一种空调室内机导风板控制故障判断方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及空调的控制方法，具体涉及空调室内机导风板控制故障判断方法。
【背景技术】
[0002] 现有技术中，空调室内机导风板的位置控制是一种单向的开环控制，即控制器向 导风板步进电机发出指令，然后步进电机安排指令执行。但是，由于没有反馈信息，控制器 无法判断导风板步进电机是否已经按照指令将导风板调到预定位置。因此，当导风板控制 发生故障时控制器系统无法识别，还是按照正常控制方式进行控制，这会引发可靠性和舒 适性等问题。
[0003] 例如，当发生导风板运动机构损坏、或者导风板被异物卡住等情形时，在控制器的 正常控制下，步进电机按指令强行动作，结果可能导致导风板相应部位或控制机构的变形、 打滑或进一步损坏（例如运动机构的折断、导风板的折断、甚至步进电机的损坏等），并且 导风板无法按预定模式进行导风而引起舒适性下降。
[0004] 然而，为导风板加装检测装置以形成闭环控制则会带来安装困难、影响美观、成本 上升等问题，因而性价比不高。由此，现有技术中至今没有针对导风板故障判断的有效方 法。
【发明内容】
[0005] 鉴于现有技术的上述现状，本发明的目的在于提供一种空调室内机导风板控制故 障判断方法，其能以简单的方式判断出导风板是否存在故障。这种方法基本不会引起成本 的上升。
[0006] 上述目的通过下面的技术方案实现：
[0007] -种空调室内机导风板控制故障判断方法，其包括以下步骤：
[0008] (1)使空调内风机以预定的转速运行；
[0009] (2)使导风板运动到每一个指令位置并停留预定的时间；
[0010] (3)记录导风板在每一个指令位置处时空调内风机的输入功率Pn，其中η为导风 板位置的编号；
[0011] (4)将得到的各个输入功率Pn按大小进行排序；
[0012] (5)将得到的排序与空调控制器中预存的功率排序进行比较，判断是否存在导风 板控制故障，其中，所述预存的功率排序是指导风板控制无故障时测得的各个导风板位置 下内风机的输入功率的大小排序。
[0013] 优选地，若得到的排序与控制器中预存的功率排序相同，则认为导风板控制未发 生故障。
[0014] 优选地，若得到的排序与控制器中预存的功率排序不同，但得到的排序中的最大 功率与最小功率对应的导风板位置与控制器中预存的功率排序相符，并且不存在与最大功 率或最小功率相等的其它导风板位置，则认为导风板控制未发生故障。
[0015] 优选地，若得到的排序与控制器中预存的功率排序不同，并且所述不同是由于得 到的排序中存在两个相邻的功率值的大小顺序颠倒的情况所致，则计算这两个相邻的功率 值的差值，若差值在预定的范围内，则认为导风板控制未发生故障。
[0016] 优选地，所述预存的功率排序是在空调设计阶段中实际测得的在导风板处于各个 位置处时内风机输入功率的大小排序。
[0017] 优选地，在空调设计阶段中实际测量时内风机以超强档转速运行。
[0018] 优选地，在判断出导风板控制发生故障时，控制器向用户发出故障警报和/或调 整空调运行模式。
[0019] 优选地，所述预定的转速为超强档转速。
[0020] 优选地，所述预定的时间为15-25s，优选20s左右。
[0021] 优选地，所述方法在空调开机上电后内风机按正常逻辑启动后便开始执行。
[0022] 本发明通过记录各个导风板位置下内风机的输入功率来判断导风板的位置是否 正确，而记录内风机的输入功率是非常容易实现的，例如，根据电流和电压即可折算出该输 入功率。本发明优选可以在开机时刻检测导风板是否能够正常运行，若检测到导风板控制 出现故障，可以及时调整空调的运行模式或者保护停机，以防止导风板故障引发整机故障。 本发明在成本上几乎没有增加，但可以起到有效监控导风板控制故障的效果，在很大程度 上能够准确判断出故障是否发生，比现有技术进步明显。
【附图说明】
[0023] 图1为用来说明空调导风板的各个位置的示例性示意图；
[0024] 图2为本发明的判断方法的基本流程图。
