蒸发器上，因而，室内温度传感器所检测的空气温度是距离地面2米左右高度处的空气的温度。而在房间内，用户主要活动空间一般是从地面到距离地面1.35米左右的空间区域。根据分子运动论，冷空气向下运动。那么，在空调器运行制冷模式时，由于冷空气下沉，上方空气的温度也要比下方空气的温度偏高。从而，室内温度传感器所检测的温度偏高于用户主要活动空间的温度。本发明基于该现象，从室内温度本身这个角度出发，提出了一种兼顾空调器室内温度调节的舒适性和空调器的低功耗节能性的空调器控制技术方案。
[0020]请参见图1，该图所示为本发明空调控制方法第一个实施例的流程图。
[0021]如图1所示，该实施例实现空调控制方法、具体来说是实现壁挂式空调制冷控制方法的具体过程如下:
步骤101:空调开机，控制压缩机运行。
[0022]空调开机后，将根据用户设定的或默认的运行模式及运行参数、按照预定的控制程序控制压缩机运行。
[0023]步骤102:判断空调是否进入室温PID控制。若是，执行步骤104 ;若否，执行步骤
103。
[0024]在空调控制过程中，将根据对压缩机的控制是否进入室温PID控制执行不同的控制，具体而言，对压缩机是否进入室温PID控制是决定是否对室内温度进行补偿的必要条件。
[0025]其中，室温PID控制是指根据当前室内温度与室内目标温度的温差作为控制目标、执行PID控制的一种控制过程。而且，在空调开机后，并非立即进入室温PID控制，一般是在当前室内温度与室内目标温度之间的温差小到一定值后才进入PID控制，因此，可以根据当前室内温度与室内目标温度之间的温差是否小到一定值来判定空调器是否进入室温PID控制。除此之外，还可以采用现有技术中其他能够判定空调器是否进入室温PID控制的方法进行判定。
[0026]步骤103:如果步骤102判定空调还未进入室温PID控制，按照常规控制方法控制压缩机。
[0027]也即，如果空调还未进入室温PID控制，则不执行室内温度补偿的处理，而是按照常规控制方法控制压缩机。其中，常规控制方法是指现有变频空调器的控制方法。例如，现有空调器的控制方法为:在室内温度与室内目标温度间的温差大于设定温差时，控制压缩机高频运行，直至室内温度与室内目标温度的温差不大于设定温差。那么，在压缩机运行时间还未达到设定运行时间时，如果常规控制方法中压缩机要高频运行，则保持高频运行状态，使得室内温度能够快速逼近室内目标温度，快速地为用户提供一个较为适宜的室内环境。
[0028]按照常规控制方法控制压缩机运行过程中，仍不断执行判断空调是否进入室温PID控制的过程。
[0029]步骤104:如果步骤102判定空调进入室温PID控制，将对室内温度进行补偿，然后，利用补偿后的室内温度计算室温PID控制的压缩机频率。
[0030]具体来说，在判定空调进入室温PID控制时，获取室内温度传感器检测的当前室内温度，作为第一室内温度，计算第一室内温度与设定补偿温度的差值，作为第二室内温度。
[0031]其中，设定补偿温度是预先存储、可以随时调用的一个温度值，也是空调出厂前、由空调研发人员通过特定试验条件和特定试验手段试验获得并写入到空调存储器中的数值。当空调进入室温PID控制时，满足了对室内温度进行补偿控制的条件，则获取室内温度传感器所检测到的当前室内温度，将该当前室内温度作为第一室内温度。然后，获取设定补偿温度，计算第一室内温度与设定补偿温度的差值，将该差值作为第二室内温度。然后，执行步骤105。
[0032]步骤105:计算第二室内温度与室内目标温度的温差，获得室内温差，根据室内温差进行室温PID运算，获得压缩机第一目标频率。
[0033]其中，根据室内温差进行室温PID运算、获得对压缩机进行控制的目标频率的具体方法可以采用现有技术来实现。但是，与现有技术不同的是，计算室内温差的室内温度并非室内温度传感器检测的温度，而是对检测的温度进行了温度补偿后获得的第二室内温度。
[0034]步骤106:判断步骤104所获得的第二室内温度是否小于舒适温度。若是，执行步骤108及后续步骤的模糊控制；否则，执行步骤107的室温PID控制。
[0035]该步骤106可以与步骤104及步骤105同时进行，在此分为以先后顺序描述仅是为了更加清楚地表述该实施例的控制过程。在步骤104获得第二室内温度之后，将第二室内温度与设定的舒适温度作比较，并判断第二室内温度是否小于舒适温度。其中，舒适温度可以是出厂时空调的一个默认设定温度，也可以是由用户自行选定并设置的一个设定温度。如果是由用户自行设定，空调可以给出一个参考温度值，供用户参考。例如，建议将该舒适温度设定为27°C。
[0036]步骤107:如果第二室内温度不小于舒适温度，执行室温PID控制，根据第一目标频率控制压缩机。
[0037]如果步骤106判定第二室内温度不小于舒适温度，表明此时室内温度较高，则执行室温PID控制，根据第一目标频率控制压缩机，使得室内温度快速降温至室内目标温度。
[0038]步骤108:如果第二室内温度小于舒适温度，执行模糊控制。
[0039]如果步骤106判定室内温度小于舒适温度，为避免温度过快下降导致体感不舒适，执行模糊控制，以便及时调整压缩机运行频率，使得蒸发器盘管温度能够稳定到盘管目标温度，以调整空调出风温度，达到凉而不冷的舒适出风效果。具体模糊控制的过程参见下面步骤109至步骤112的描述。
[0040]步骤109:检测蒸发器的盘管温度。
[0041]蒸发器的盘管温度的检测可通过在蒸发器盘管上设置温度传感器进行检测。
[0042]步骤110:判断盘管温度是否大于盘管目标温度。若是，执行步骤112 ;否则，执行步骤111。
[0043]在步骤109检测到盘管温度之后，将盘管温度与设定的盘管目标温度作比较，并判断盘管温度是否大于盘管目标温度。其中，盘管目标温度可以是出厂时空调的一个默认设定温度，当然也可以是由用户自行选定并设置的一个设定温度。如果是由用户自行设定，由于用户对于盘管温度的概念及其代表的性能指标不是很明确，优选由空调给出一个参考温度值，供用户参考选定。例如，建议将该盘管目标温度设定为14°C。
[0044]步骤111:如果盘管温度不大于盘管目标温度，将压缩机当前运行频率降低获得第二目标频率，根据第二目标频率与第一目标频率中的较小值控制压缩机。
[0045]如果步骤110判定盘管温度不大于盘管目标温度，表明盘管温度偏低，容易导致空调出风温度偏低而送出冷风。为解决该问题，将压缩机当前运行频率降低而获得第二目标频率。然后，根据第二目标频率与第一目标频率中的较小值控制压缩机运行。
[0046]将压缩机当前运行频率降低至第二目标频率，目的是使得盘管温度能够向盘管目标温度逼近。同时，考虑到空调系统运行的稳定性，使得室内温度逼近室内目标温度，还需要兼顾室温PID对室内温度的控制。因而，将第二目标频率与室温PID计算得出的第一目标频率作比较，选择其中的较小值控制压缩机运行。
[0047]步骤112:如果盘管温度大于