空调的控制方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调的控制方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.空调是对所处空间内空气的温度、湿度等参数进行调节进而控制的设备，已经逐渐称为人们日常生活中必不可少的家用电器。
3.随着技术的发展，空调的功能越来越多，例如，空调除了基本的温度调节功能之外还具有除湿功能、加湿功能、净化功能、新风功能、语音功能等。然而，空调的上述功能仍然需要与用户进行大量的可视化互动或语音互动来实现，这对于有视力障碍和语言障碍的用户来说，便利性较差。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种空调的控制方法、装置、设备及存储介质，用于克服现有空调对于有视力障碍和语言障碍的用户来说，便利性较差。
5.第一方面，本技术实施例提供一种空调的控制方法，包括：
6.在盲哑模式下，获取空调所处空间内的环境参数；
7.在所述环境参数未在预设范围内时，识别所述空调所处空间内的用户；
8.在识别到所述空调所处空间内的用户为目标用户时，根据所述目标用户的当前位置以及具有盲文标识的操控端所在的目标位置，生成第一语音信息并输出所述第一语音信息，所述第一语音信息用于指引所述目标用户到达目标位置、并对所述空调的工作状态进行调整。
9.在一种可能的实施方式中，所述识别所述空调所处空间内的用户，包括：
10.获取所述空调所处空间内用户的特征信息；所述特征信息包括如下至少一种：生物特征信息及热成像；
11.将获取的所述特征信息与目标特征信息进行比较，以获取所述特征信息与所述目标特征信息的相似度；
12.在所述特征信息与所述目标特征信息的相似度达到阈值时，确定所述空调所处空间内的用户为目标用户。
13.在一种可能的实施方式中，所述生物特征信息包括如下至少一种：虹膜信息、人脸信息及步态信息。
14.在一种可能的实施方式中，根据所述目标用户的当前位置以及目标位置生成第一语音信息并输出所述第一语音信息，包括：
15.获取所述目标用户的当前位置，静态的障碍物所在位置，以及具有盲文标识的操控端所在的目标位置；
16.根据所述目标用户的当前位置、静态的障碍物所在位置及所述目标位置确定所述
目标用户的目标路径；
17.根据所述目标路径生成第一语音信息，并输出所述第一语音信息。
18.在一种可能的实施方式中，在根据所述目标用户的当前位置以及具有盲文标识的操控端所在的目标位置生成第一语音信息并输之后，还包括：
19.在识别到所述目标路径中存在所述动态的障碍物时，获取所述动态的障碍物的当前位置；
20.根据所述动态的障碍物的当前位置，生成第二语音信息，所述第二语音信息用于提示所述目标用户避开所述动态的障碍物。
21.在一种可能的实施方式中，在根据所述目标用户的当前位置以及具有盲文标识的操控端所在的目标位置生成第一语音信息并输之后，还包括：
22.确定所述目标用户到达所述目标位置时，获取所述操控端与所述目标用户之间的位置关系；
23.根据所述位置关系生成第三语音信息并输出所述第三语音信息，所述第三语音信息用于指引所述目标用户触摸到所述操控端。
24.在一种可能的实施方式中，在获取空调所处空间内的环境参数之后，还包括：
25.根据所述空调所处空间内的环境参数以及空调当前的工作状态生成第四语音信息，所述第四语音信息用于提示所述目标用户所述环境参数及工作状态；其中，所述环境参数包括如下至少一种：温度、湿度、氧气浓度、二氧化碳浓度；
26.接收目标用户响应于所述第四语音信息的操作指令，所述操作指令用于控制所述空调调整工作状态。
27.第二方面，本技术实施例提供一种空调的控制装置，所述控制装置包括获取模块、识别模块和控制模块，其中：
28.所述获取模块用于，在盲哑模式下，获取空调所处空间内的环境参数；
29.所述识别模块用于在所述环境参数未在预设范围内时，识别所述空调所处空间内的用户；
30.所述控制模块用于在识别到所述空调所处空间内的用户为目标用户时，根据所述目标用户的当前位置以及目标位置生成第一语音信息并输出所述第一语音信息，所述第一语音信息用于指引所述目标用户到达目标位置、并对所述空调的工作状态进行调整。