【具体实施方式】
[0025] 为获得舒适的送风角度，空调室内机通常设有导风板（例如用于左右扫风、上下 扫风）。当空调室内机导风板处在不同导风位置时，因其改变了风的方向并且改变的程度不 同，因而对风的阻力也有所不同。与此相应地，如果内风机的转速一定，那么出风口处这种 阻力的不同会导致内风机的功率存在差别。如果将内风机的功率测量出来，并与具体的导 风板位置进行比较，二者之间必定会存在一定的规律性。本发明创造正是基于这一规律性 而做出的。
[0026] 具体地，以某型号的分体机为例，在导风板控制无故障的情况下（例如在设计阶 段或在新机调试正常后），实测了其在超强档运行时导风板处在各个位置时内风机的输入 功率Pn (其中，η为导风板位置编号），其中，实测所针对的导风板为上下扫风的导风板，其 各个位置的示意图如图1所示。实测结果如表1所示：
[0027] 表 1 :
[0028]
[0029] 由此，得到内风机输入功率大小与导风板位置关系的规律，例如，按从大到小进行 排序时，该规律为P3SP4SP5SP2SP 1C3
[0030] 表1中，功率（单位为W)也可以根据电压（单位为V)和相电流（单位为A)按照 下式得出：
[0031]
[0032] 实测证明，内风机输入功率与导风板位置关系的这种规律同样适合于水平扫风的 导风板，以及同样适合于其它运行档，只要内风机的转速保持恒定即可。
[0033] 因此，当空调实际运行中导风板控制出现故障时，例如，当想要将导风板调整到位 置5、但导风板实际无法到达位置5、或甚至无法到达位置4时，现有技术中，由于没有对 导风板位置的闭环监控，也无法识别这种故障，控制器仅仅是发出指令至导风板驱动电机 (例如步进电机），导风板驱动电机转过确定的角度后停止。此时，空调控制器认为导风板 已调整到位，然而，实际上此时的舒适性显然不合要求。
[0034] 然而，根据本发明，上述故障可以被识别出。例如，识别的方法可以是：使空调内风 机以恒定的转速运行，例如以超强档（X1APM,转速范围例如为1300~1500转/min)运行， 控制器发指令给导风板驱动电机，将导风板顺次调整到位置1、位置2、位置3、位置4和位置 5,并且在指令完成后的位置处（控制器认为已达到的目标位置，其与实际的目标位置可能 不同，因而可称为"指令位置"）停留预定的时间，例如20s，也即，在各个指令位置处使内风 机稳定运行预定的时间，记录各个指令位置（处时内风机的功率（例如，输入功率，可通过 电压和电流测得），并依此进行判断。
[0035] 例如，由于导风板实际无法到达位置4和位置5,因此，在指令位置4和指令位置5 时，导风板实际位置可能在位置3处，或在位置3与位置4之间某处。因而，在这种情况下， 在指令位置4和指令位置5处，内风机的功率显然不同于导风板实际位于位置4和位置5 时的功率，例如，按照上述的规律，实际测得的P4= P 5，并且与P3相等或略小于P 3。通过与 前面实测的导风板控制无故障的情况下规律相比较，便可以判断出导风板控制存在故障。
[0036] 导风板其它位置处的故障判断方式与此类似。
[0037] 尤其地，如果导风板完全不能运动，也即不能调整到任何位置，此时，各个指令位 置处实际测得的功率是相同的，由此很容易判断出导风板控制存在故障。
[0038] 某些情况下，会存在导风板处在不同的位置处时内风机的功率比较接近的情况 (例如，差值在IW以内，或者在0. 5W以内）。对于这些功率接近的位置，即使在无故障的情 况下，也可能由于测量误差或其它因素的干扰，而导致测得的功率的排序与原始测得的排 序不一致。因此，对于内风机功率比较接近的两个导风板位置，在实际判断时可以忽略这两 个位置的功率排序。
[0039] 例如，如果导风板的多个位置具有对称的关系（例如室内柜机的左右扫风的挡风 板），当导风板从中间位置向两端位置运动时，出风口处风阻的大小按相似的规律变化，例 如由大变小或由小变大。因此，可能出现的情况是，以具有5个位置的导风板为例，位置3 处内风机功率最大，位置2处和位置4处内风机功率变小且彼此较为接近，位置1处和位置 5处内