空调流路系统及空调系统的制作方法

1.本技术属于空调系统技术领域，具体涉及空调流路系统及空调系统。


背景技术：

2.对于多台热泵机组模块化并联安装的空调系统，各热泵机组模块对供给换热终端的水进行调温，各热泵机组模块的通过管路连接至分水器，现有常见的调节方法是通过检测分水器出水温度与目标水温之间的差值，如果出水温度没有达到目标水温，则增加已启动热泵机组模块的压缩机频率，如仍然不满足目标水温要求，再启动下一个热泵机组模块。这种调节方法使得先启动的热泵机组模块的压缩机运行于较高频率段，而后启动的热泵机组模块的压缩机运行于较低频率段，而对于变频系统而言，高频段与低频段能效都相对较低，由此使得整个空调系统的能效利用不高。


技术实现要素：

3.为此，本技术提供空调流路系统及空调系统，针对具有多台热泵机组模块的空调系统，有助于解决有的热泵机组模块运行于高频段，而有的热泵机组模块运行于高低频段，导致空调系统能效利用不高的问题。
4.为实现以上目的，本技术采用如下技术方案：
5.第一方面，本技术提供一种空调流路系统，包括：
6.多个热泵机组模块，蓄能模块，所述热泵机组模块和所述蓄能模块能用于对水进行调温；
7.各所述热泵机组模块分别通过冷媒控制组件与所述蓄能模块形成冷媒管路连接，以使所述蓄能模块能利用所述热泵机组模块的冷媒蓄存冷量或者热量；
8.分水器，集水器和至少一换热终端；
9.所述蓄能模块和各所述热泵机组模块，各自通过水控制组件，与所述分水器和所述集水器形成水路连接；
10.所述换热终端分别与所述分水器和所述集水器连接。
11.第二方面，本技术提供一种空调系统，包括：
12.如上述任一项所述的空调流路系统；以及
13.控制器，用于对所述空调流路系统进行控制。
14.本技术采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：
15.通过本技术，空调系统具有蓄能模块以及多个热泵机组模块，蓄能模块和热泵机组模块均能对供给换热终端的水进行调温，且蓄能模块能通过热泵机组模块的冷媒蓄存冷量或者热量，通过配置蓄能模块，在实际应用中，可以将热泵机组模块调节在能效高的频段运行，在空调系统输出能力富裕时，可将热泵机组模块的部分输出能力存储在蓄能模块中，或者，在空调系统输出能力不足时，若蓄能模块蓄存有足够能量，可维持热泵机组模块的输出，利用蓄能模块释放冷量或者热量，来提升空调系统输出能力，由此，有助于提升空调系
统运行的整体能效利用水平。
16.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是根据一示例性实施例示出的一种空调流路系统的整体示意图；
19.图2是图1示例中的一个热泵机组模块的具体示意图；
20.图3是根据一示例性实施例示出的一种空调系统控制方法的流程图；
21.图4是根据一示例性实施例示出的一种空调系统控制方法的流程图；
22.图5是根据一示例性实施例示出的一种空调系统控制装置的示意图；
23.图6是根据一示例性实施例示出的一种空调系统的示意图。
具体实施方式
24.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
25.请参阅图1和图2，图1是根据一示例性实施例示出的一种空调流路系统的整体示意图，图2是图1示例中的一个热泵机组模块的具体示意图，该空调流路系统1包括：
26.多个热泵机组模块11，蓄能模块12，所述热泵机组模块11和所述蓄能模块12能用于对水进行调温；
27.各所述热泵机组模块11分别通过冷媒控制组件13与所述蓄能模块12形成冷媒管路连接(图1中通过虚线连接示出)，以使所述蓄能模块12能利用所述热泵机组模块11的冷媒蓄存冷量或者热量；
28.分水器14，集水器15和至少一换热终端16；
29.所述蓄能模块12和各所述热泵机组模块11，各自通过水控制组件17，与所述分水器14和所述集水器15形成水路连接(图1中通过实线连接示出)；
30.所述换热终端16分别与所述分水器14和所述集水器15连接。
