专利名称：一种电动平移冷库门的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电动平移冷库门。
背景技术：
在我国的南方地区及北方地区的炎热季节，由于要延长食品的保存 期，必须创造低温环境来达到目的，因此，也促进了冷冻行业的快速发 展和对技术的更新。在冷冻行业中，为了进行大批量冷冻产品的储存、 运输和加工，如进行蔬菜、水果、肉类及其他冷冻产品的加工、储存和 运输等，必须建立冷库。随着我国经济的迅猛发展，冷库在国民生产中 的使用已经越来越多。冷库门是冷库中的重要组成部分，冷库门主要由 冷库门本体和传动系统组成。目前，用在冷库门上的传动系统主要为齿 轮齿条传动、钢丝绳传动或链条传动，利用这种结构作为冷库门的传动 系统，在传动时有间隙，因此传动不平稳，易出故障且故障多，冷库门 的使用寿命短，成本高，保温的效果差，耗能多。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种电动平移冷库门，利用本发明的结构 能提高冷库门门体开与关的平稳性，控制冷库门门体的运动行程，提高
冷库门的使用寿命；冷库门传动系统不产生自锁，保证使用的安全性， 能控制冷库门门体运动速度的快慢，提高冷库的保温、节能效果。
为达到上述目的，本发明的电动平移冷库门包括传动系统、平移门 滑组及安装在平移门滑组上的门体；所述的平移门滑组包括用于安装门 体的安装架及滑轮，所述的滑轮安装在安装架上；所述的传动系统包括导轨，所述的导轨上安装有轴承座，轴承座内设有轴承，所述的轴承上 设有滚珠丝杆，滚珠丝杆上设有滚珠螺母，所述的滚珠螺母与平移门滑
组中的安装架相连接；所述滚珠丝杆的一端连有驱动机构；在导轨上设 有控制门体运动行程的行程控制装置；所述的行程控制装置上设有微调 器；在驱动机构和行程控制装置内设有电气控制系统；在驱动机构上设 有内部数据能被修改的变频器；所述滚珠丝杆的导程与直径的比例范围 为0. 5 5。
采用这种结构，由于通过滚珠丝杆和滚珠螺母带动冷库门门体运动， 这样传动平稳，由于设置了行程控制装置，这样能较好的控制冷库门门 体的开和关，使传动系统不易受到破环，因此，提高了冷库门的使用寿 命；由于滚珠丝杆的导程与直径的比例范围为0.5 5，因此，滚珠丝杆
和滚珠螺母在传动时不产生自锁，保证了使用的安全性；由于设置了变 频器，变频器的内部数据能进行修改，这样能控制驱动机构旋转速度的 快慢，从而控制冷库门门体运动的快慢，由于在行程控制装置上设置了 微调器，这样能使冷库门门体关闭后冷库的密封性好，因此，提高了保 温、节能效果。
作为本发明的具体化，所述的行程控制装置包括设在与驱动机构相 对一侧导轨上的支架；所述支架上设有螺杆，螺杆的轴线与滚珠丝杆的 轴线同轴，且与滚珠丝杆相连接；在支架靠近滚珠丝杆的一侧设有第一 行程开关，在支架远离滚珠丝杆的一侧设有第二行程开关；所述螺杆上 设有行程螺母，且设在第一行程开关和第二行程开关之间，在偏离行程 螺母中心位置上设有防止行程螺母旋转的防转杆，防转杆固定在支架上。
所述的行程控制装置，由于设置了第一行程开关、第二行程开关、 螺杆及行程螺母，且螺杆和滚珠丝杆相连接，当冷库门门体打开到所需位置时，行程螺母与第二行程开关接触，通过电气控制系统促使驱动机 构停止工作，从而冷库门门体的运动停止，当冷库门门体完全关闭时， 行程螺母与第一行程开关接触，通过电气控制系统促使驱动机构停止工 作，从而冷库门门体的运动停止，因此，能较好的控制冷库门门体的开 与关，保证使用时传动系统的安全性。
作为本发明的具体化，所述的微调器为微调行程杆，微调行程杆设
在行程螺母上。设置微调行程杆，能控制冷库门门体开到所需要的位置 和关到所需要的位置，使冷库门门体关闭后的密封性好，提高保温、节 能效果。
