电子膨胀阀控制方法、装置、空调器及电子设备与流程

1.本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种电子膨胀阀控制方法、装置、空调器及电子设备。


背景技术：

2.为提高空调器的能效，很多空调采用电子膨胀阀作为节流装置。目前，电子膨胀阀初始阀门开度的控制方法较为繁琐，容易出现初始阀门开度与最终阀门开度差值较大，电子膨胀阀调整到位需要耗费较长时间，甚至可能出现初始阀门开度不当，引起排气保护或内机冻结保护，导致压缩机降频，产生功率波动，影响用户体验。


技术实现要素：

3.本发明提供一种电子膨胀阀控制方法、装置、空调器及电子设备，用以解决现有技术中调整电子膨胀阀耗时长的缺陷，实现减少电子膨胀阀的调整时间，避免出现初始阀门开度不当所引起的排气保护或内机冻结保护的问题。
4.本发明提供一种电子膨胀阀控制方法，包括：
5.在空调器开启的状态下，获取空调外机环境温度，并确定在所述空调外机环境温度下，电子膨胀阀对应的目标稳态阀门开度以及空调稳态所对应的第一压缩机运行频率；
6.将所述电子膨胀阀调节至所述目标稳态阀门开度，获取当前的压缩机运行频率作为第二压缩机运行频率；
7.基于所述目标稳态阀门开度、所述第一压缩机运行频率以及所述第二压缩机运行频率，确定所述电子膨胀阀的初始阀门开度，以基于所述初始阀门开度，调节所述电子膨胀阀。
8.根据本发明提供的电子膨胀阀控制方法，所述确定在所述空调外机环境温度下，电子膨胀阀对应的目标稳态阀门开度以及空调稳态所对应的第一压缩机运行频率，包括：
9.将所述空调外机环境温度与预设的关系表进行匹配，确定在所述空调外机环境温度下，电子膨胀阀对应的目标稳态阀门开度以及空调稳态所对应的第一压缩机运行频率；
10.其中，所述关系表，包含有不同温度区间对应的所述电子膨胀阀的目标稳态阀门开度和和空调稳态下的压缩机运行频率。
11.根据本发明提供的电子膨胀阀控制方法，所述基于所述目标稳态阀门开度、所述第一压缩机运行频率以及所述第二压缩机运行频率，确定所述电子膨胀阀的初始阀门开度，包括：
12.确定所述第二压缩机运行频率与所述第一压缩机运行频率之间的频率差值；
13.基于所述目标稳态阀门开度，以及所述频率差值，得到所述初始阀门开度。
14.根据本发明提供的电子膨胀阀控制方法，所述基于所述目标稳态阀门开度，以及所述频率差值，得到所述初始阀门开度，包括：
15.将所述频率差值与预设系数求取乘积后，再与所述目标稳态阀门开度求和，得到
所述初始阀门开度；
16.其中，所述预设系数，是对压缩机历史运行频率与电子膨胀阀历史阀门开度之间进行线性拟合得到的斜率值。
17.根据本发明提供的电子膨胀阀控制方法，所述基于所述初始阀门开度，调节所述电子膨胀阀，包括：
18.获取所述空调器的排气温度，基于所述排气温度以及所述初始阀门开度对所述电子膨胀阀进行pid调节。
19.本发明还提供一种电子膨胀阀控制装置，包括：
20.确定模块，用于在空调器开启的状态下，获取空调外机环境温度，并确定在所述空调外机环境温度下，电子膨胀阀对应的目标稳态阀门开度以及空调稳态所对应的第一压缩机运行频率；
21.获取模块，用于将所述电子膨胀阀调节至所述目标稳态阀门开度，获取当前的压缩机运行频率作为第二压缩机运行频率；
22.调节模块，用于基于所述目标稳态阀门开度、所述第一压缩机运行频率以及所述第二压缩机运行频率，确定所述电子膨胀阀的初始阀门开度，以基于所述初始阀门开度，调节所述电子膨胀阀。
23.本发明还提供一种空调器，包括上述的电子膨胀阀控制装置。
24.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述电子膨胀阀控制方法。
25.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述电子膨胀阀控制方法。
26.本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述电子膨胀阀控制方法。