31.具体的，上述方案中，通过配置蓄能模块12，在实际应用中，可以将热泵机组模块11调节在能效高的频段运行，在空调系统输出能力富裕时，可将热泵机组模块11的部分输出能力存储在蓄能模块12中，或者，在空调系统输出能力不足时，若蓄能模块12蓄存有足够能量，可维持热泵机组模块11的输出，利用蓄能模块12释放冷量或者热量，来提升空调系统输出能力。
32.请参阅图2，在一个实施例中，所述热泵机组模块11包括：利用压缩机111、四通阀112、风侧换热器113、水侧换热器114、电子膨胀阀115和气液分离器116形成的冷媒循环流
路。
33.进一步地，所述风侧换热器113采用翅片散热器。
34.请参阅图2，所述热泵机组模块11还包括：风机117，用于驱动气流通过所述风侧换热器113。
35.请参阅图2，所述热泵机组模块11还包括：
36.第一冷媒压力传感器118，设置在所述压缩机111的出气口至所述四通阀112之间的管路上；
37.第二冷媒压力传感器119，设置在所述四通阀112至所述压缩机111的进气口之间的管路上；
38.在实际应用中，第一冷媒压力传感器118用于检测热泵机组冷媒高压，第二冷媒压力传感器119用于检测热泵机组冷媒低压，通过冷媒压力与对应的饱和温度对应关系，可以得到冷媒高压和冷媒低压各自对应的饱和温度。
39.请参阅图1和图2，所述蓄能模块12具有一个水侧换热通道以及多个冷媒侧换热通道，所述蓄能模块12的水侧换热通道，与所述分水器14和所述集水器15形成水路连接，所述蓄能模块12的一个冷媒侧换热通道，对应与一个所述热泵机组模块11形成冷媒管路连接。
40.请参阅图2，所述冷媒控制组件13包括：冷媒控制阀13a，图2中示出冷媒控制阀13有两个，分别设置在蓄能模块12冷媒侧换热通道的两端的冷媒管路上。
41.请参阅图1和图2，所述水控制组件17包括：水泵17a和水控制阀17b。
42.在实际应用中，所述换热终端16可以包括但不限于风机盘管。
43.在实际应用中，所述蓄能模块12中可采用但不限于相变蓄能材料。
44.基于上述提供的空调流路系统1，本技术进一步给出相应的控制方法，
45.请参阅图3，图3是根据一示例性实施例示出的一种空调系统控制方法的流程图，该方法应用的空调系统包括(请参阅图1和图2)：蓄能模块12以及多个热泵机组模块11，蓄能模块12和热泵机组模块11均能对供给换热终端16的水进行调温，且蓄能模块12能通过热泵机组模块11的冷媒蓄存冷量或者热量，如图1所示，该方法包括如下步骤：
46.步骤s31、当空调系统开启一个热泵机组模块时，将刚开启的热泵机组模块的压缩机频率调整至目标频率范围，其中，所述空调系统包括：蓄能模块以及多个热泵机组模块，蓄能模块和热泵机组模块均能对供给换热终端的水进行调温，且蓄能模块能通过热泵机组模块的冷媒蓄存冷量或者热量；
47.当空调系统开启一个热泵机组模块时，将刚开启的热泵机组模块的压缩机频率调整至目标频率范围，实际应用中，该目标频率范围设置为保障热泵机组高能效运行的频率范围，可让热泵机组模块避开高频段或低频段运行，进而有助于保障热泵机组模块的运行能效。将刚开启的热泵机组模块的压缩机频率调整至目标频率范围，在实际应用中，可以将压缩机频率调整至目标频率范围的下限值。
48.步骤s32、针对空调系统中已运行的热泵机组模块，基于热泵机组模块的出水温度和压缩机频率，对空调系统的输出能力进行调控。
49.针对已运行的各热泵机组模块11，基于热泵机组模块11的出水温度和压缩机111频率进行调控，可综合空调系统中的热泵机组输出能力和蓄能模块12蓄能情况，进行空调系统输出能力的调控处理，以此来提升空调系统运行的整体能效利用水平。
50.针对任一已开启的热泵机组，可以按预设周期间隔来执行——当判定热泵机组模块11能向蓄能模块12蓄能时，基于热泵机组模块11的出水温度和压缩机111频率进行调控，下述通过具体实施例进行进一步说明。
51.在一个实施例中，所述基于热泵机组模块的出水温度和压缩机频率，对空调系统的输出能力进行调控，包括：
52.基于热泵机组模块11的出水温度，当出水温度偏差大于或等于预设阈值温度偏差时，或者，当出水温度偏差小于预设阈值温度偏差、且大于零，以及出水温度变化速率小于或者等于第一预设速率阈值时，则基于压缩机111频率，进行提升空调系统输出能力的调控。
