状态，使得室内温度能够快速逼近室内目标温度，快速地为用户提供一个较为适宜的室内环境。
[0045]按照常规控制方法控制压缩机运行过程中，仍不断执行判断空调器是否进入室温PID控制压缩机运行时间是否达到设定运行时间的过程。
[0046]步骤204:如果步骤202判定空调器进入室温PID控制，将对室内温度进行补偿，然后，利用补偿后的室内温度计算室温PID控制的压缩机频率。
[0047]具体来说，在判定空调器进入室温PID控制时，获取室内温度传感器检测的当前室内温度，作为第一室内温度，计算第一室内温度与设定补偿温度的差值，作为第二室内温度。
[0048]其中，设定补偿温度是预先存储、可以随时调用的一个温度值，是空调出厂前、由空调研发人员通过特定试验条件和特定试验手段试验获得并写入到空调存储器中的数值。当空调器进入室温PID控制时，满足了对室内温度进行补偿控制的条件，则获取室内温度传感器所检测到的当前室内温度，将该当前室内温度作为第一室内温度。然后，获取设定补偿温度，计算第一室内温度与设定补偿温度的差值，将该差值作为第二室内温度。然后，执行步骤105。
[0049]步骤205:计算第二室内温度与室内目标温度的温差，获得室内温差，根据室内温差进行室温PID运算，获得压缩机第一目标频率。
[0050]其中，根据室内温差进行室温PID运算、获得对压缩机进行控制的目标频率的具体方法可以采用现有技术来实现。但是，与现有技术不同的是，计算室内温差的室内温度并非室内温度传感器检测的温度，而是对检测的温度进行了温度补偿后获得的第二室内温度。
[0051]步骤206:判断步骤204所获得的第二室内温度是否小于舒适温度。若是，执行步骤208及后续步骤的双重PID控制；否则，执行步骤207的室温PID控制。
[0052]该步骤206可以与步骤204及步骤205同时进行，在此分为以先后顺序描述仅是为了更加清楚地表述该实施例的控制过程。在步骤204获得第二室内温度之后，将第二室内温度与设定的舒适温度作比较，并判断第二室内温度是否小于舒适温度。其中，舒适温度可以是出厂时空调的一个默认设定温度，也可以是由用户自行选定并设置的一个设定温度。如果是由用户自行设定，空调可以给出一个参考温度值，供用户参考。例如，建议将该舒适温度设定为27°C。
[0053]步骤207:如果第二室内温度不小于舒适温度，执行室温PID控制，根据第一目标频率控制压缩机。
[0054]如果步骤206判定第二室内温度不小于舒适温度，表明此时室内温度较高，则执行室温PID控制，根据第一目标频率控制压缩机，使得室内温度快速降温至室内目标温度。
[0055]步骤208:如果第二室内温度小于舒适温度，执行双重PID控制。
[0056]如果步骤206判定室内温度小于舒适温度，为避免温度过快下降导致体感不舒适，执行双重PID控制，以便及时调整压缩机运行频率，使得蒸发器盘管温度能够稳定到盘管目标温度，以调整空调出风温度，达到凉而不冷的舒适出风效果。具体双重PID控制的过程参见下面步骤209和步骤210的描述。
[0057]步骤209:检测蒸发器的盘管温度，根据盘管温差进行盘温PID运算，获得第二目标频率。
[0058]蒸发器的盘管温度的检测可通过在蒸发器盘管上设置温度传感器进行检测。检测出盘管温度之后，计算盘管温度与设定的盘管目标温度之间的温差，将该温差作为盘管温差。其中，盘管目标温度可以是出厂时变频空调的一个默认设定温度，当然也可以是由用户自行选定并设置的一个设定温度。如果是由用户自行设定，由于用户对于盘管温度的概念及其代表的性能指标不是很明确，优选由变频空调给出一个参考温度值，供用户参考选定。例如，建议将该盘管目标温度设定为14°C。然后，根据盘管温差进行盘温PID运算，获得对压缩机进行控制的目标频率，并将该目标频率定义为第二目标频率。盘温PID运算获得对压缩机进行控制的目标频率的方法可以参考现有技术中的室温PID运算而获得压缩机目标频率的方法。其中，盘温PID运算的初始频率可以为一个设定的初始频率。优选的，盘温PID运算的初始频率为步骤:106判定室内温度小于舒适温度、执行双重PID控制时压缩机的当前运行频率。而且，该当前运行频率至少是在压缩机运行一段时间(如3min)之后的一个运行频率。
[0059]步骤210:根据步骤205计算的第一目标频率与步骤209计算的第二目标频率中的较小值控制压缩机。
[0060]在室内温度小于舒适温度时，根据盘管温度及设定的盘管目标温度执行盘温PID运算，并根据室温PID运算输出的第一目标频率及盘温PID运算输出的第二目标频率中的较小值控制压缩机运行，在制冷降温的同时调整盘管温度，使得盘管温度能够向盘管目标温度逼近。
[0061]如前所描述，在空调器运行制冷模式时，室内温度传感器所检测的温度高于用户主要活动空间的温度。如果仍按照室内温度传感器检测的温度作为室内温度来参与PID运算，PID运算时的室内温差偏大，计算出的压缩机目标频率偏高，控制压缩机按照偏高的目标频率运行，导致空调器能耗偏大。而采用该实施例的方法，先将检测的室内温度减去一个补偿温度，获得小于检测的当前室内温度的第二室内温度，且该第二室内温度更真实地反映了用户主要活动空间的温度。在利用该偏小的第二室内温度参与PID运算时，能够获得较小的压缩机目标频率，利用该较小的目标频率控制压缩机运行，降低了能耗。而且，由于该第二室内温度更真实地反映了用户主要活动空间的温度，因而，也会使得调节后的室内温度更加接近于室内设定温度，而不会出现超调的问题，在满足温度调节舒适性的同时降低了空调器能耗。同时，通过设置舒适温度，将第二室内温度与舒适温度作比较，在室内温度较高时，采用室温PID控制压缩机运行，使得室内温度快速降温并逼近室内目标温度。在室内温度小于舒适温度时，采用室温PID控制与盘温PID控制的双重PID控制:在刚进入盘温PID控制时，盘温PID控制起主要作用，在降温的同时优先使盘管温度上升至逼近盘管目标温度；而在盘管温度接近盘管目标温度时，室温PID起主要作用，使得室内温度稳定在室内目标温度，避免因室温超调而导致空调停机现象的发生。从而，在整个制冷控制过程中，在使得室内温度逼近室内目标温度的基础上使得盘管温度逼近盘管设定温度，既满足室温调节，又实现空调出风的舒适性，达到出风凉而不冷的制冷效果。
[0062]需要说明的是，在执行双重PID控制的过程中，仍然不断地比较第二室内温度与舒适温度的大小。一旦室内温度不小于舒适温度，则退出双重PID控制过程，转入到室温PID控制过程。
[0063]而且，在整个控制过程中，并非压缩机一开始运行就执行室内温度的补偿，而是先保持压缩机按照常规控制策略运行，保证了室内温度能够按照常规控制方式、快速地靠近室内目标温度，不会影响室内温度舒适性调节的速度。
[0064]作为优选的实施方式，在室内温度不小于舒适温度、且室内温度与舒适温度之差大于设定的差值时，再退出双重PID控制过程，转入到室温PID控制过程。通过合理选择设定的差值，例如，设定为1°C，可以确保盘管温度不低于盘管目标温度，保证出风凉而不冷的舒适性。
[0065]而且，在