化霜控制方法、化霜控制装置及热泵型空调与流程

本发明涉及电器领域，具体而言，涉及一种化霜控制方法、化霜控制装置及热泵型空调。

背景技术：

近年来，热泵型一拖多空调器的普及率逐步攀升，空调技术的不断发展促使空调的各项性能指标得到很大的改善。然而，热泵一拖多空调器的低温制热能力不足依然是困扰空调行业的一大难题。

空调低温制热能力不足主要由两方面原因造成，一是空调制热过程遵循逆向卡诺循环，在室外低温环境下运行制热一段时间后很容易结霜，结霜使得系统的制热性能急剧衰减；二是空调器的化霜控制程序不完善，造成化霜不干净或者无霜化霜，使得制热循环周期内的制热量不断衰减，严重影响空调系统的正常运行。因此如何实现空调器的合理化霜就成了亟待解决的问题。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题至少之一，本发明的第一方面的实施例提出了一种化霜控制方法。

本发明的第二方面实施例，还提出了一种化霜控制装置。

本发明的第三方面实施例，还提出了一种热泵型空调。

有鉴于此，根据本发明的第一方面的实施例，本发明提出了一种化霜控制方法，用于热泵型空调，热泵型空调包括换热器，化霜控制方法包括：步骤S102，热泵型空调以制热模式运行第一预设时间ts；步骤S104，继续运行间隔时间Δt后，检测换热器出口温度，并记录为Ti；步骤S106，再经过间隔时间Δt后，再次检测换热器出口温度，并记录为T(i+1)；步骤S108，比较[T(i+1)-Ti]/Δt与第一预设值A的大小；若步骤S108的比较结果为[T(i+1)-Ti]/Δt小于第一预设值A，则进入步骤S110；步骤S110，累计次数f加1，其中，累计次数f的初始值为0；步骤S112，比较累计次数f与预设次数N的大小；若步骤S112的比较结果为累计次数f大于等于预设次数N，则进入步骤S114；步骤S114，控制热泵型空调开始化霜。

本发明提供的化霜控制方法，在控制过程中通过检测、记录并计算换热器出口温度的变化值及变化速度[T(i+1)-Ti]/Δt来分析制热周期内的制热量的最大值，并控制空调系统在制热量达到较大或最大时进入化霜模式。由此使得空调系统能够在合适的时间进行化霜，保证了空调系统的工作效率，避免了因结霜造成空调系统效率下降而导致的能源浪费、制热能力不足，更有效地提高了空调系统在制热周期内的制热量。并且其中的间隔时间Δt与第一预设值A可根据实际工况设置，实现在空调系统工作效率大幅度下降前开始化霜，这样既保证了空调系统不会因化霜过晚而导致系统工作效率的下降与能源的浪费，也保证了空调系统不会因化霜过早、化霜频率过大而导致空调系统实际制热时间短、制热量不足以及能源的浪费。

另外，本发明提供的上述实施例中的化霜控制方法还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，若步骤S112的比较结果为累计次数f小于预设次数N，则重新进入步骤S104。

在该技术方案中，通过对于换热器出口温度的循环检测和对于换热器出口温度变化速率[T(i+1)-Ti]/Δt的持续判断，保证了空调系统能够在合适的时间开始化霜，提高了空调系统的工作效率，避免了因结霜造成空调系统效率下降而导致的能源浪费和制热能力不足，也有效地提高了空调系统在制热周期内的制热量。同时可以通过预设次数N调节空调系统的化霜频率，提升空调系统化霜控制的灵活性。

在上述技术方案中，优选地，还包括：空调以制热模式运行第一预设时间ts后，持续记录换热器出口温度的检测次数，并将记录结果记为检测次数M；若步骤S108的比较结果为[T(i+1)-Ti]/Δt大于等于第一预设值A，则进入步骤S202；步骤S202，比较系统运行时间ta与第二预设时间tm的大小，其中，系统运行时间ta＝ts+Δt×M；若步骤S202的比较结果为系统运行时间ta大于第二预设时间tm，则进入步骤S204；步骤S204，比较T(i+1)与第一阈值的大小；若步骤S204的比较结果为T(i+1)小于第一阈值，则进入步骤S114，即控制热泵型空调开始化霜。