53.具体的，对于本技术中的出水温度偏差，在制热模式下，出水温度偏差＝设定温度-出水温度，在制冷模式下，出水温度偏差＝出水温度-设定温度。当出水温度偏差大于或等于预设阈值温度偏差时，说明水温距离设定值较远，而当出水温度偏差小于预设阈值温度偏差、且大于零，以及出水温度变化速率小于或者等于第一预设速率阈值时，说明需此时水温虽然距设定值较近，但水温变化速率较慢，达到目标水温时间较久，上述两种情况下，需要提升空调系统能力输出，进行提升空调系统输出能力的调控。
54.在一个实施例中，所述基于压缩机111频率，进行提升空调系统输出能力的调控，包括：
55.当压缩机111频率低于所述目标频率范围的上限值时，增加压缩机111频率。
56.当压缩机111频率低于所述目标频率范围的上限值时，说明具有保障热泵机组模块11高能效的可上调余地，由此，以增加压缩机111频率方式来提升空调系统能力输出，在实际应用中，可按预设设置的频率调整幅度来增加压缩机111频率，在增加压缩机111频率后，维持周期t秒进入下一周期判定。
57.在一个实施例中，所述基于压缩机111频率，进行提升空调系统输出能力的调控，包括：
58.当压缩机111频率大于或等于所述目标频率范围的上限值时，
59.若蓄能模块12处于未释放能量状态，且满足释放能量条件，则使用蓄能模块12提升换热终端16的用水温度；
60.而若蓄能模块12已处于释放能量状态或蓄能模块12不满足释放能量条件，则获取已开机的热泵机组模块11数量，根据已开机的热泵机组模块11数量，若确定出所有热泵机组模块11已全部开启，则提升压缩机111频率；根据已开机的热泵机组模块11数量，若确定出是部分热泵机组模块11开启，则维持已开机的热泵机组模块11的当前运行状态，且增开一台热泵机组模块11，并将增开热泵机组模块11的压缩机111频率调整至目标频率范围。
61.具体的，当压缩机111频率大于或等于所述目标频率范围的上限值时，说明若再增加压缩机111频率，可能使得热泵机组低能效运行，此情况下，若蓄能模块12处于未释放能量状态，且满足释放能量条件(制热模式时，蓄能模块12的蓄能材料温度大于设定出水温度；制冷模式时，蓄能模块12的蓄能材料温度小于设定出水温度)，则使用蓄能模块12提升换热终端16的用水温度，维持周期t秒进入下一周期判定。
62.而若蓄能模块12已处于释放能量状态或蓄能模块12不满足释放能量条件，当前系统能力提升不能通过蓄能模块12实现，该情况下，获取已开机的热泵机组模块11数量，根据
已开机的热泵机组模块11数量，若确定出所有热泵机组模块11已全部开启，则提升压缩机111频率，维持周期t秒进入下一周期判定。根据已开机的热泵机组模块11数量，若确定出是部分热泵机组模块11开启，则维持已开机的热泵机组模块11的当前运行状态，且增开一台热泵机组模块11，可将增开热泵机组模块11的压缩机111频率调整至目标频率范围的下限值，维持周期t秒进入下一周期判定，避免热泵机组低功率运行，保障系统能效利用水平。
63.在一个实施例中，所述基于热泵机组模块的出水温度和压缩机频率，对空调系统的输出能力进行调控，包括：
64.基于热泵机组模块11的出水温度，当出水温度偏差小于预设阈值温度偏差、且大于零，以及出水温度变化速率大于第一预设速率阈值、且小于第二预设速率阈值，则维持空调系统当前运行状态。
65.具体的，当出水温度偏差小于预设阈值温度偏差、且大于零，以及出水温度变化速率大于第一预设速率阈值、且小于第二预设速率阈值，说明当前热泵机组能力输出与用户负荷匹配，无需调节，维持当前状态，维持周期t秒进入下一周期判定。
66.在一个实施例中，所述基于热泵机组模块的出水温度和压缩机频率，对空调系统的输出能力进行调控，包括：
67.基于热泵机组模块11的出水温度，当出水温度偏差小于或等于零，则基于压缩机111频率，进行降低空调系统输出的调控。
68.具体的，当出水温度偏差小于或等于零，说明空调系统输出能力富裕，由此，基于压缩机111频率，进行降低空调系统输出的调控。
69.在一个实施例中，所述基于压缩机111频率，进行降低空调系统输出的调控，包括：
70.当压缩机111频率大于所述目标频率范围的下限值时，则降低压缩机111频率。