31.在一种可能的实施方式中，所述识别模块具体用于：
32.获取所述空调所处空间内用户的特征信息；所述特征信息包括如下至少一种：生物特征信息及热成像；
33.将获取的所述特征信息与目标特征信息进行比较，以获取所述特征信息与所述目标特征信息的相似度；
34.在所述特征信息与所述目标特征信息的相似度达到阈值时，确定所述空调所处空间内的用户为目标用户。
35.在一种可能的实施方式中，所述生物特征信息包括如下至少一种：虹膜信息、人脸信息及步态信息。
36.在一种可能的实施方式中，所述控制模块具体用于：
37.获取所述目标用户的当前位置，静态的障碍物所在位置，以及具有盲文标识的操
控端所在的目标位置；
38.根据所述目标用户的当前位置、静态的障碍物所在位置及所述目标位置确定所述目标用户的目标路径；
39.根据所述目标路径生成第一语音信息，并输出所述第一语音信息。
40.在一种可能的实施方式中，所述获取模块还用于在识别到所述目标路径中存在所述动态的障碍物时，获取所述动态的障碍物的当前位置；
41.所述控制模块还用于根据所述动态的障碍物的当前位置，生成第二语音信息，所述第二语音信息用于提示所述目标用户避开所述动态的障碍物。
42.在一种可能的实施方式中，所述获取模块还用于确定所述目标用户到达所述目标位置时，获取所述操控端与所述目标用户之间的位置关系；
43.所述控制模块还用于根据所述位置关系生成第三语音信息并输出所述第三语音信息，所述第三语音信息用于指引所述目标用户触摸到所述操控端。
44.在一种可能的实施方式中，所述控制模块还用于：
45.根据所述空调所处空间内的环境参数以及空调当前的工作状态生成第四语音信息，所述第四语音信息用于提示所述目标用户所述环境参数及工作状态；其中，所述环境参数包括如下至少一种：温度、湿度、氧气浓度、二氧化碳浓度；
46.接收目标用户响应于所述第四语音信息的操作指令，所述操作指令用于控制所述空调调整工作状态。
47.第三方面，本技术实施例提供一种空调的控制设备，包括：处理器和存储器；所述存储器用于，存储计算机程序；所述处理器用于，执行所述存储器中存储的计算机程序，实现如前述任一项所述的空调的控制方法。
48.第四方面，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如前述任一项所述的空调的控制方法。
49.本技术实施例提供一种空调的控制方法、装置、设备及存储介质，通过在盲哑模式下，获取空调所处空间内的环境参数，在所述环境参数未在预设范围内时，识别所述空调所处空间内的用户，在识别到所述空调所处空间内的用户为目标用户时，根据所述目标用户的当前位置以及具有盲文标识的操控端所在的目标位置，生成第一语音信息并输出所述第一语音信息，所述第一语音信息用于指引所述目标用户到达目标位置、并对所述空调的工作状态进行调整。这样，在能够以语音提示的方式指引所述盲哑的目标用户到达操控端所在的目标位置，以能够通过操控端对所述空调的工作状态进行调整，利于提高盲哑用户使用空调的便利性。
附图说明
50.图1a为本技术实施例提供的一种应用场景示意图；
51.图1b为本技术实施例提供的另一种应用场景示意图；
52.图2为本技术实施例提供的一种空调的控制方法的流程示意图；
53.图3为本技术实施例提供的另一种空调的控制装置的结构示意图；
54.图4为本技术实施例提供的又一种空调的控制方法的流程示意图；
55.图5为本技术实施例提供的一种空调的控制装置的结构示意图；
56.图6为本技术实施例提供的空调的控制设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
57.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面，的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
58.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