作为本发明的具体化，所述每个轴承座内的轴承为油封轴承，油封 轴承包括一平面轴承和一滚珠轴承，所述的平面轴承和滚珠轴承同轴。由 于采用的轴承为油封轴承，这样，不需经常加油润滑而自动起到维护的作 用；由于轴承座内油封轴承为滚珠轴承和平面轴承，因此，传动精度高， 且传动平稳。
作为改进，所述的螺杆和丝杆之间设有联轴器。这样能保证丝杆的 运动和螺杆运动的安全性。
作为改进，所述的驱动机构和滚珠丝杆之间设有离合器。这样能保 证丝杆运动和驱动机构运动的安全性。
作为改进，所述的滚珠丝杆包括第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆，第 一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆的连接处设在所述的轴承座的轴承内，第一 滚珠丝杆和第二滚珠丝杆同轴；所述的第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆通
过卡槽相连接；所述的第一滚珠丝杆上设有第一滚珠螺母，第二滚珠丝
杆上设有第二滚珠螺母。这样能在传动系统上安装两扇门体，并实现冷 库门门体的开与关。
图1为本发明第一实施方式传动系统的主视图2为本发明第一实施方式传动系统的俯视图3为本发明第一实施方式传动系统的A向放大视图4为图2中C的放大视图5为图1中D的放大视图6为图1中E的放大视图7为本发明的第一实施方式立体视图8为本发明第二实施方式传动系统的主视图9为本发明第二实施方式传动系统的俯视图10为本发明第二实施方式传动系统B向放大视图11为图8中F的放大视图12为图8中G的放大视图13为本发明的第二实施方式立体视图14为电气控制系统的电路图15为滚珠螺母套在滚珠丝杆的结构示意图16为第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆相连接的结构示意图。
具体实施例方式
下面结合附图和具体实施方式
对本发明进行进一步的说明 第一实施方式
如图1至图7所示的电动平移冷库门，包括导轨1、平移门滑组、滚 珠丝杆5及门体70，所述的平移门滑组包括用于安装冷库门门体70的安 装架2及滑轮3，所述的滑轮3安装在安装架2上，滑轮3能在导轨1的滑槽101内运动；在导轨1上安装有第一轴承座41和第二轴承座42; 在第一轴承座41和第二轴承座42内安装有油封轴承，所述第一轴承座
41内的油封轴承包括第一平面轴承(未示出)和第一滚珠轴承(未示出)， 第二轴承座42内的油封轴承包括第二平面轴承(未示出)和第二滚珠轴 承(未示出)；所述的滚珠丝杆5的第一端51安装在第一平面轴承和第 一滚珠轴承上，滚珠丝杆5的第二端52安装在第二平面轴承和第二滚珠 轴承；如图2、图4和图15所示，所述的滚珠丝杆5上套有滚珠螺母6， 滚珠螺母6和安装架2相连接；所述滚珠丝杆5的第一端51上连有驱动 机构7，所述的驱动机构7为电机；在滚珠丝杆5的第一端51和驱动机 构7之间设有离合器8;在滚珠丝杆5的第二端52处设有行程控制装置， 所述的行程控制装置包括安装在导轨1上支架901，所述的支架卯l程U 字形，在支架901上安装有螺杆902，螺杆902与滚珠丝杆5相连接，且 与滚珠丝杆5同轴，在螺杆902上套有行程螺母903，在偏离行程螺母 903中心轴线处安装有防止行程螺母903旋转的防转杆904，所述的防转 杆904固定在支架901上，行程螺母903能在防转杆904上滑动，在支 架卯l靠近滚珠丝杆5的一测安装有第一行程开关卯5，在支架卯l远离 滚珠丝杆5的一测安装有第二行程开关906，在所述的行程螺母903上设 有微调行程杆907;所述的螺杆902和滚珠丝杆5之间设有联轴器10; 在所述的电机上安装有变频器ll;在变频器ll、第一行程开关905、第 二行程开关906和驱动机构7上设有电气控制系统。