71.具体的，当压缩机111频率大于所述目标频率范围的下限值时，说明具有保障热泵机组模块11高能效的可下调余地，由此，以降低压缩机111频率方式来降低空调系统能力输出，在实际应用中，可按预设设置的频率调整幅度来降低压缩机111频率，在降低压缩机111频率后，维持周期t秒进入下一周期判定。
72.在一个实施例中，所述基于压缩机111频率，进行降低空调系统输出的调控，包括：
73.当压缩机111频率小于或等于所述目标频率范围的下限值时，
74.若蓄能模块12处于释放能量状态，则停止蓄能模块12释放能量；
75.若蓄能模块12处于未释放能量状态，热泵机组模块11未向蓄能模块12蓄能，且满足热泵机组模块11向蓄能模块12蓄能的条件，则控制热泵机组模块11向蓄能模块12蓄能；
76.若蓄能模块12处于未释放能量状态，且若热泵机组模块11向蓄能模块12蓄能，或者，不满足热泵机组模块11向蓄能模块12蓄能的条件，则确定已开机的热泵机组模块11数量，根据已开机的热泵机组模块11数量，若已开机的热泵机组模块11数量大于1，则将热泵机组模块11关闭；若已开机的热泵机组模块11数量等于1，且压缩机111频率大于所述目标频率范围的下限值，则降低热泵机组模块11的压缩机111频率；若已开机的热泵机组模块11数量等于1，且若热泵机组模块11的压缩机111频率等于所述目标频率范围的下限值，则关闭热泵机组模块11。
77.具体的，当压缩机111频率小于或等于所述目标频率范围的下限值时，说明若再降低压缩机111频率，可能使得热泵机组低能效运行，此情况下，若蓄能模块12处于释放能量
状态，则停止蓄能模块12释放能量，维持周期t秒进入下一周期判定，以此方式来实现降低空调系统的能力输出。
78.若蓄能模块12处于未释放能量状态，热泵机组模块11未向蓄能模块12蓄能，且满足热泵机组模块11向蓄能模块12蓄能的条件(在当前运行模式为制热模式时，热泵机组模块11的系统高压对应的饱和温度大于蓄能模块12的蓄能材料温度，在当前运行模式为制冷模式时，热泵机组模块11的系统低压对应的饱和温度小于蓄能模块12的蓄能材料温度)，则控制热泵机组模块11向蓄能模块12蓄能，将热泵机组的输出蓄存在蓄能模块12中，维持周期t秒进入下一周期判定，以此方式来实现降低空调系统的能力输出。
79.针对某一热泵设备，当其出水温度偏差小于或等于零，其能力输出富裕，且压缩机111频率小于或等于所述目标频率范围的下限值时，若蓄能模块12处于未释放能量状态，且若热泵机组模块11向蓄能模块12蓄能，或者，不满足热泵机组模块11向蓄能模块12蓄能的条件，说明当前系统能力降低不能通过该热泵设备向蓄能模块12蓄能实现，该情况下，针对输出能力富裕的该热泵设备，确定已开机的热泵机组模块11数量，根据已开机的热泵机组模块11数量，若已开机的热泵机组模块11数量大于1，则可将该输出能力富裕的该热泵设备关闭；若已开机的热泵机组模块11数量等于1，且压缩机111频率大于所述目标频率范围的下限值，针对仅台一台开启的热泵设备，做降低热泵机组模块11的压缩机111频率处理；若已开机的热泵机组模块11数量等于1，且若热泵机组模块11的压缩机111频率等于所述目标频率范围的下限值，则关闭热泵机组模块11。
80.请参阅图4，图4是根据另一示例性实施例示出的一种空调系统控制方法的流程图，如图4所示，该方法包括如下步骤：
81.步骤s41、获取分水器的出水温度，所述分水器用于为各换热终端分流输送换热用水。
82.具体的，请参阅图1和图2，热泵机组模块11和蓄能模块12供出的提供给换热终端16换热用的水，通过管路输出到分水器14，在分水器14中进行分配，分流输送到各个换热终端16。通过温度传感器检测分水器14的出水温度，并发送给空调系统的控制器，使控制器获取到分水器14的出水温度。
83.步骤s42、基于当前运行模式，利用分水器的出水温度，当确定出不能保障换热终端换热时，确定蓄能模块是否能投入保障换热终端换热运行，若否，则开启一个热泵机组模块。
