捅风眼机的制作方法

1.本发明涉及捅风眼设备技术领域，具体地，涉及一种捅风眼机。


背景技术：

2.在有色冶炼领域，烟化炉(类似的还有侧吹炉)反应用的粉煤、压缩空气等介质通过喷枪喷吹到炉体熔池内，为避免喷枪堵塞，需要对喷枪进行定期捅风眼。相关技术中包括人工捅风眼和机械设备捅风眼两种方式，人工捅风眼劳动强度大，工作效率低，且存在安全问题，而采用捅风眼设备时，诸如因高温变形或炉体尺寸差异会导致多个喷枪的相对位置不稳定，相关技术中的捅风眼设备难以针对相对位置不稳定的多个喷枪进行有效的匹配和捅风眼作业，即无法代替人工作业。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
4.为此，本发明的实施例提出一种捅风眼机，所述捅风眼机可针对多个相对位置存在差异的喷枪进行捅风眼作业，通用性强，代替了人工作业，提高了工作效率。
5.根据本发明实施例的捅风眼机包括：移动板和机架，所述移动板可移动地设于所述机架上；伸缩油缸，所述伸缩油缸与所述移动板可枢转地连接，所述伸缩油缸相对所述移动板在竖直方向上可在第一位置和第二位置之间转动；捅头组件，所述捅头组件与所述伸缩油缸的活塞杆可枢转地连接，所述捅头组件相对所述伸缩油缸在水平方向上可摆动；捅杆，所述捅杆可以移动地装配在所述机架上，所述捅杆用于捅喷枪的风眼，在所述第一位置，所述捅头组件与所述捅杆可连接和断开，所述捅杆用于捅风眼时，所述捅头组件与所述捅杆连接，所述伸缩油缸可伸出或回缩以驱动所述捅头组件带动所述捅杆伸入或退出所述喷枪的风眼，待所述捅杆捅风眼完成后，所述捅头组件与所述捅杆可断开。
6.根据本发明实施例的捅风眼机，伸缩油缸相对所述移动板在竖直方向上可转动，捅头组件连接在伸缩油缸的活塞杆上且相对伸缩油缸在水平方向可摆动，伸缩油缸适于通过捅头组件驱动捅杆伸入和推出喷枪的风眼，则由于捅头组件在水平方向和竖直方向上均具有自由度，喷枪朝向任意方向倾斜时，捅杆均可捅入风眼内，捅头组件随捅杆的移动方向可自主转动，以满足捅风眼机针对多个相对位置存在差异的喷枪进行捅风眼作业，通用性强，代替了人工作业，提高了工作效率。
7.在一些实施例中，所述捅杆为多个，多个所述捅杆在所述喷枪的排布方向间隔布置，所述伸缩油缸沿所述捅杆的排布方向可移动。
8.在一些实施例中，所述机架具有沿所述捅杆的排布方向延伸的第一导槽，所述移动板设有导轮，所述导轮适于与所述第一导槽配合并相对所述第一导槽可滑动，所述伸缩油缸安装在所述移动板上。
9.在一些实施例中，所述捅风眼机还包括导杆，所述导杆设于所述机架上且所述导杆沿所述伸缩油缸的伸缩方向延伸，所述捅杆朝向所述捅头组件的端部设有滑块，所述滑
块上设有配合孔，所述导杆相对所述捅杆可滑动地配合在所述配合孔内。
10.在一些实施例中，所述捅头组件包括夹持件、夹紧缸和连接支架，所述连接支架与所述伸缩油缸可枢转地连接，所述夹紧件和所述夹紧油缸安装在所述连接支架上，在所述第一位置，所述夹紧油缸可控制所述夹紧件夹紧或释放所述滑块。
11.在一些实施例中，所述捅风眼机还包括摆臂，所述摆臂与所述移动板可枢转地连接，所述摆臂相对所述移动板在竖直方向上可转动，且所述摆臂的自由端可止抵所述伸缩油缸的活塞杆。
12.在一些实施例中，所述伸缩油缸的活塞杆的外周面上设有限位凸柱，所述摆臂的自由端设有配合槽，所述限位凸柱适于配合在所述配合槽内。