27.本发明提供的电子膨胀阀控制方法、装置、空调器及电子设备，由于在空调器开启后，直至空调器进入稳态的过程中，空调器的工作电压从小到大变化，对应的压缩机频率变化较大。基于第一压缩机运行频率，以及第二压缩机运行频率，可以初步确定压缩机频率在该过程中的变化情况，在空调器开启后，先基于压缩机频率在该过程中的变化情况，对电子膨胀阀的阀门开度进行补偿，以确保初始阀门开度与最终的稳态阀门开度接近，进而可以缩短电子膨胀阀的调节时间，空调器可以在短时间内达到稳定工作状态，以解决现有技术中调整电子膨胀阀耗时长的缺陷，实现减少电子膨胀阀的调整时间，避免出现初始阀门开度不当所引起的排气保护或内机冻结保护的问题，实现节能和提升用户体验的目的。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1是本发明提供的电子膨胀阀控制方法的流程示意图之一；
30.图2是本发明提供的电子膨胀阀控制方法的流程示意图之二；
31.图3是本发明提供的电子膨胀阀控制装置的结构示意图；
32.图4是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
33.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.下面结合图1-图4描述本发明的电子膨胀阀控制方法、装置、空调器及电子设备。
35.如图1所示，本发明提供的电子膨胀阀控制方法，包括：
36.步骤110、在空调器开启的状态下，获取空调外机环境温度，并确定在所述空调外机环境温度下，电子膨胀阀对应的目标稳态阀门开度以及空调稳态所对应的第一压缩机运行频率。
37.可以理解的是，本实施例中的空调器是变频空调器；现有的电子膨胀阀控制逻辑是初始阀门开度y＝int(a*hz+b+dp)，dp＝(tao-35)*k1。
38.其中，int表示取整数操作，a为预设系数、b为常数，k1为制冷系数，hz为压缩机实际运行频率，tao为空调启动时初次检测到空调外机环境温度。a、b、k1可以通过获取多组初始阀门开度、压缩机运行频率以及空调外机环境温度，进行线性拟合得到。
39.初始阀门开度y与压缩机运行频率及空调外机环境温度成线性关系，会存在初始阀门开度与最终阀门开度差距较大的情况，需要较多的调节时间，因此，本发明提供一种可以降低阀门开度调节时间的方案。
40.目标稳态阀门开度，是空调器在开启后进入稳定工作状态，对应的电子膨胀阀的阀门开度。不同空调外机环境温度区间，对应的目标稳态阀门开度会存在差别。
41.第一压缩机运行频率，是当前环境温度下，空调器进入稳定工作状态，压缩机的理论运行频率。
42.步骤120、将所述电子膨胀阀调节至所述目标稳态阀门开度，获取当前的压缩机运行频率作为第二压缩机运行频率。
43.可以理解的是，在空调开机后，先将空调的电子膨胀阀调节至目标稳态阀门开度运行，获取当前的压缩机运行频率作为第二压缩机运行频率。
44.空调器在开启后，需要对电子膨胀阀的阀门开度进行调节，直至空调器处于稳定工作状态，即稳态。
45.进一步，在空调器开启后的3分钟内，将所述电子膨胀阀的调节至目标稳态阀门开度，获取当前的压缩机运行频率作为第二压缩机运行频率，在空调器开启后的6分钟时，确定初始阀门开度，开始基于初始阀门开度对电子膨胀阀进行调节。
46.步骤130、基于所述目标稳态阀门开度、所述第一压缩机运行频率以及所述第二压缩机运行频率，确定所述电子膨胀阀的初始阀门开度，以基于所述初始阀门开度，调节所述电子膨胀阀。
47.可以理解的是，在空调器开启后，直至空调器进入稳态的过程中，空调器的工作电
压从小到大变化，对应的压缩机频率变化较大。基于第一压缩机运行频率，以及第二压缩机运行频率，可以初步确定压缩机频率在该过程中的变化情况，在空调器开启后，先基于压缩机频率在该过程中的变化情况，对电子膨胀阀的阀门开度进行补偿，以确保初始阀门开度与最终的稳态阀门开度接近，进而可以缩短电子膨胀阀的调节时间，空调器可以在短时间内达到稳定工作状态，实现节能和提升用户体验的目的。
48.在一些实施例中，所述确定在所述空调外机环境温度下，电子膨胀阀对应的目标稳态阀门开度以及空调稳态所对应的第一压缩机运行频率，包括：
49.将所述空调外机环境温度与预设的关系表进行匹配，确定在所述空调外机环境温度下，电子膨胀阀对应的目标稳态阀门开度以及空调稳态所对应的第一压缩机运行频率；
50.其中，所述关系表，包含有不同温度区间对应的所述电子膨胀阀的目标稳态阀门开度和空调稳态下的压缩机运行频率。
51.可以理解是，上述关系表，可以是基于不同温度区间对应历史的稳态阀门开度和稳态下的压缩机运行频率，进行统计确定。
52.关系表如表1所示，表1中的
△
h为对应温度区间下第二压缩机运行频率与第一压缩机运行频率之间的频率差值，a为预设系数。
[0053][0054][0055]
表1
[0056]