84.空调系统的当前运行模式包括制热模式或者制冷模式，制热模式下，通过换热终端16的换热用水是热水，可实现对室内供暖，制冷模式下，通过换热终端16的换热用水是冷水，可实现对室内制冷。利用分水器14的出水温度，可确定出供给换热终端16换热用的水是否能保障换热终端16换热，如将分水器14的出水温度与设定水温进行比较，制热模式下，若分水器14的出水温度低于设定温度，且低于程度达到预设阈值(如2℃)，则可确定出不能保障换热终端16换热，制冷模式下，若分水器14的出水温度高于设定温度，且高于程度达到预设阈值(如2℃)，则可确定出不能保障换热终端16换热。在确定蓄能模块12不能投入保障换热终端16换热运行时，即蓄能模块12蓄存冷量或者热量不足。在此情况下，增开一台热泵机组模块11，来提升空调系统的输出能力。
85.在一个实施例中，对于确定蓄能模块12是否能投入保障换热终端16换热运行，可
以通过如下方案实现：
86.在当前运行模式为制热模式时，若蓄能模块12的蓄能材料温度大于设定的出水温度，说明蓄能模块12蓄存的热量能够保证对水加热，由此，可确定蓄能模块12能投入保障换热终端16换热运行，反之，则不能；
87.若当前运行模式为制冷模式，若蓄能模块12的蓄能材料温度小于设定的出水温度，说明蓄能模块12蓄存的冷量能够保证对水制冷，由此，可确定蓄能模块12能投入保障换热终端16换热运行，反之，则不能。
88.进一步地，基于当前运行模式，利用分水器14的出水温度，当确定出不能保障换热终端16换热时，若蓄能模块12能投入保障换热终端16换热运行，则利用蓄能模块12对供给换热终端16的水进行调温。
89.进一步地，当确定出蓄能模块12不能投入保障换热终端16换热运行时，若蓄能模块12的水换热通道未关闭，则关闭蓄能模块12的水换热通道。关闭蓄能模块12的水换热通道，避免蓄能模块12利用水进行蓄能。
90.步骤s43、当空调系统开启一个热泵机组模块时，将刚开启的热泵机组模块的压缩机频率调整至目标频率范围，其中，所述空调系统包括：蓄能模块以及多个热泵机组模块，蓄能模块和热泵机组模块均能对供给换热终端的水进行调温，且蓄能模块能通过热泵机组模块的冷媒蓄存冷量或者热量；
91.步骤s44、针对空调系统中已运行的热泵机组模块，基于热泵机组模块的出水温度和压缩机频率，对空调系统的输出能力进行调控。
92.对于步骤s43和步骤s44，已在上述相关实施例中进行了说明，可以参照。
93.在一个实施例中，所述方法还包括：
94.判定热泵机组模块是否能向蓄能模块蓄能，若是，则执行步骤所述基于热泵机组模块的出水温度和压缩机频率，对空调系统的输出能力进行调控。
95.针对已运行的各热泵机组模块11，当判定热泵机组模块11能向蓄能模块12蓄能时，可综合热泵机组的输出能力和蓄能模块12的蓄能，基于热泵机组模块11的出水温度和压缩机111频率进行调控，由此，有助于提升空调系统运行的整体能效利用水平。
96.进一步地，所述判定热泵机组模块是否能向蓄能模块蓄能，可以通过如下方案实现：
97.在当前运行模式为制热模式时，若热泵机组模块11的系统高压(压缩机111出气口侧的冷媒压力)对应的饱和温度大于蓄能模块12的蓄能材料温度，说明该热泵机组模块11当前制热输出能力富裕，可利用富裕的制冷量给蓄能模块12蓄能，由此，可判定热泵机组模块11能向蓄能模块12蓄能；
98.在当前运行模式为制冷模式时，若热泵机组模块11的系统低压(压缩机111进气口侧的冷媒压力)对应的饱和温度小于蓄能模块12的蓄能材料温度，说明该热泵机组模块11当前制热输出能力富裕，可利用富裕的制冷量给蓄能模块12蓄能，由此，可判定热泵机组模块11能向蓄能模块12蓄能。
99.在判定某热泵机组不能向蓄能设备蓄能时，可关闭蓄能模块12与该热泵机组对应的冷媒换热通道，以让该热泵机组的输出能力全部用于对水调温。
100.请参阅图5，图5是根据一示例性实施例示出的一种空调系统控制装置的示意图，
该空调系统控制装置5包括：
101.调整至目标频率范围模块51，用于当空调系统开启一个热泵机组模块时，将刚开启的热泵机组模块的压缩机频率调整至目标频率范围，其中，所述空调系统包括：蓄能模块以及多个热泵机组模块，蓄能模块和热泵机组模块均能对供给换热终端的水进行调温，且蓄能模块能通过热泵机组模块的冷媒蓄存冷量或者热量；