如图14所示为电气控制系统的电路图，包括控制电机正转的第一开 关20、控制电机反转的第二开关21、使电机停止的停止开关22、单键开 关23、第一行程开关905、第二行程开关906、第一继电器24、第二继 电器25、第三继电器26、变频器ll、变压器27、电机及连接各个元器件的导线；所述的电机正转时，冷库门门体70打开，电机反转时，冷库
门门体70关闭；所述的单键开关23等同于第一开关20、第二开关21 和停止开关22，在生产实际中，通常使用单键开关23来控制电机的正转、 反转和停止；在传动系统未工作时，所述的停止开关22、第一行程开关 905和第二行程开关906处于常闭状态，第一开关20和第二开关21处于 常开状态；所述的第三继电器26包括第一接触片261和第二接触片262， 当第三继电器26通电后，第一接触片261在第二接触片262后接通。这 种电气控制系统的工作原理为1.通过第一开关20、第二开关21和停止 开关22控制电机的运动；闭合第一开关20，电流通过导线30和第一继 电器24传到第二继电器25，使第二继电器25工作，从而接通设在变频 器11上的第一端子31和第三端子33，使电机正转，冷库门门体70打开， 电机在正转过程中，当行程螺母903与第二行程开关906接触时，促使 第二行程开关906断开，使得连接第二继电器25的电路被切断，第二继 电器25停止工作，促使电机停止工作，从而冷库门门体70停止运动； 闭合第二开关21，电流通过导线34和第二继电器25传到第一继电器24， 使第一继电器工作，从而接通设在变频器11上的第一端子31和第二端 子32，使电机反转，冷库门门体70关闭，电机在反转过程中，当行程螺 母903与第一行程开关905接触时，促使第一行程开关905断开，使得 连接第一继电器24的电路被切断，第一继电器24停止工作，促使电机 停止工作，从而冷库门门体70停止运动；当断开停止开关22，电路被切 断，电机停止工作。2.通过单键开关23控制电机的运动；操作单键开关 23，使第三继电器26瞬时通电工作，由于第-一接触片261在第二接触片 262后接通，因此，第一继电器24先通电，同时第一继电器24产生自锁 使第一继电器24工作，从而使设在变频器11上的第一端子31和第二端子32接通，电机反转，冷库门门体70关闭，电机在反转过程中，当行 程螺母903与第一行程开关905接触时，促使第一行程开关905断开， 使得连接第一继电器24的电路被切断，第一继电器24停止工作，促使 电机停止工作，从而冷库门门体70停止运动，这时，再一次操作单键开 关23，使第三继电器26瞬时通电工作，即使第一接触片261在第二接触 片262后接通，此时，由于第一行程开关905处于断开状态，因此，第 二接触片262不会接通，这样，第二继电器25通电并自锁，第二继电器 25工作，从而使设在变频器11上的第一端子31和第三端子33接通，电 机正转，冷库门门体70打开，电机在正转过程中，当行程螺母903与第 二行程开关906接触时，促使第二行程开关906断开，使得连接第二继 电器25的电路被切断，第二继电器25停止工作，促使电机停止工作， 从而冷库门门体70停止运动。所述的变频器11内的控制电机旋转速度 的数据能被修改，从而控制电机在正转时由慢到快，电机反转是由快到 慢，从而提高冷库门门体70运动的平稳性，同时，还能控制电机的旋转 速度，从而控制冷库门门体70的运动速度，当冷库门门体70的打开和 关闭速度快时，能保证冷库中的冷气与外界的空气交换少，因此能提高 冷库的保温、节能效果。