13.在一些实施例中，所述捅风眼机还包括反力轮和限位板，所述反力轮与所述移动板连接并位于所述移动板邻近所述捅杆的一侧，所述机架具有朝向所述移动板开口的第二导槽，所述第二导槽沿所述喷枪的排布方向延伸，所述反力轮适于配合在所述第二导槽内并沿所述第二导槽可滑动，所述限位板通过贯穿所述第二导槽底壁的调整螺栓与所述第二导槽底壁连接，且所述反力轮夹持在所述限位板和所述第二导槽的内底面之间。
14.在一些实施例中，所述导轮位于所述移动板远离所述捅杆的一侧，且所述第一导槽朝向远离所述捅杆的方向开口，所述导轮适于与所述第一导槽的内顶面止抵。
15.在一些实施例中，所述限制板为多个，多个所述限位板沿所述第二导槽的长度方向间隔布置，且每个所述限位板对应一个喷枪水套。
附图说明
16.图1是根据本发明实施例的捅风眼机的结构示意图。
17.图2是根据本发明实施例的捅风眼机的作业示意图。
18.附图标记：
19.机架1；第一导槽12；第二导槽11；
20.伸缩油缸2；
21.捅头组件3；夹持件31；夹紧缸32；连接支架33；
22.捅杆4；滑块41；
23.移动板5；支撑座51；导轮52；反力轮53；摆臂54；
24.限位板6；
25.导杆7；喷枪水套8，喷枪81。
具体实施方式
26.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
27.如图1和图2所示，根据本发明实施例的捅风眼机包括机架1、伸缩油缸2、捅头组件3、捅杆4和移动板5。需要说明的是，诸如烟化炉或侧吹炉等设备的设有多个成排布置的喷枪，喷枪具有风眼，为保证喷枪畅通，需要用捅杆定期捅透风眼，防止喷枪堵塞。
28.如图1所示，移动板5移动地设置在机架1上，伸缩油缸2与移动板5可枢转地连接，伸缩油缸2相对移动板5在竖直方向上可在第一位置和第二位置之间转动，捅头组件3与伸
缩油缸2的活塞杆可枢转地连接，捅头组件3相对伸缩油缸2在水平方向上可摆动。换言之，伸缩油缸2在竖直方向上可转动，捅头组件3在水平方向上可转动，即捅头组件3相对移动板5在竖直方向和水平方向均可转动。
29.进一步地，捅杆4可以移动地装配在机架1上，捅杆4用于捅喷枪81的风眼，在第一位置，捅头组件3与捅杆4可连接和断开，捅杆4用于捅风眼时，捅头组件3与所述捅杆4连接，伸缩油缸2可伸出或回缩以驱动捅头组件3带动捅杆4伸入或退出喷枪81的风眼，待捅杆4捅风眼完成后，捅头组件3与捅杆4可断开。
30.具体地，由于烟化炉等设备具有多个喷枪81，则本技术的捅风眼机的捅杆4也为多个，多个捅杆4在喷枪81的排布方向间隔布置，且每个捅杆4对应一个喷枪81，伸缩油缸2沿捅杆4的排布方向可移动。
31.可以理解的是，当捅风眼机对同一个喷枪水套8上的喷枪81进行捅透作业时，伸缩油缸2摆动至第一位置，捅头组件3与对应的捅杆4连接，然后伸缩油缸2伸出以通过捅头组件3驱动捅杆4伸入对应的风眼中，待捅透作业完成后，伸缩油缸2回缩以带动捅杆4退出风眼，完成一个喷枪81的捅透作业，然后捅头组件3与捅杆4断开，伸缩油缸2摆动至第二位置，伸缩油缸2沿捅杆4的排布方向可移动至下一个喷枪水套8的喷枪81的相对位置处，重复上述动作可依次完成多个喷枪水套8上喷枪81的捅透作业。
32.需要说明的是，考虑到诸如烟化炉高温热膨胀问题，喷枪水套间留有一定宽度的缝，不同水套的喷枪因安装误差或烟化炉使用时产生高温变形等影响，会导致喷枪相对位置不稳定，即喷枪可能存在水平偏转以及上下倾斜等问题。