102.系统输出能力调控模块52，用于针对空调系统中已运行的热泵机组模块，基于热泵机组模块的出水温度和压缩机频率，对空调系统的输出能力进行调控。
103.进一步地，系统输出能力调控模块52中，基于热泵机组模块的出水温度和压缩机频率，对空调系统的输出能力进行调控，包括：基于热泵机组模块的出水温度，当出水温度偏差大于或等于预设阈值温度偏差时，或者，当出水温度偏差小于预设阈值温度偏差、且大于零，以及出水温度变化速率小于或者等于第一预设速率阈值时，则基于压缩机频率，进行提升空调系统输出能力的调控。
104.进一步地，所述基于压缩机频率，进行提升空调系统输出能力的调控，包括：当压缩机频率低于所述目标频率范围的上限值时，增加压缩机频率。
105.进一步地，所述基于压缩机频率，进行提升空调系统输出能力的调控，包括：
106.当压缩机频率大于或等于所述目标频率范围的上限值时，若蓄能模块处于未释放能量状态，且满足释放能量条件，则使用蓄能模块提升换热终端的用水温度；而若蓄能模块已处于释放能量状态或蓄能模块不满足释放能量条件，则获取已开机的热泵机组模块数量，根据已开机的热泵机组模块数量，若确定出所有热泵机组模块已全部开启，则提升压缩机频率；根据已开机的热泵机组模块数量，若确定出是部分热泵机组模块开启，则维持已开机的热泵机组模块的当前运行状态，且增开一台热泵机组模块，并将增开热泵机组模块的压缩机频率调整至目标频率范围。
107.进一步地，系统输出能力调控模块52中，所述基于热泵机组模块的出水温度和压缩机频率，对空调系统的输出能力进行调控，包括：
108.基于热泵机组模块的出水温度，当出水温度偏差小于预设阈值温度偏差、且大于零，以及出水温度变化速率大于第一预设速率阈值、且小于第二预设速率阈值，则维持空调系统当前运行状态。
109.进一步地，系统输出能力调控模块52中，所述基于热泵机组模块的出水温度和压缩机频率，对空调系统的输出能力进行调控，包括：
110.基于热泵机组模块的出水温度，当出水温度偏差小于或等于零，则基于压缩机频率，进行降低空调系统输出的调控。
111.进一步地，所述基于压缩机频率，进行降低空调系统输出的调控，包括：
112.当压缩机频率大于所述目标频率范围的下限值时，则降低压缩机频率。
113.进一步地，所述基于压缩机频率，进行降低空调系统输出的调控，包括：
114.当压缩机频率小于或等于所述目标频率范围的下限值时，
115.若蓄能模块处于释放能量状态，则停止蓄能模块释放能量；
116.若蓄能模块处于未释放能量状态，热泵机组模块未向蓄能模块蓄能，且满足热泵机组模块向蓄能模块蓄能的条件，则控制热泵机组模块向蓄能模块蓄能；
117.若蓄能模块处于未释放能量状态，且若热泵机组模块向蓄能模块蓄能，或者，不满
足热泵机组模块向蓄能模块蓄能的条件，则确定已开机的热泵机组模块数量，根据已开机的热泵机组模块数量，若已开机的热泵机组模块数量大于1，则将热泵机组模块关闭；若已开机的热泵机组模块数量等于1，且压缩机频率大于所述目标频率范围的下限值，则降低热泵机组模块的压缩机频率；若已开机的热泵机组模块数量等于1，且若热泵机组模块的压缩机频率等于所述目标频率范围的下限值，则关闭热泵机组模块。
118.进一步地，该空调系统控制装置5还包括：
119.获取模块，用于获取分水器的出水温度，所述分水器用于为各换热终端分流输送换热用水；
120.确定模块模块，用于基于当前运行模式，利用分水器的出水温度，当确定出不能保障换热终端换热时，确定蓄能模块是否能投入保障换热终端换热运行，若否，则开启一个热泵机组模块。
121.进一步地，确定模块模块还用于：当确定出蓄能模块不能投入保障换热终端换热运行时，若蓄能模块的水换热通道未关闭，则关闭蓄能模块的水换热通道。
122.进一步地，确定模块模块还用于：基于当前运行模式，利用分水器的出水温度，当确定出不能保障换热终端换热时，若蓄能模块能投入保障换热终端换热运行，则利用蓄能模块对供给换热终端的水进行调温。
123.进一步地，确定模块模块中，所述确定蓄能设备是否能投入保障换热终端换热运行，包括：
124.在当前运行模式为制热模式时，若蓄能模块的蓄能材料温度大于设定的出水温度，则确定蓄能模块能投入保障换热终端换热运行，反之，则不能；
