一种全方位的清洁净化机器人的制作方法

1.本实用新型涉及智能清洁设备技术领域，具体涉及一种全方位的清洁净化机器人。


背景技术：

2.清洁设备顾名思义就是为了清洁而设计的机械设备，现代涉及清洁的行业包括有市政环卫、航空码头、商务大厦、公共场所、制造生产车间、仓储物流、酒店宾馆、医药卫生、零售业、体育场馆等，清洁设备在这些场所发挥着高效清洁的作用，它降低了清洁的人力成本的同时也提高了工作效率和清洁度，是现代社会不可或缺的，在家庭日常环境的使用场景中，比较常见的就是吸尘器和扫地机器人之类的器械，大多数使用的家用吸尘器的体积较大，不方便对床底或者一些死角进行清洁，或是存在一些场景复杂的环境需要清洁，比如灰尘较多、微生物聚集和不便消毒等情况，同时在吸尘器工作后，空气中都会弥漫一段时间的风尘，风尘中可能会含有长时间未进行清洁的病原微生物病原微生物，因此，设计出一种清洁工作高效，清洁方式多样，且使用场景多的全方位的清洁净化机器人，对于目前智能清洁设备技术领域来说是迫切需要的。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种全方位的清洁净化机器人，以解决现有技术存在的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：
5.根据本实用新型的实施例，一种全方位的清洁净化机器人，包括空气净化器主体和机器人移动底盘主体，所述机器人移动底盘主体的顶部通过固定扣固定安装有空气净化器主体，所述空气净化器主体的顶部固定安装有盖板，所述盖板的顶部分布有出风口，所述空气净化器主体内部的底部固定安装有两组风机，所述风机的顶部空气净化器主体的内部从下至上依次活动安装有初级过滤网、次级过滤网、臭氧和深紫外装置、光触媒过滤网和臭氧分解催化剂触媒过滤网；
6.所述机器人移动底盘主体底部的外侧均匀分布有滑轮，所述机器人移动底盘主体的内部设置有安装腔，所述安装腔内部的中央位置处固定安装有安装壳体，所述安装壳体的内部设置有清扫腔与集尘腔，所述清扫腔内部的中央位置处固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有两组第二传动轮，所述第二电机两侧清扫腔的内部分别转动安装有第一清扫头与第二清扫头，所述第一清扫头与第二清扫头皆延伸进清扫腔的内部分别固定安装有第一传动轮与第三传动轮，所述第一传动轮与第三传动轮与两组第二传动轮之间通过传动皮带连接，所述安装腔内部的一侧固定安装有液体仓，所述液体仓位置处机器人移动底盘主体的底部设置有喷头，所述液体仓位置处机器人移动底盘主体的正面设置有装液口，所述液体仓与安装壳体之间安装腔的内部固定安装有安装板，所述安装板远离液体仓的一侧固定安装有真空泵，所述真空泵的输出端通过风尘管延伸至集尘腔的外侧，所述真空泵的输入端延伸至机器人移动底盘主体的底部固定安装有吸尘口，所述安装壳体
远离真空泵一侧安装腔的内部固定安装有第一电机，所述第一电机位置处机器人移动底盘主体的底部设置有两组边板，两组所述边板的内侧通过相互配合使用的限位滑块与限位滑槽滑动安装有拖布辊，所述拖布辊的顶部固定安装有传动杆，所述第一电机的输出端延伸进传动杆的内部，所述传动杆与第一电机的输出端之间通过螺纹连接，所述第一电机、传动杆、拖布辊在安装壳体的侧面分别固定安装有两组，所述拖布辊远离第一清扫头一侧机器人移动底盘主体的底部固定安装有深紫外装置。
7.进一步地，所述初级过滤网、次级过滤网、臭氧和深紫外装置、光触媒过滤网和臭氧分解催化剂触媒过滤网的边沿处皆通过限位块活动安装在空气净化器主体的内部。
8.进一步地，所述盖板顶部的中央位置处固定安装有把手，所述把手的两侧盖板的顶部分别镶嵌安装有显示屏与控制按钮。
9.进一步地，所述风尘管位置处集尘腔的内侧固定安装有两组限位卡扣，两组所述限位卡扣之间通过密封块镶嵌安装有集尘袋。
10.本实用新型具有如下优点：
11.该全方位的清洁净化机器人通过将空气净化器主体与机器人移动底盘主体相结合的形式，使装置整体的功能性更加强大，同时具备了清洁的能力和清洁后的空气净化能力，减少了清洁完空气中弥漫的病原微生物病原微生物使人体感染的风险，设置的臭氧和深紫外装置、清扫头、喷头和拖布辊使装置整体的清洁手段更加多样化，同时多样化的清洁方式有效扩大了装置的适用范围，并且使其清洁效果更加优秀。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
13.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
14.图1为本实用新型的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型的机器人移动底盘主体内部结构示意图；
16.图3为本实用新型的清扫腔内部结构示意图；
17.图4为本实用新型的拖布辊结构示意图；