33.由于上述问题的存在，发明人发现相关技术中的捅风眼设备难以准确地针对不同高度或倾斜角度的喷枪进行捅风眼，即捅杆的可移动方向与风眼的朝向不一致时，捅杆难以伸入风眼中，或仅能伸入部分而无法完全捅透风眼，难以代替人工作业。
34.而本技术中的捅头组件3相对移动板5在竖直方向和水平方向上均可转动，则喷枪81朝向任意角度倾斜时，捅杆4均可以沿喷枪81的倾斜方向捅进风眼中。例如，喷枪81向下倾斜时，则捅杆4会沿风眼倾斜向上移动，相应地，连接在捅杆4末端的捅头组件3也会向上摆动，即捅头组件3的转动方向及角度可自主调节。
35.根据本发明实施例的捅风眼机，伸缩油缸相对所述移动板在竖直方向上可转动，捅头组件连接在伸缩油缸的活塞杆上且相对伸缩油缸在水平方向可摆动，伸缩油缸适于通过捅头组件驱动捅杆伸入和推出喷枪的风眼，则由于捅头组件在水平方向和竖直方向上均具有自由度，喷枪朝向任意方向倾斜时，捅杆均可捅入风眼内，捅头组件随捅杆的移动方向可自主转动，以满足捅风眼机针对多个相对位置存在差异的喷枪进行捅风眼作业，通用性强，代替了人工作业，提高了工作效率。
36.进一步地，如图1所示，机架1具有沿捅杆4的排布方向延伸的第一导槽12，移动板5设有导轮52，导轮52适于与第一导槽12配合并相对第一导槽12可滑动，伸缩油缸2安装在移动板5上。如图1所示，移动板5上设有支撑座51，伸缩油缸2可转动地连接在支撑座51上。由此，移动板5可以在一个喷枪水套8上的喷枪81的捅风眼作业完成后移动至下一个喷枪水套8对应的位置处，依次完成对多个喷枪水套8的捅风眼作业。
37.进一步地，如图1所示，捅风眼机还包括导杆7，导杆7设于机架1上且导杆7沿伸缩油缸2的伸缩方向延伸，捅杆4朝向捅头组件3的端部设有滑块41，滑块41上设有配合孔，导
杆7相对捅杆4可滑动地配合在配合孔内。由此，导杆7可以引导捅杆4的移动，并通过滑块41为捅杆4提供支撑。
38.另外，如图2所示，一个喷枪水套8上通常设有多个喷枪81，且同一喷枪水套8上的喷枪81相对位置一致，则一个滑块41上可连接多个捅杆4，每个捅杆4对应一个喷枪81，同样地，导杆7也为多个，则伸缩油缸2通过控制滑块41移动可一次完成同一喷枪水套8上的多个喷枪81的捅风眼作业，工作效率高。
39.进一步地，如图1所示，捅头组件3包括夹持件31、夹紧缸32和连接支架33，连接支架33与伸缩油缸2可枢转地连接，夹紧件和夹紧油缸安装在连接支架33上，在第一位置，夹紧油缸可控制夹紧件夹紧或释放滑块41。具体地，如图1所示，夹持件31为两个和夹紧缸32均为两个，每个夹紧缸32对应控制一个夹持件31动作，两个夹持件31在捅杆4的排布方向上位于伸缩油缸2的两侧，从而可以提高夹持平衡性及可靠性。
40.在一些实施例中，如图1所示，捅风眼机还包括摆臂54，摆臂54与移动板5可枢转地连接，摆臂54相对移动板5在竖直方向上可转动，且摆臂54的自由端可止抵伸缩油缸2的活塞杆。
41.进一步地，伸缩油缸2的活塞杆的外周面上设有限位凸柱，摆臂54的自由端设有配合槽，限位凸柱适于配合在配合槽内。
42.具体地，在针对一个喷枪水套8进行捅风眼作业时，伸缩油缸2的活塞杆伸出时可带动摆臂54向下摆动，在此过程中，随着伸缩油缸2的活塞杆的伸出量越来越大，在推力和重力的作用下，伸缩油缸2会摆动至第一位置，然后捅头组件3可与捅杆4连接，伸缩油缸2继续伸出以驱动捅杆4移动完成捅风眼作业，此时，限位凸柱随活塞杆向前移动并脱离配合槽，摆臂54不再转动。