125.若当前运行模式为制冷模式，若蓄能模块的蓄能材料温度小于设定的出水温度，则确定蓄能模块能投入保障换热终端换热运行，反之，则不能。
126.进一步地，该空调系统控制装置5还包括：
127.系统输出能力调控模块52，还用于：判定热泵机组模块是否能向蓄能模块蓄能，若是，则执行步骤所述基于热泵机组模块的出水温度和压缩机频率，对空调系统的输出能力进行调控。
128.进一步地，系统输出能力调控模块52中，所述判定热泵机组模块是否能向蓄能模块蓄能，包括：
129.在当前运行模式为制热模式时，若热泵机组模块的系统高压对应的饱和温度大于蓄能模块的蓄能材料温度，则判定热泵机组模块能向蓄能模块蓄能；
130.在当前运行模式为制冷模式时，若热泵机组模块的系统低压对应的饱和温度小于蓄能模块的蓄能材料温度，则判定热泵机组模块能向蓄能模块蓄能。
131.关于上述实施例中的空调系统控制装置5，其各个模块执行操作的具体方式已经在上述相关方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
132.请参阅图6，图6是根据一示例性实施例示出的一种空调系统的示意图，该空调系统6包括：
133.如上述任一项所述的空调流路系统1；以及
134.控制器2，用于对所述空调流路系统1进行控制，以实现上述中任一项所述方法的步骤。
135.对于上述给出的空调系统6，其控制器2对空调流路系统1的控制，已经在上述相关方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
136.此外，本技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行上述任一项所述方法的步骤。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-onlymemory，rom)、随机存储记忆体(random access memory，ram)、快闪存储器(flash memory)、硬盘(hard disk drive，缩写：hdd)或固态硬盘(solid-state drive，ssd)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
137.可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
138.需要说明的是，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”、“多”的含义是指至少两个。
139.应该理解，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件；当一个元件被称为“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,此外，这里使用的“连接”可以包括无线连接；使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。
140.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为：表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
141.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
142.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
143.此外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
144.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
145.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
146.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。