这种结构的电动平移冷库门的机械传动过程为电机通过离合器8 带动滚珠丝杆5旋转，滚珠丝杆5带动滚珠螺母6沿滚珠丝杆5的轴线 方向上直线运动，滚珠螺母6带动安装架2运动，从而控制冷库门门体 70的打开和关闭；同时滚珠丝杆5通过联轴器10带动螺杆902旋转，螺 杆902带动行程螺母903直线运动。设置在行程螺母903上的微调行程 杆907能在螺杆902轴线方向上进行调节，因此，能较好的控制冷库门 开和关的运动行程，使冷库的密封性达到最好，以提高保温效果；由于采用滚珠丝杆5和滚珠螺母6作为传动部件，磨损小，因此，为无间隙
传动，这样，冷库门的运动平稳，使用寿命长；由于滚珠丝杆5的导程 与直径的比例范围为0. 5 5，因此，滚珠丝杆5和滚珠螺母6在传动时 不产生自锁，保证了使用的安全性；由于轴承座上设置了滚珠轴承，因 此，传动的精度精密，由于设置了平面轴承，因此，滚珠丝杆在轴向方 向上被拉得更紧以保证丝杆传动的平稳性；由于设置了行程控制装置， 因此能较好的控制冷库门门体的打开和关闭，以保证传动系统的安全性， 以提高冷库门的使用寿命，降低冷库门出现故障的可能性。
第二实施方式
如图8至图13和图16所示的电动平移冷库门，包括导轨1、平移门 滑组、第一滚珠丝杆501、第二滚珠丝杆502及冷库门门体70，所述的 平移门滑组包括用于安装冷库门门体70的第一安装架21和第二安装架 22及滑轮3，所述的滑轮3安装在安装架上，滑轮3能在导轨1的滑槽 101内运动；在导轨1上安装有第一轴承座41、第二轴承座42和第三轴 承座43;在第一轴承座41、第二轴承座42和和第三轴承座43内安装有 油封轴承，所述第一轴承座41内的油封轴承包括第一平面轴承(未示出) 和第一滚珠轴承(未示出)，第二轴承座42内的油封轴承包括第二平面 轴承(未示出)和第二滚珠轴承(未示出)，如图16，第三轴承座43内 的油封轴承包括第三平面轴承405和第四平面轴承406;如图16，所述 的第一滚珠丝杆501和第二滚珠丝杆502通过卡槽53连接在一起，连接 处安装在第三轴承座43内；所述的第一滚珠丝杆501与连接处相对的一 端51安装在第一平面轴承和第一滚珠轴承上；第二滚珠丝杆502与连接 处相对的一端52安装在第二平面轴承和第二滚珠轴承；如图8和图11所示，所述的第一滚珠丝杆501上套有第一滚珠螺母601，如图8和图
12所示，第二滚珠丝杆502上套有第二滚珠螺母602，第一滚珠螺母601 和第一安装架21相连接，第二滚珠螺母602和第二安装架22相连接； 所述第一滚珠丝杆501的一端51上连有驱动机构7，所述的驱动机构7 为电机；在第一滚珠丝杆501的第一端51和驱动机构7之间设有离合器 8;在第二滚珠丝杆502的一端52处设有行程控制装置，所述的行程控 制装置包括安装在导轨1上支架901，所述的支架901程U字形，在支 架901上安装有螺杆902，螺杆902与滚珠丝杆5相连接，且与滚珠丝杆 5同轴，在螺杆902上套有行程螺母903，在偏离行程螺母903中心轴线 处安装有防止行程螺母903旋转的防转杆904，所述的防转杆904固定在 支架901上，行程螺母903能在防转杆904上滑动，在支架901靠近滚 珠丝杆5的一测安装有第一行程开关905，在支架901远离滚珠丝杆5 的一测安装有第二行程开关906，在所述的行程螺母903上设有微调行程 杆907;所述的螺杆902和滚珠丝杆5之间设有联轴器10;在所述的电 机上安装有变频器ll;在变频器ll、第一行程开关905、第二行程开关 906和驱动机构7上设有电气控制系统。