43.待捅风眼作业完成后，伸缩油缸2回缩至捅杆4复位后，捅头组件3与捅杆4断开，伸缩油缸2继续回缩以带动限位凸柱重新配合在配合槽内从而带动摆臂54向上转动，摆臂54的上扬可支撑伸缩油缸2向上转动(可理解为伸缩油缸2朝向第二位置转动)，随着伸缩油缸2的回缩量的增大，摆臂54上扬角度也增大，待伸缩油缸2回缩到位后，摆臂54可将捅头组件3举到最高点，即伸缩油缸2处于第二位置，此时，捅头组件3与捅杆4具有安全的间隔距离，移动板5带动伸缩油缸2向下一个作业点移动时，捅头组件3不会与捅杆4发生干涉。
44.在一些实施例中，如图1所示，捅风眼机还包括反力轮53和限位板6，反力轮53与移动板5连接并位于移动板5邻近捅杆4的一侧，机架1具有朝向移动板5开口的第二导槽11，第二导槽11沿喷枪81的排布方向延伸，反力轮53适于配合在第二导槽11内并沿第二导槽11可滑动，限位板6通过贯穿第二导槽11底壁的调整螺栓与第二导槽11底壁连接，且反力轮53夹持在限位板6和第二导槽11的内底面之间。
45.由此，伸缩油缸2伸缩以控制捅杆4捅风眼时，其反力会作用在移动板5上，配合在第二导槽11内的反力轮53可止抵第二导槽11或限位板6以抵消伸缩油缸2作用在移动板5上的力，防止移动板5横向脱离机架1。例如，伸缩油缸2伸出时，移动板5受到反力具有驱动移动板5朝向远离捅杆4的方向移动的趋势，此时反力轮53可止抵限位板6，当伸缩油缸2回缩时，移动板5受到的反力具有驱动移动板5朝向靠近捅杆4的方向移动的趋势，此时反力轮53可止抵第二导槽11的底壁。
46.优选地，如图2所示，限制板为多个，多个限位板6沿第二导槽11的长度方向间隔布
置，且每个限位板6对应一个喷枪水套8。
47.另外，如图2所示，限位板6通过调整螺栓与第二导槽11的底壁连接，即限位板6与第二导槽11的底壁之间的间隔距离可调，由此，限位板6和第二导槽11之间可调节至较大间隔，待反力轮53配合在第二导槽11和限位板6之间后在调节限位板6与第二导槽11之间的间隔，即移动限位板6使限位板6止抵反力轮53。换言之，限位板6和第二导槽11底壁之间的间距可调，方便反力轮53的适配和夹持。
48.进一步地，如图1所示，导轮52位于移动板5远离捅杆4的一侧，且第一导槽12朝向远离捅杆4的方向开口，导轮52适于与第一导槽12的内顶面止抵以防止移动板5侧翻。
49.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
50.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
51.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
52.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
53.在本发明中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
54.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。