在该技术方案中，在对于换热器出口温度检测方式的基础上，还以空调系统的运行时间作为是否化霜的判断标准。由此保证了在换热器出口温度T(i+1)低于第一阈值时，即使换热器出口温度变化速率未达到化霜条件，该空调系统也能周期性化霜，避免了化霜不及时或者化霜延迟所带来的系统制热量的衰减，同时也避免了因结霜造成空调系统效率下降而导致的能源浪费和制热能力不足，还有效地提高了空调系统在制热周期内的制热量。

在上述技术方案中，优选地，若步骤S202的比较结果为系统运行时间ta小于等于第二预设时间tm，则重新进入步骤S104。

在该技术方案中，当空调系统的运行时间ta未达到第二预设时间tm时，可循环检测换热器出口温度，直至满足化霜条件时进行化霜。通过对于化霜条件的循环检测与判断，使得该空调系统能够选择合适的化霜时机进行化霜，由此保证了空调系统的工作效率，避免了因结霜造成空调系统效率下降而导致的能源浪费和制热能力不足。这样既保证了空调系统不会因化霜过晚而导致系统工作效率的下降与能源的浪费，也保证了空调系统不会因化霜过早、化霜频率过大而导致空调系统实际制热时间过短、制热量不足以及能源的浪费。

在上述技术方案中，优选地，若步骤S204的比较结果为T(i+1)大于等于第一阈值，则重新进入步骤S104。

在该技术方案中，当T(i+1)大于第一阈值时，可以认为换热器出口的温度较高，而暂时不需要化霜，进而循环检测换热器出口温度，直至满足化霜条件时进行化霜。通过对于化霜条件的循环检测与判断，使得该空调系统能够选择合适的化霜时机进行化霜，由此保证了空调系统的工作效率，避免了因结霜造成空调系统效率下降而导致的能源浪费和制热能力不足。这样既保证了空调系统不会因化霜过晚而导致系统工作效率的下降与能源的浪费，也保证了空调系统不会因化霜过早、化霜频率过大而导致空调系统实际制热时间过短、制热量不足以及能源的浪费。

在上述技术方案中，优选地，当化霜结束时，将累计次数f和检测次数M的数据均清零，并重新进入所述步骤S102。

在该技术方案中，当化霜结束时，将累计次数f和检测次数M的数据均清零，重新检测换热器出口温度，进入下一个化霜工作循环。通过设置化霜工作循环，使得空调系统能够持续地在满足合适的化霜条件时进行化霜，及时将结霜处理干净，避免因结霜而导致的空调系统的工作效率下降与能源的浪费，并且在制热周期内制热量尽可能大的条件下有效提高空调系统的制热量。

本发明的第一方面的实施例所提出的化霜控制方法是在为了实现制热周期内制热量最大的基础上提出来的，该化霜控制方法中结合了时间温度化霜控制法，避免了化霜不及时或化霜延迟所带来的系统制热量的衰减。

本发明的第二方面实施例，还提出了一种化霜控制装置，用于热泵型空调，热泵型空调包括换热器，化霜控制装置包括：计时单元，用于对热泵型空调的运行工况进行计时；检测单元，用于在热泵型空调以制热模式运行第一预设时间ts后并继续运行间隔时间Δt时，检测换热器出口的温度；记录单元，用于在热泵型空调以制热模式运行第一预设时间ts后并继续运行间隔时间Δt时，将检测单元的检测结果记录为Ti；检测单元还用于：记录Ti后再经过间隔时间Δt时，再次检测换热器出口温度；记录单元还用于：记录Ti后再经过间隔时间Δt时，将检测单元的检测结果记录为T(i+1)；比较单元，用于比较[T(i+1)-Ti]/Δt与第一预设值A的大小；记录单元还用于：记录累计次数f，并当[T(i+1)-Ti]/Δt小于第一预设值A时，将累计次数f加1并记录，其中，累计次数f的初始值为0；比较单元还用于：比较累计次数f与预设次数N的大小；控制单元，用于当累计次数f大于等于预设次数N时，控制热泵型空调开始化霜。