18.图5为本实用新型的盖板顶部结构示意图；
19.图6为本实用新型图2中a的具体结构示意图；
20.图中：1、空气净化器主体；2、限位块；3、次级过滤网；4、风机；5、固定扣；6、uv灯；7、盖板；8、臭氧分解催化剂触媒过滤网；9、光触媒过滤网；10、臭氧和深紫外装置；11、初级过滤网；12、装液口；13、机器人移动底盘主体；14、滑轮；15、安装壳体；16、第一电机；17、传动杆；18、拖布辊；19、液体仓；20、安装腔；21、安装板；22、真空泵；23、喷头；24、吸尘口；25、第
一传动轮；26、第一清扫头；27、第二传动轮；28、第三传动轮；29、清扫腔；30、第二清扫头；31、第二电机；32、边板；33、限位滑块；34、限位滑槽；35、出风口；36、显示屏；37、把手；38、控制按钮；39、集尘袋；40、限位卡扣；41、集尘腔；42、密封块；43、风尘管。
具体实施方式
21.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
23.本实用新型提供一种技术方案：
24.一种全方位的清洁净化机器人，包括空气净化器主体1和机器人移动底盘主体13，机器人移动底盘主体13的顶部通过固定扣5固定安装有空气净化器主体1，空气净化器主体1的顶部固定安装有盖板7，盖板7的顶部分布有出风口35，空气净化器主体1内部的底部固定安装有两组风机4，风机4的顶部空气净化器主体1的内部从下至上依次活动安装有初级过滤网11、次级过滤网3、臭氧和深紫外装置10、光触媒过滤网9和臭氧分解催化剂触媒过滤网8；
25.机器人移动底盘主体13底部的外侧均匀分布有滑轮14，机器人移动底盘主体13的内部设置有安装腔20，安装腔20内部的中央位置处固定安装有安装壳体15，安装壳体15的内部设置有清扫腔29与集尘腔41，清扫腔29内部的中央位置处固定安装有第二电机31，第二电机31的输出端固定安装有两组第二传动轮27，第二电机31两侧清扫腔29的内部分别转动安装有第一清扫头26与第二清扫头30，第一清扫头26与第二清扫头30皆延伸进清扫腔29的内部分别固定安装有第一传动轮25与第三传动轮28，第一传动轮25与第三传动轮28与两组第二传动轮27之间通过传动皮带连接，安装腔20内部的一侧固定安装有液体仓19，液体仓19位置处机器人移动底盘主体13的底部设置有喷头23，液体仓19位置处机器人移动底盘主体13的正面设置有装液口12，液体仓19与安装壳体15之间安装腔20的内部固定安装有安装板21，安装板21远离液体仓19的一侧固定安装有真空泵22，真空泵22的输出端通过风尘管43延伸至集尘腔41的外侧，真空泵22的输入端延伸至机器人移动底盘主体13的底部固定安装有吸尘口24，安装壳体15远离真空泵22一侧安装腔20的内部固定安装有第一电机16，第一电机16位置处机器人移动底盘主体13的底部设置有两组边板32，两组边板32的内侧通过相互配合使用的限位滑块33与限位滑槽34滑动安装有拖布辊18，拖布辊18的顶部固定安装有传动杆17，第一电机16的输出端延伸进传动杆17的内部，传动杆17与第一电机16的输出端之间通过螺纹连接，第一电机16、传动杆17、拖布辊18在安装壳体15的侧面分别固定安装有两组，两组侧面安装的拖布辊18能有效清洁清理环境中侧壁的污物，使装置整体的清洁范围更加广泛，拖布辊18的外侧固定安装有行程计数装置，能实时监测到拖布辊18的清洁面积，同时能提示用户对拖布进行更换，避免超过清洁面积的拖布继续使用对其他清洁
面造成二次污染的情况，拖布辊18远离第一清扫头26一侧机器人移动底盘主体13的底部固定安装有uv灯6。
26.本实用新型中：初级过滤网11、次级过滤网3、臭氧和深紫外装置10、光触媒过滤网9和臭氧分解催化剂触媒过滤网8的边沿处皆通过限位块2活动安装在空气净化器主体1的内部，限位块2的使用方便使用人员对初级过滤网11、次级过滤网3、臭氧和深紫外装置10、光触媒过滤网9和臭氧分解催化剂触媒过滤网8进行更换工作，使装置的使用更加简单，同时定期的更换初级过滤网11、次级过滤网3、臭氧和深紫外装置10、光触媒过滤网9和臭氧分解催化剂触媒过滤网8，能有效保证周边空气的净化程度，提高居住人员的身体健康。
27.本实用新型中：盖板7顶部的中央位置处固定安装有把手37，把手37的两侧盖板7的顶部分别镶嵌安装有显示屏36与控制按钮38，把手37的固定安装使装置整体的移动更加方便，同时方便使用人员对空气净化器主体1内部的结构进行清洁和零部件的更换。
28.本实用新型中：风尘管43位置处集尘腔41的内侧固定安装有两组限位卡扣40，两组限位卡扣40之间通过密封块42镶嵌安装有集尘袋39，限位卡扣40与密封块42的配合使用使集尘袋39的取放过程更加简单高效，避免了在取放过程中动作大导致灰尘弥漫的情况。
29.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。