在一些实施例中，所述基于所述目标稳态阀门开度、所述第一压缩机运行频率以及所述第二压缩机运行频率，确定所述电子膨胀阀的初始阀门开度，包括：
[0057]
确定所述第二压缩机运行频率与所述第一压缩机运行频率之间的频率差值；
[0058]
基于所述目标稳态阀门开度，以及所述频率差值，得到所述初始阀门开度。
[0059]
可以理解的是，第二压缩机运行频率与第一压缩机运行频率之间的频率差值，表示空调器在开启后至稳态过程中，压缩机运行频率的变化情况，而电子膨胀阀的阀门开度与压缩机运行频率相关，因此，在空调器开后，就基于第二压缩机运行频率与第一压缩机运行频率之间的频率差值，对目标稳态阀门进行补偿，确定的初始阀门开度与最终的稳态阀门开度也更接近，调节阀门开度的时间也更短。
[0060]
在一些实施例中，所述基于所述目标稳态阀门开度，以及所述频率差值，得到所述初始阀门开度，包括：
[0061]
将所述频率差值与预设系数求取乘积后，再与所述目标稳态阀门开度求和，得到
所述初始阀门开度；
[0062]
其中，所述预设系数，是对压缩机历史运行频率与电子膨胀阀历史阀门开度之间进行线性拟合得到的斜率值。
[0063]
可以理解的是，本实施例中初始阀门开度y＝int(y0+a*(h
2-h1))。
[0064]
其中，int表示取整操作，y0为空调外机环境温度一定时，正常电压(即：稳态)下，空调外机环境温度t对应的电子膨胀阀最终阀门开度，也即是对应的目标稳态阀门开度，a为预设系数，h2为第一压缩机运行频率，h1为第二压缩机运行频率。
[0065]
在一些实施例中，所述基于所述初始阀门开度，调节所述电子膨胀阀，包括：
[0066]
获取空调器的排气温度，基于所述排气温度以及所述初始阀门开度对所述电子膨胀阀进行pid调节。
[0067]
可以理解的是，可以通过空调器排气管上的温度传感器采集空调器的排气温度。pid调节是具有比例、积分和微分作用的一种线性调节规律。
[0068]
在一些实施例中，电子膨胀阀控制方法如图2所示，在空调器开后，检测空调外机温度tao，确定空调外机温度tao所在温度区间对于的稳态阀门开度y0。在空调器开机的前3分钟保持稳态阀门开度y0运行，检测当前的压缩机实际运行频率，即第二压缩机运行频率h2，计算其与第一压缩机运行频率h1之间的频率差值，在空调器开机6分钟时，基于第二压缩机运行频率h2和第一压缩机运行频率h1确定初始阀门开度，并结合空调器排气温度进行pid调节，直至空调器进入稳态。
[0069]
综上所述，本发明提供的电子膨胀阀控制方法，包括：在空调器开启的状态下，获取空调外机环境温度，并确定在所述空调外机环境温度下，电子膨胀阀对应的目标稳态阀门开度以及空调稳态所对应的第一压缩机运行频率；将所述电子膨胀阀调节至所述目标稳态阀门开度，获取当前的压缩机运行频率作为第二压缩机运行频率；基于所述目标稳态阀门开度、所述第一压缩机运行频率以及所述第二压缩机运行频率，确定所述电子膨胀阀的初始阀门开度，以基于所述初始阀门开度，调节所述电子膨胀阀。
[0070]
由于在空调器开启后，直至空调器进入稳态的过程中，空调器的工作电压从小到大变化，对应的压缩机频率变化较大。基于第一压缩机运行频率，以及第二压缩机运行频率，可以初步确定压缩机频率在该过程中的变化情况，在空调器开启后，先基于压缩机频率在该过程中的变化情况，对电子膨胀阀的阀门开度进行补偿，以确保初始阀门开度与最终的稳态阀门开度接近，进而可以缩短电子膨胀阀的调节时间，空调器可以在短时间内达到稳定工作状态，以解决现有技术中调整电子膨胀阀耗时长的缺陷，实现减少电子膨胀阀的调整时间，避免出现初始阀门开度不当所引起的排气保护或内机冻结保护的问题，实现节能和提升用户体验的目的。
[0071]
下面对本发明提供的电子膨胀阀控制装置进行描述，下文描述的电子膨胀阀控制装置与上文描述的电子膨胀阀控制方法可相互对应参照。
[0072]
如图3所示，本发明提供的电子膨胀阀控制装置，包括：确定模块、获取模块和调节模块。
[0073]
确定模块，用于在空调器开启的状态下，获取空调外机环境温度，并确定在所述空调外机环境温度下，电子膨胀阀对应的目标稳态阀门开度以及空调稳态所对应的第一压缩机运行频率；
[0074]
获取模块，用于将所述电子膨胀阀调节至所述目标稳态阀门开度，获取当前的压缩机运行频率作为第二压缩机运行频率；
[0075]
调节模块，用于基于所述目标稳态阀门开度、所述第一压缩机运行频率以及所述第二压缩机运行频率，确定所述电子膨胀阀的初始阀门开度，以基于所述初始阀门开度，调节所述电子膨胀阀。
[0076]