59.下面，结合图1a及图1b，对本技术实施例的应用场景进行介绍。
60.图1a为本技术实施例提供的一种应用场景示意图。请参见图1a，包括：空调。空调具有机壳，机壳朝向用户的前侧设置有操作面板，操作面板可以作为操控端。操作面板可以具有按键区，按键区可以具有至少一个功能按键，功能按键上或功能按键周围设置有盲文标识，盲文标识用于供盲人识别对应功能按键的功能。操作面板还可以具有显示区，显示区用于向用户展示空调的工作状态或空调所处空间的环境参数等。在智能家居场景中，操控端还可以包括其它智能电器具有的操作面板。
61.图1b为本技术实施例提供的另一种应用场景示意图。请参见图1b，包括：空调及与空调通信连接的遥控器，遥控器可以作为操控端。遥控器可以具有按键区，按键区可以具有至少一个功能按键，功能按键上或功能按键周围设置有盲文标识，盲文标识用于供盲人识别对应功能按键的功能。遥控器还可以具有显示区，显示区用于向用户展示空调的工作状态或空调所处空间的环境参数等。操控端还可以为盲人手机等移动终端。
62.本实施例提供一种空调的控制方法，在盲哑模式下，在确定空调所处空间内有盲哑的目标用户时，能够以语音提示的方式指引目标用户到达操控端所在位置并对空调的工作状态进行调整，从而利于提高盲哑用户使用空调的便利性。
63.下面，通过具体实施例对本技术所示的技术方案进行详细说明。需要说明的是，如下实施例可以单独存在，也可以相互结合，对于相同或相似的内容，在不同的实施例中不再重复说明。
64.图2为本技术实施例提供的一种空调的控制方法的流程示意图。请参见图2，该方法可以包括：
65.s201、在盲哑模式下，获取空调所处空间内的环境参数。
66.本技术实施例的执行主体可以为空调，也可以为设置在空调中的空调的控制装置。可选的，空调的控制装置可以通过软件实现，也可以通过软件和硬件的结合实现。
67.本实施例中，空调所处空间内可以是建筑物内如室内、商场内等场所，也可以是车内如高铁等场所。为便于描述，本实施例下面以空调所处空间为室内为例进行说明。
68.在步骤s201之前，需控制空调打开盲哑模式。具体的，可以响应于室内用户发送的
用于打开盲哑模式的操作指令，控制空调打开盲哑模式。或者，也可以在识别到有盲哑用户也即目标用户时，自动控制空调打开盲哑模式。
69.在步骤s201中，可以通过空调自身的传感器获取室内的环境参数。也可以通过与空调通信连接的其它智能电器获取室内的环境参数。当然，也可以通过与空调通信连接的检测设备获取室内的环境参数。
70.其中，环境参数可以包括如下至少一种：温度、湿度、氧气浓度、二氧化碳浓度。在其它示例中，环境参数也可以包括：湿度或燃气含量或酒精含量等。
71.s202、在环境参数未在预设范围内时，识别空调所处空间内的用户。
72.将获取的环境参数与相应的范围进行比较，若获取的环境参数为落在相应的范围内，则确定需要调整空调的工作状态。空调的工作状态包括：空调的工作参数如制冷温度、制热温度、出风档位等，以及空调的工作模式如除湿模式、净化模式、新风模式、制冷模式、制热模式、睡眠模式等。其中，不同的环境参数对应于不同的范围。
73.举例来说，在环境参数包括温度时，在空调当前的工作模式为制冷模式或制热模式时，在获取的温度低于预设的温度范围或高于预设的温度范围时，确定需要调整空调的工作状态。其中，制冷模式下预设的温度范围可以是大于等于22摄氏度且小于等于28摄氏度。制热模式下预设的温度范围可以是大于等于18摄氏度且小于等于23摄氏度。当然，预设的温度范围并不限于此，本实施例此处只是举例说明。此外，还可以由用户根据实际需要对预设的温度范围进行调整。
74.在环境参数包括湿度时，在获取的湿度低于预设的湿度范围或高于预设的湿度范围时，确定需要调整空调的工作状态。其中，预设的湿度范围可以是大于等于40％且小于等于50％。当然，预设的湿度范围并不限于此，本实施例此处只是举例说明。此外，还可以由用户根据实际需要对预设的湿度范围进行调整。