本发明提供的化霜控制装置，通过检测、记录并计算换热器出口温度的变化值及变化速度[T(i+1)-Ti]/Δt来分析制热周期内的制热量的最大值，并控制空调系统在制热量达到较大或最大时进入化霜模式。由此使得空调系统能够在合适的时间进行化霜，保证了空调系统的工作效率，避免了因结霜造成空调系统效率下降而导致的能源浪费、制热能力不足，更有效地提高了空调系统在制热周期内的制热量。并且其中的间隔时间Δt与第一预设值A可根据实际工况设置，实现在空调系统工作效率大幅度下降前开始化霜，这样既保证了空调系统不会因化霜过晚而导致系统工作效率的下降与能源的浪费，也保证了空调系统不会因化霜过早、化霜频率过大而导致空调系统实际制热时间短、制热量不足以及能源的浪费。

另外，本发明提供的上述实施例中的化霜控制装置还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，检测单元还用于：当累计次数f小于预设次数N时，再运行间隔时间Δt后，重新检测Ti及T(i+1)。记录单元还用于：记录重新检测的Ti及T(i+1)。

在该技术方案中，通过对于换热器出口温度的循环检测和对于换热器出口温度变化速率[T(i+1)-Ti]/Δt的持续判断，保证了空调系统能够在合适的时间开始化霜，提高了空调系统的工作效率，避免了因结霜造成空调系统效率下降而导致的能源浪费和制热能力不足，也有效地提高了空调系统在制热周期内的制热量。同时可以通过预设次数N调节空调系统的化霜频率，提升空调系统化霜控制的灵活性。

在上述技术方案中，优选地，记录单元还用于：空调以制热模式运行第一预设时间ts后，持续记录换热器出口温度的检测次数，并将记录结果记为检测次数M；比较单元还用于：当[T(i+1)-Ti]/Δt大于等于第一预设值A时，再比较系统运行时间ta与第二预设时间tm的大小，其中，系统运行时间ta＝ts+Δt×M；比较单元还用于：当系统运行时间ta大于第二预设时间tm时，比较T(i+1)与第一阈值的大小；控制单元还用于：当T(i+1)小于第一阈值时，控制热泵型空调开始化霜。

在该技术方案中，在对于换热器出口温度检测方式的基础上，还以空调系统的运行时间作为是否化霜的判断标准。由此保证了在换热器出口温度T(i+1)低于第一阈值时，即使换热器出口温度变化速率未达到化霜条件，该空调系统也能周期性化霜，避免了化霜不及时或者化霜延迟所带来的系统制热量的衰减，同时也避免了因结霜造成空调系统效率下降而导致的能源浪费和制热能力不足，还有效地提高了空调系统在制热周期内的制热量。

在上述技术方案中，优选地，检测单元还用于：当系统运行时间ta小于等于第二预设时间tm时，再运行间隔时间Δt后，重新检测Ti及T(i+1)；记录单元还用于：记录重新检测的Ti及T(i+1)。

在该技术方案中，当空调系统的运行时间ta未达到第二预设时间tm时，可循环检测换热器出口温度，直至满足化霜条件时进行化霜。通过对于化霜条件的循环检测与判断，使得该空调系统能够选择合适的化霜时机进行化霜，由此保证了空调系统的工作效率，避免了因结霜造成空调系统效率下降而导致的能源浪费和制热能力不足。这样既保证了空调系统不会因化霜过晚而导致系统工作效率的下降与能源的浪费，也保证了空调系统不会因化霜过早、化霜频率过大而导致空调系统实际制热时间过短、制热量不足以及能源的浪费。

在上述技术方案中，优选地，检测单元还用于：当T(i+1)大于等于第一阈值时，再运行间隔时间Δt后，重新检测Ti及T(i+1)；记录单元还用于：记录重新检测的Ti及T(i+1)。

