耙渣头7固定在耙杆64远离所述丝杆电机63的一端。丝杆电机63驱动丝杆62转动，从而带动耙杆64进行伸缩，以便实现耙渣头7将渣料带出炼锑反射炉的耙渣动作。在本实施例中，耙渣头7为l型板，耙渣头7通过螺栓与耙杆64连接。
38.在本实施例中，安装架61的上表面与摆动装置5连接，具体地，安装架61通过连接柱55与摆动装置5的横板52连接。丝杆62、耙杆64及丝杆62电机设置在安装架61的下表面，安装架61大致为长条型钢板
39.在本实施例中，伸缩驱动件6下方设有收渣箱8，收渣箱8用于暂时储存被耙出的渣料。优选地，收渣箱8的底部设置有刹车型万向轮，这样方便将收渣箱8进行转移。
40.在本实施例中，炼锑反射炉耙渣机的各部件均采用钢材料制成，这样具有良好的结构强度和耐高温性能。
41.在本实施例中，该炼锑反射炉耙渣机使用时，先将该炼锑反射炉耙渣机移动到炼锑反射炉出渣口的前方，然后通过第一水平驱动件12、第二水平驱动件14、第三水平驱动件15和升降驱动件4调整耙渣头7的位置，然后在伸缩驱动件6的驱动下进入到炉内，此时耙渣头7倾斜状态，接着第二水平驱动件14驱使耙渣头7向下摆动以使耙渣头7插入到渣料内，伸缩驱动件6再驱动耙渣头7往炉外运动，以便将渣料带出，然后摆动转动驱动耙渣头7旋转一定的角度，重复上述步骤，逐步将炉内的渣料耙出，自动实现耙渣，具有自动化程度高、省时省力、安全可靠和耙渣效率高的优点。
42.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。