75.在环境参数包括二氧化碳浓度时，在获取的二氧化碳含量大于或等于1000mg/m3时，确定需要调整空调的工作状态。其中，预设的二氧化碳浓度范围可以是小于1000mg/m3。当然，预设的二氧化碳浓度范围并不限于此，本实施例此处只是举例说明。此外，还可以由用户根据实际需要对预设的湿度范围进行调整。
76.在环境参数包括氧气浓度时，在获取的氧气浓度预设的氧气浓度范围或高于预设的氧气浓度范围时，确定需要调整空调的工作状态。其中，氧气浓度(体积)范围可以是大于或等于19.6％且小于等于23.5％。当然，预设的氧气浓度范围并不限于此，本实施例此处只是举例说明。此外，还可以由用户根据实际需要对预设的湿度范围进行调整。
77.在确定需要调整空调的工作状态时，识别空调所处空间内的用户，以根据识别结果判断是否需要启动盲哑交互功能。其中，若识别到空调所处空间内的用户为目标用户，则执行步骤s203；否则，可以将相应的环境参数进行相应的显示，或者控制空调保持当前的工作状态。
78.s203、在识别到空调所处空间内的用户为目标用户时，根据目标用户的当前位置以及具有盲文标识的操控端所在的目标位置，生成第一语音信息并输出第一语音信息，第一语音信息用于指引目标用户到达目标位置、并对空调的工作状态进行调整。
79.在识别到室内的用户为目标用户时，获取目标用户的当前位以及具有盲文标识的操控端所在的目标位置，根据用户的当前位置及目标位置为目标用户规划目标路径；根据
规划的目标路径生成第一语音信息并输出第一语音信息。
80.其中，操控端可以为空调自身的操作面板，操作面板具有盲文标识。操控端也可以为与空调通信连接的且具有盲文标识的移动终端如遥控器、盲人手机等。操控端还可以为与空调通信连接的具有操作面板的其它智能电器，操作面板具有盲文标识。
81.智能家居场景可以具有互联互通的空调、移动终端及其它电器。空调的操作面板、移动终端及其它电器的操作面板中的多个都可以作为操控端。可选的，可以获取目标用户的当前位置，根据目标用户的当前位置确定与其距离最近的操控端，根据用户的当前位置以及与其距离最近的操控端所在的位置，且将与目标用户距离最近的操控端所在的位置作为目标位置。
82.第一语音信息可以触发空调进行语音播报，以指引目标用户到达操控端所在的目标位置，并对空调的工作状态进行调整。
83.第一语音信息也可以触发与空调通信连接的移动终端或其它智能电器进行语音播报，以指引目标用户到达操控端所在的目标位置，并对空调的工作状态进行调整。
84.具体实现时，可以根据目标用户的当前位置，从空调、与空调通信连接的移动终端及其它电器中确定距离目标用户最近的设备，控制该设备根据第一语音信息进行语音播报，直至目标用户到达目标位置，从而，利于确保目标用户能够较为准确的到达目标位置。目标到达目标位置之后，可以较为快速的找到操控端，进而通过操控端调整空调的工作状态。
85.本技术实施例提供一种空调的控制方法，通过在盲哑模式下，获取空调所处空间内的环境参数，在环境参数未在预设范围内时，识别空调所处空间内的用户，在识别到空调所处空间内的用户为目标用户时，根据目标用户的当前位置以及具有盲文标识的操控端所在的目标位置，生成第一语音信息并输出第一语音信息，第一语音信息用于指引目标用户到达目标位置、并对空调的工作状态进行调整。这样，在能够以语音提示的方式指引盲哑的目标用户到达操控端所在的目标位置，以能够通过操控端对空调的工作状态进行调整，利于提高盲哑用户使用空调的便利性。
86.在图2所示的实施例的基础上，下面，结合图3，对上述空调的控制方法进行详细的说明。
87.图3为本技术实施例提供的另一种空调的控制方法的示意图。请参见图3，该方法包括：
88.s301、在盲哑模式下，获取空调所处空间内的环境参数。
89.步骤s301的实现过程与前述步骤s201的实现过程相同，本实施例此处不再赘述。
90.s302、在环境参数未在预设范围内时，获取空调所处空间内用户的特征信息；特征信息包括如下至少一种：生物特征信息及热成像。
91.可以通过安装在空调上的传感器获取空调所处空间内用户的特征信息。或者，通过与空调通信连接的其它电器或检测设备上的传感器获取空调所处空间内用户的特征信息。
92.可选的，在特征信息包括生物特征信息时，生物特征信息包括如下至少一种：虹膜信息、人脸信息及步态信息。