在该技术方案中，当T(i+1)大于第一阈值时，可以认为换热器出口的温度较高，而暂时不需要化霜，进而循环检测换热器出口温度，直至满足化霜条件时进行化霜。通过对于化霜条件的循环检测与判断，使得该空调系统能够选择合适的化霜时机进行化霜，由此保证了空调系统的工作效率，避免了因结霜造成空调系统效率下降而导致的能源浪费和制热能力不足。这样既保证了空调系统不会因化霜过晚而导致系统工作效率的下降与能源的浪费，也保证了空调系统不会因化霜过早、化霜频率过大而导致空调系统实际制热时间过短、制热量不足以及能源的浪费。

在上述技术方案中，优选地，检测单元还用于：当化霜结束后，热泵型空调以制热模式再次运行第一预设时间ts后且继续运行间隔时间Δt时，重新检测Ti及T(i+1)；记录单元还用于：当化霜结束时，将累计次数f和检测次数M的数据均清零，并记录重新检测的Ti及T(i+1)。

在该技术方案中，当化霜结束时，将累计次数f和检测次数M的数据均清零，重新检测换热器出口温度，进入下一个化霜工作循环。通过设置化霜工作循环，使得空调系统能够持续地在满足合适的化霜条件时进行化霜，及时将结霜处理干净，避免因结霜而导致的空调系统的工作效率下降与能源的浪费，并且在制热周期内制热量尽可能大的条件下有效提高空调系统的制热量。

本发明第三方面的实施例提供的热泵型空调，包括第二方面实施例的化霜控制装置。

本发明提供的热泵型空调，通过对换热器出口温度及其变化速率的检测与计算作为空调系统化霜的一种判断标准，并且还增加了系统运行时间作为另一种空调系统化霜的判断标准，使得空调系统能够在合适的时间进行化霜，保证了空调系统的工作效率，避免了因结霜造成空调系统效率下降而导致的能源浪费、制热能力不足，更有效地提高了空调系统在制热周期内的制热量。并且还通过设置化霜循环，使得空调系统能够持续地在满足合适的化霜条件时进行化霜，及时将结霜处理干净，避免因结霜造成的空调系统工作效率下降和能源浪费。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是空调器制热过程中制热量随制热时间的变化图；

图2是本发明一种实施例的示意流程图；

图3是本发明一种实施例的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图1示出了空调器制热过程中制热量随制热时间的变化，其中，ti点的导数ΔQ/Δt反映了制热量Q的变化速率。相关地，dT/dt也能够反映出空调系统的工况，其中T为蒸发温度。从图1中易知，空调器运行一段时间后制热量会下降，其主要原因就是结霜。

下面参照图2描述根据本发明一些实施例所述的化霜控制方法。

如图2所示，本发明提供了一种化霜控制方法，用于热泵型空调，热泵型空调包括换热器，化霜控制方法包括：步骤S102，热泵型空调以制热模式运行第一预设时间ts；步骤S104，继续运行间隔时间Δt后，检测换热器出口温度，并记录为Ti；步骤S106，再经过间隔时间Δt后，再次检测换热器出口温度，并记录为T(i+1)；步骤S108，比较[T(i+1)-Ti]/Δt与第一预设值A的大小；若步骤S108的比较结果为[T(i+1)-Ti]/Δt小于第一预设值A，则进入步骤S110；步骤S110，累计次数f加1，其中，累计次数f的初始值为0；步骤S112，比较累计次数f与预设次数N的大小；若步骤S112的比较结果为累计次数f大于等于预设次数N，则进入步骤S114；步骤S114，控制热泵型空调开始化霜。

本发明提供的化霜控制方法，在控制过程中通过检测、记录并计算换热器出口温度的变化值及变化速度[T(i+1)-Ti]/Δt来分析制热周期内的制热量的最大值，并控制空调系统在制热量达到较大或最大时进入化霜模式。由此使得空调系统能够在合适的时间进行化霜，保证了空调系统的工作效率，避免了因结霜造成空调系统效率下降而导致的能源浪费、制热能力不足，更有效地提高了空调系统在制热周期内的制热量。并且其中的间隔时间Δt与第一预设值A可根据实际工况设置，实现在空调系统工作效率大幅度下降前开始化霜，这样既保证了空调系统不会因化霜过晚而导致系统工作效率的下降与能源的浪费，也保证了空调系统不会因化霜过早、化霜频率过大而导致空调系统实际制热时间短、制热量不足以及能源的浪费。其中，第一预设时间ts、间隔时间Δt、第一预设值A均可依照实际工况和系统的要求进行设置，这也增加了制冷系统化霜控制的灵活性。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，优选地，若步骤S112的比较结果为累计次数f小于预设次数N，则重新进入步骤S104。