在一些实施例中，所述确定模块进一步用于将所述空调外机环境温度与预设的温度阀门开度对应关系表进行匹配，确定在所述空调外机环境温度下，电子膨胀阀对应的目标稳态阀门开度以及空调稳态所对应的第一压缩机运行频率；
[0077]
其中，所述温度阀门开度对应关系表，包含有不同温度区间对应的所述电子膨胀阀的目标稳态阀门开度。
[0078]
在一些实施例中，所述调节模块，包括：
[0079]
第一计算单元，用于确定所述第一压缩机运行频率与所述第二压缩机运行频率之间的频率差值；
[0080]
第二计算单元，用于基于所述目标稳态阀门开度，以及所述频率差值，得到所述初始阀门开度。
[0081]
在一些实施例中，所述第二计算单元，进一步用于将所述频率差值与预设系数求取乘积后，再与所述目标稳态阀门开度求和，得到所述初始阀门开度；
[0082]
其中，所述预设系数，是对压缩机历史运行频率与电子膨胀阀历史阀门开度之间进行线性拟合得到的斜率值。
[0083]
在一些实施例中，所述调节模块，包括：
[0084]
调节单元，用于获取所述空调器的排气温度，基于所述排气温度以及所述初始阀门开度对所述电子膨胀阀进行pid调节。
[0085]
在一些实施例中，所述获取模块进一步用于在所述空调器开启后，将所述电子膨胀阀的调节至最大阀门开度，获取当前的压缩机运行频率作为所述第一压缩机运行频率。
[0086]
下面对本发明提供的电子设备、计算机程序产品及存储介质进行描述，下文描述的电子设备、计算机程序产品及存储介质与上文描述的电子膨胀阀控制方法可相互对应参照。
[0087]
图4示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)410、通信接口(communications interface)420、存储器(memory)430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行电子膨胀阀控制方法，该方法包括：
[0088]
在空调器开启的状态下，获取空调外机环境温度，并确定在所述空调外机环境温度下，电子膨胀阀对应的目标稳态阀门开度以及空调稳态所对应的第一压缩机运行频率；
[0089]
将所述电子膨胀阀调节至所述目标稳态阀门开度，获取当前的压缩机运行频率作为第二压缩机运行频率；
[0090]
基于所述目标稳态阀门开度、所述第一压缩机运行频率以及所述第二压缩机运行频率，确定所述电子膨胀阀的初始阀门开度，以基于所述初始阀门开度，调节所述电子膨胀阀。
[0091]
此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0092]
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的电子膨胀阀控制方法，该方法包括：
[0093]
在空调器开启的状态下，获取空调外机环境温度，并确定在所述空调外机环境温度下，电子膨胀阀对应的目标稳态阀门开度以及空调稳态所对应的第一压缩机运行频率；
[0094]
将所述电子膨胀阀调节至所述目标稳态阀门开度，获取当前的压缩机运行频率作为第二压缩机运行频率；
[0095]
基于所述目标稳态阀门开度、所述第一压缩机运行频率以及所述第二压缩机运行频率，确定所述电子膨胀阀的初始阀门开度，以基于所述初始阀门开度，调节所述电子膨胀阀。
[0096]
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的电子膨胀阀控制方法，该方法包括：
[0097]
在空调器开启的状态下，获取空调外机环境温度，并确定在所述空调外机环境温度下，电子膨胀阀对应的目标稳态阀门开度以及空调稳态所对应的第一压缩机运行频率；
[0098]
将所述电子膨胀阀调节至所述目标稳态阀门开度，获取当前的压缩机运行频率作为第二压缩机运行频率；
[0099]
基于所述目标稳态阀门开度、所述第一压缩机运行频率以及所述第二压缩机运行频率，确定所述电子膨胀阀的初始阀门开度，以基于所述初始阀门开度，调节所述电子膨胀阀。
[0100]
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
[0101]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
[0102]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。