如图14所示为电气控制系统的电路图，包括控制电机正转的第一开 关20、控制电机反转的第二开关21、使电机停止的停止开关22、单键开 关23、第一行程开关905、第二行程开关906、第一继电器24、第二继 电器25、第三继电器26、变频器ll、变压器27、电机及连接各个元器 件的导线；所述的电机正转时，冷库门门体70打开，电机反转时，冷库 门门体70关闭；所述的单键开关23等同于第一开关20、第二开关21 和停止开关22，在生产实际中，通常使用单键开关23来控制电机的正转、 反转和停止；在传动系统未工作时，所述的停止开关22、第一行程开关905和第二行程开关906处于常闭状态，第一开关20和第二开关21处于 常开状态；所述的第三继电器26包括第一接触片261和第二接触片262， 当第三继电器26通电后，第一接触片261在第二接触片262后接通。这 种电气控制系统的工作原理为1.通过第一开关20、第二开关21和停止 开关22控制电机的运动；闭合第一开关20，电流通过导线30和第一继 电器24传到第二继电器25，使第二继电器25工作，从而接通设在变频 器11上的第一端子31和第三端子33，使电机正转，冷库门门体70打开， 电机在正转过程中，当行程螺母903与第二行程开关906接触时，促使 第二行程开关906断开，使得连接第二继电器25的电路被切断，第二继 电器25停止工作，促使电机停止工作，从而冷库门门体70停止运动； 闭合第二开关21，电流通过导线34和第二继电器25传到第一继电器24， 使第一继电器工作，从而接通设在变频器11上的第一端子31和第二端 子32，使电机反转，冷库门门体70关闭，电机在反转过程中，当行程螺 母903与第一行程开关905接触时，促使第一行程开关905断开，使得 连接第一继电器24的电路被切断，第一继电器24停止工作，促使电机 停止工作，从而冷库门门体70停止运动；当断开停止开关22，电路被切 断，电机停止工作。2.通过单键开关23控制电机的运动；操作单键开关 23，使第三继电器26瞬时通电工作，由于第一接触片261在第二接触片 262后接通，因此，第一继电器24先通电，同时第一继电器24产生自锁 使第一继电器24工作，从而使设在变频器11上的第一端子31和第二端 子32接通，电机反转，冷库门门体70关闭，电机在反转过程中，当行 程螺母903与第一行程开关905接触时，促使第一行程开关905断开， 使得连接第一继电器24的电路被切断，第一继电器24停止工作，促使 电机停止工作，从而冷库门门体70停止运动，这时，再一次操作单键开关23，使第三继电器26瞬时通电工作，即使第一接触片261在第二接触 片262后接通，此时，由于第一行程开关905处于断开状态，因此，第 二接触片262不会接通，这样，第二继电器25通电并自锁，第二继电器 25工作，从而使设在变频器11上的第一端子31和第三端子33接通，电 机正转，冷库门门体70打开，电机在正转过程中，当行程螺母903与第 二行程开关906接触时，促使第二行程开关906断开，使得连接第二继 电器25的电路被切断，第二继电器25停止工作，促使电机停止工作， 从而冷库门门体70停止运动。所述的变频器11内的控制电机旋转速度 的数据能被修改，从而控制电机在正转时由慢到快，电机反转是由快到 慢，从而提高冷库门门体70运动的平稳性，同时，还能控制电机的旋转 速度，从而控制冷库门门体70的运动速度，当冷库门门体70的打开和 关闭速度快时，能保证冷库中的冷气与外界的空气交换少，因此能提高 冷库的保温、节能效果。
这种结构的电动平移冷库门的机械传动过程为电机通过离合器8 带动第一滚珠丝杆501和第一滚珠丝杆502旋转，第j衮珠丝杆501带 动第一滚珠螺母601沿第一滚珠丝杆501的轴线方向上直线运动，第二 滚珠丝杆502带动第二滚珠螺母602沿第二滚珠丝杆502的轴线方向上 与第一滚珠螺母601运动方向相反的方向运动，第一滚珠螺母601带动 安装架201运动，第二滚珠螺母602带动安装架202运动，从而控制冷 库门门体70的打开和关闭；同时第一滚珠丝杆502通过联轴器10带动 螺杆902旋转，螺杆902带动行程螺母903直线运动。设置在行程螺母 903上的微调行程杆907能在螺杆902轴线方向上进行调节，因此，能较 好的控制冷库门开和关的运动行程，使冷库的密封性达到最好，以提高 保温效果；由于采用滚珠丝杆5和滚珠螺母6作为传动部件，磨损小，因此，为无间隙传动，这样，冷库门的运动平稳，使用寿命长；由于滚