93.相应的，在生物特征信息包括虹膜信息时，空调上可以安装有用于获取虹膜信息
的虹膜信息识别传感器，或，与空调通信连接的其它电器或检测设备上安装有用于获取虹膜信息的虹膜信息识别传感器。
94.在生物特征信息包括人脸信息或步态信息时。空调上安装有用于获取图像的图像传感器，或，与空调通信连接的其它电器或检测设备上安装有用于获取图像的图像传感器；通过对图像进一步处理得到人脸信息或步态信息。
95.s303、将获取的特征信息与目标特征信息进行比较，以获取特征信息与目标特征信息的相似度。
96.在步骤s303之前，获取目标用户的目标特征信息并存储。在步骤s303中，在盲哑模式下，识别目标用户时，将获取到的特征信息与预先存储的目标特征信息进行比较，以得到获取到的特征信息与预先存储的目标特征信息的相似度，根据相似度判断室内的用户是否为目标用户。
97.s304、在特征信息与目标特征信息的相似度达到阈值时，确定空调所处空间内的用户为目标用户。
98.将得到的相似度与预先设定的阈值进行比较，若得到的相似度大于或等于，则确定该用户为目标用户；否则，则该用户为非目标用户。其中，相似度对应的阈值可以根据实际需要来设置，本实施例此处不做限定。
99.在室内具有多个用户时，在确定多个用户中存在目标用户时，可以输出提示信息，提示信息用于将开启盲哑交互功能。若在预设时间内接收到确认开启的操作指令，或在预设时间内没有接收到用户响应，则确认开启盲哑交互功能，执行步骤s305。若在预设时间内接收到拒绝开启操作指令，则不启动盲哑交互功能。
100.s305、获取目标用户的当前位置，静态的障碍物所在位置，以及具有盲文标识的操控端所在的目标位置。
101.在步骤s305中，可以通过图像传感器采集的图像获取目标用户的当前位置。或者，根据超声波传感器或雷达传感器等能够测量距离的传感器的感应数据，确定用户的在室内的当前位置。
102.对于操控端所在的目标位置，对于遥控器等移动终端，可以利用室内定位技术获取操控端所在的目标位置，或者通过图像传感器采集的图像获取操控端所在的目标位置。
103.对于空调及其它智能电器，电器类设备通常是位于设定位置且能够保持不移动的，可以预先获取各电器类设备在室内的位置并存储。具体可以建议各电器类设备的标识与其位置的对应关系，以利于能够尽快查找到目标位置。在某一电器类设置的位置发生变化时，可以对存储的该电器类设备的位置进行更新。
104.在确定目标用户的当前位置及操控端所在的目标位置之后，可以获取目标用户的当前位置与操控端所在的目标位置之间的静态的障碍物的当前位置，静态的障碍物是指在没有外力作用下不可移动的物品，如桌椅、茶几、沙发、家用电器等。静态的障碍物的位置可以为预先存储的，具体可以建议各静态的障碍物的标识与其位置的对应关系并存储；或者，通过图像传感器采集的图像来获取。当然，获取各对象的位置的实现方式并不限于，本实施例此处只是举例说明。
105.s306、根据目标用户的当前位置、静态的障碍物所在位置及目标位置确定目标用户的目标路径。
106.具体实现时，可以根据目标用户的当前位置以及目标位置确定二者之间的直线距离，得到初步路劲；在该初步路径上存在或靠近静态的障碍物的位置进行折弯处理以避开静态的障碍物，得到为目标用户规划的目标路径。其中，该目标路径与静态的障碍物之间可以具有预设的间隔，以利于确保目标用户的安全。
107.又或者，根据目标用户的当前位置、静态的障碍物所在位置及目标位置，可以初步得到多条可选路径，将多条可选路径中长度最小的确定为目标路径，或者，将多条可选路径中周围的静态的障碍物数量最少的确定为目标路径。当然，确定目标路径的实现方式并不限于，本实施例此处只是举例说明。
108.s307、根据目标路径生成第一语音信息，并输出第一语音信息，第一语音信息用于指引目标用户到达目标位置、并对空调的工作状态进行调整。
109.步骤s307的实现过程与与前述步骤s203中相应部分的实现过程相同，本实施例此处不再赘述。
110.可选的，在步骤s307之后，该方法还可以包括：识别目标路径中动态的障碍物；在识别到目标路径中存在动态的障碍物时，获取动态的障碍物的当前位置；根据动态的障碍物的当前位置，生成第二语音信息，第二语音信息用于触发语音提示以提示目标用户避开动态的障碍物。