珠丝杆5的导程与直径的比例范围为0.5 5，因此，滚珠丝杆5和滚珠 螺母6在传动时不产生自锁，保证了使用的安全性；由于轴承座上设置 了滚珠轴承，因此，传动的精度精密，由于设置了平面轴承，因此，滚 珠丝杆在轴向方向上被拉得更紧以保证丝杆传动的平稳性；由于设置了 行程控制装置，因此能较好的控制冷库门门体的打开和关闭，以保证传 动系统的安全性，以提高冷库门的使用寿命，降低冷库门出现故障的可 能性。
权利要求
1. 一种电动平移冷库门，包括传动系统、平移门滑组及安装在平移门滑组上的门体；所述的平移门滑组包括用于安装门体的安装架及滑轮，所述的滑轮安装在安装架上；其特征在于所述的传动系统包括导轨，所述的导轨上安装有轴承座，轴承座内设有轴承，所述的轴承上设有滚珠丝杆，滚珠丝杆上设有滚珠螺母，所述的滚珠螺母与平移门滑组中的安装架相连接；所述滚珠丝杆的一端连有驱动机构；在导轨上设有控制门体运动行程的行程控制装置；所述的行程控制装置上设有微调器；在驱动机构和行程控制装置内设有电气控制系统；在驱动机构上设有内部数据能被修改的变频器；所述滚珠丝杆的导程与直径的比例范围为0.5～5。
2. 根据权利要求1所述的电动平移冷库门，其特征在于所述的行程控制 装置包括设在与驱动机构相对一侧导轨上的支架；所述支架上设有螺杆， 螺杆的轴线与滚珠丝杆的轴线同轴，且与滚珠丝杆相连接；在支架靠近 滚珠丝杆的一侧设有第一行程开关，在支架远离滚珠丝杆的一侧设有第 二行程开关；所述螺杆上设有行程螺母，且设在第一行程开关和第二行 程开关之间，在偏离行程螺母中心位置上设有防止行程螺母旋转的防转 杆，防转杆固定在支架上。
3. 根据权利要求2所述的电动平移冷库门，其特征在于所述的微调器为微 调行程杆，微调行程杆设在行程螺母上。
4. 根据权利要求1所述的电动平移冷库门，其特征在于所述每个轴承座 内的轴承为油封轴承，油封轴承包括一平面轴承和一滚珠轴承，所述的 平面轴承和滚珠轴承同轴。
5. 根据权利要求2所述的电动平移冷库门，其特征在于所述的螺杆和丝 杆之间设有联轴器。
6. 根据权利要求1所述的电动平移冷库门，其特征在于所述的驱动机构 和滚珠丝杆之间设有离合器。
7. 根据权利要求1至6任一项所述的电动平移冷库门，其特征在于所述 的滚珠丝杆包括第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆，第一滚珠丝杆和第二滚 珠丝杆的连接处安装在所述的轴承座的轴承内，第一滚珠丝杆和第二滚 珠丝杆同轴；所述的第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆通过卡槽相连接；所 述的第一滚珠丝杆上设有第一滚珠螺母，第二滚珠丝杆上设有第二滚珠 螺母。
全文摘要
一种电动平移冷库门，包括传动系统、平移门滑组及安装在平移门滑组上的门体；传动系统包括导轨、行程控制装置、电气控制系统，导轨上安装有轴承座和轴承，轴承上设有滚珠丝杆，滚珠丝杆上设有滚珠螺母，滚珠螺母与平移门滑组中的安装架相连接；滚珠丝杆的一端连有驱动机构；行程控制装置上设有微调器；在驱动机构上设有变频器；滚珠丝杆的导程与直径的比例范围为0.5～5。利用本发明能提高冷库门门体开与关的平稳性，控制冷库门门体的运动行程，提高冷库门的使用寿命；冷库门传动系统不产生自锁，保证使用的安全性，能控制冷库门门体运动速度的快慢，提高冷库的保温、节能效果。
文档编号F25D23/02GK101509720SQ200910037618
公开日2009年8月19日 申请日期2009年3月6日 优先权日2009年3月6日
发明者宏 王 申请人:广州拜尔冷链聚氨酯科技有限公司