111.其中，可以根据图像传感器获取的目标用户周围的图像，判断是否存在动态的障碍物；又或者，通过超声波传感器等检测目标用户周围是否存在动态的障碍物。动态的障碍物为可以自驱动而发生移动的物品如扫地机器人、玩具车等，还可以为宠物等。
112.第二语音信息可以触发空调进行播报，也可以触发与空调通信连接其它智能设备进行播报。第二语音信息可以向目标用户提示动态的障碍物相对于用户的方位，例如，前方、右侧、左侧等。或者，第二语音信息可以指引目标用户的行走状态，如向右避让、向左避让、向前快走或暂停等待等。这样利于进一步提高目标用户的安全。
113.图4为本技术实施例提供的另一种空调的控制方法的示意图。请参见图4，目标用户在第一语音信息的指引下到达目标位置之后，该方法还可以包括：
114.s401、获取操控端与目标用户之间的位置关系。
115.其中，操控端与目标用户之间的位置关系，具体可以是操控端与目标用户之间的方位关系；例如，操控端在目标用户的左上方或右下方等；又例如，操控端在目标用户的1点钟方向或11点钟方向等。
116.s402、根据位置关系生成第三语音信息并输出第三语音信息，第三语音信息用于指引目标用户触摸到操控端。
117.第三语音信息可以触发空调进行播报，也可以触发与空调通信连接其它智能设备进行播报。第三语音信息可以触发播报操控端当前相对于目标用户的位置，也可以触发播报目标用户即将进行的姿态如弯腰、左转、右转、向右伸手、向左伸手等，直至目标用户触摸到操控端。
118.s403、根据空调所处空间内的环境参数以及空调当前的工作状态生成第四语音信息，第四语音信息用于提示目标用户环境参数及工作状态；其中，环境参数包括如下至少一种：温度、湿度、氧气浓度、二氧化碳浓度。
119.第四语音信息可以触发空调进行播报，也可以触发与空调通信连接其它智能设备
进行播报。第四语音信息可以将当前的环境参数及工作状态进行播报。例如，当前的温度为25摄氏度，除湿模式。
120.s404、接收目标用户响应于第四语音信息的操作指令，操作指令用于控制空调调整工作状态。
121.目标用户通过操控端发送操作指令，目标用户具体可以根据第四语音信息的提示确定发送的操作指令。例如，在根据第四语音信息的提示确定需要开启新风模式时，则通过操控端发送开启新风模式的操作指令。又例如，在根据第四语音信息的提示确定需要降低室内温度时，则通过操控端发送降低温度的操作指令。
122.图5为本技术实施例提供的一种空调的控制装置的结构示意图。该空调的控制装置10可以设置在空调中。请参见图5，控制装置包括获取模块11、识别模块12和控制模块13，其中：
123.获取模块11用于，在盲哑模式下，获取空调所处空间内的环境参数；
124.识别模块12用于在环境参数未在预设范围内时，识别空调所处空间内的用户；
125.控制模块13用于在识别到空调所处空间内的用户为目标用户时，根据目标用户的当前位置以及目标位置生成第一语音信息并输出第一语音信息，第一语音信息用于指引目标用户到达目标位置、并对空调的工作状态进行调整。
126.在一种可能的实施方式中，识别模块12具体用于：
127.获取空调所处空间内用户的特征信息；特征信息包括如下至少一种：生物特征信息及热成像；
128.将获取的特征信息与目标特征信息进行比较，以获取特征信息与目标特征信息的相似度；
129.在特征信息与目标特征信息的相似度达到阈值时，确定空调所处空间内的用户为目标用户。
130.在一种可能的实施方式中，生物特征信息包括如下至少一种：虹膜信息、人脸信息及步态信息。
131.在一种可能的实施方式中，控制模块13具体用于：
132.获取目标用户的当前位置，静态的障碍物所在位置，以及具有盲文标识的操控端所在的目标位置；
133.根据目标用户的当前位置、静态的障碍物所在位置及目标位置确定目标用户的目标路径；
134.根据目标路径生成第一语音信息，并输出第一语音信息。
135.在一种可能的实施方式中，获取模块11还用于在识别到目标路径中存在动态的障碍物时，获取动态的障碍物的当前位置；
136.控制模块13还用于根据动态的障碍物的当前位置，生成第二语音信息，第二语音信息用于提示目标用户避开动态的障碍物。
137.在一种可能的实施方式中，获取模块11还用于确定目标用户到达目标位置时，获取操控端与目标用户之间的位置关系；
138.控制模块13还用于根据位置关系生成第三语音信息并输出第三语音信息，第三语音信息用于指引目标用户触摸到操控端。
139.在一种可能的实施方式中，控制模块13还用于：
140.根据空调所处空间内的环境参数以及空调当前的工作状态生成第四语音信息，第四语音信息用于提示目标用户环境参数及工作状态；其中，环境参数包括如下至少一种：温度、湿度、氧气浓度、二氧化碳浓度；
141.接收目标用户响应于第四语音信息的操作指令，操作指令用于控制空调调整工作状态。
142.本技术实施例提供的一种空调的控制装置可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。
143.图6为本技术实施例提供的空调的控制设备的硬件结构示意图。请参见图6，该空调的控制设备20可以包括：处理器21和存储器22，其中，处理器21和存储器22可以通信；示例性的，处理器21和存储器22通过通信总线23通信，存储器22用于存储程序指令，处理器21用于调用存储器中的程序指令执行上述任意方法实施例所示的空调的控制方法。
144.可选的，空调的控制设备20还可以包括通信接口，通信接口可以包括发送器和/或接收器。
145.可选的，上述处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
146.本技术实施例提供一种空调，空调包括如图6所示的空调的控制设备。
147.本技术实施例提供一种可读存储介质，可读存储介质上存储有计算机程序；计算机程序用于实现如上述任意实施例的空调的控制方法。
148.本技术实施例提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括指令，当指令被执行时，使得计算机执行上述空调的控制方法。
149.实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一可读取存储器中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储器(存储介质)包括：只读存储器(英文：read-only memory，缩写：rom)、ram、快闪存储器、硬盘、固态硬盘、磁带(英文：magnetic tape)、软盘(英文：floppy disk)、光盘(英文：optical disc)及其任意组合。
150.本技术实施例是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理单元以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理单元执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
151.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或
多个方框中指定的功能。
152.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
153.显然，本领域的技术人员可以对本技术实施例进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术实施例的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。
154.在本技术中，术语“包括”及其变形可以指非限制性的包括；术语“或”及其变形可以指“和/或”。本技术中术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。本技术中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。