在该实施例中，通过对于换热器出口温度的循环检测和对于换热器出口温度变化速率[T(i+1)-Ti]/Δt的持续判断，保证了空调系统能够在合适的时间开始化霜，提高了空调系统的工作效率，避免了因结霜造成空调系统效率下降而导致的能源浪费和制热能力不足，也有效地提高了空调系统在制热周期内的制热量。同时可以通过预设次数N调节空调系统的化霜频率，提升空调系统化霜控制的灵活性。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，优选地，还包括：空调以制热模式运行第一预设时间ts后，持续记录换热器出口温度的检测次数，并将记录结果记为检测次数M；若步骤S108的比较结果为[T(i+1)-Ti]/Δt大于等于第一预设值A，则进入步骤S202；步骤S202，比较系统运行时间ta与第二预设时间tm的大小，其中，系统运行时间ta＝ts+Δt×M；若步骤S202的比较结果为系统运行时间ta大于第二预设时间tm，则进入步骤S204；步骤S204，比较T(i+1)与第一阈值的大小；若步骤S204的比较结果为T(i+1)小于第一阈值，则进入步骤S114，即控制热泵型空调开始化霜。

在该实施例中，在对于换热器出口温度检测方式的基础上，还以空调系统的运行时间作为是否化霜的判断标准。由此保证了在换热器出口温度T(i+1)低于第一阈值时，即使换热器出口温度变化速率未达到化霜条件，该空调系统也能周期性化霜，避免了化霜不及时或者化霜延迟所带来的系统制热量的衰减，同时也避免了因结霜造成空调系统效率下降而导致的能源浪费和制热能力不足，还有效地提高了空调系统在制热周期内的制热量。其中，第一阈值可以依照实际工况进行设定，如设定为零下15℃。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，优选地，若步骤S202的比较结果为系统运行时间ta小于等于第二预设时间tm，则重新进入步骤S104。

在该实施例中，当空调系统的运行时间ta未达到第二预设时间tm时，可循环检测换热器出口温度，直至满足化霜条件时进行化霜。通过对于化霜条件的循环检测与判断，使得该空调系统能够选择合适的化霜时机进行化霜，由此保证了空调系统的工作效率，避免了因结霜造成空调系统效率下降而导致的能源浪费和制热能力不足。这样既保证了空调系统不会因化霜过晚而导致系统工作效率的下降与能源的浪费，也保证了空调系统不会因化霜过早、化霜频率过大而导致空调系统实际制热时间过短、制热量不足以及能源的浪费。其中，第二预设时间tm可依照实际工况和系统的要求进行设置，这也增加了制冷系统化霜控制的灵活性。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，优选地，若步骤S204的比较结果为T(i+1)大于等于第一阈值，则重新进入步骤S104。

在该实施例中，当T(i+1)大于第一阈值时，可以认为换热器出口的温度较高，而暂时不需要化霜，进而循环检测换热器出口温度，直至满足化霜条件时进行化霜。通过对于化霜条件的循环检测与判断，使得该空调系统能够选择合适的化霜时机进行化霜，由此保证了空调系统的工作效率，避免了因结霜造成空调系统效率下降而导致的能源浪费和制热能力不足。这样既保证了空调系统不会因化霜过晚而导致系统工作效率的下降与能源的浪费，也保证了空调系统不会因化霜过早、化霜频率过大而导致空调系统实际制热时间过短、制热量不足以及能源的浪费。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，优选地，当化霜结束时，将累计次数f和检测次数M的数据均清零，并重新进入所述步骤S102。

在该实施例中，当化霜结束时，将累计次数f和检测次数M的数据均清零，重新检测换热器出口温度，进入下一个化霜工作循环。通过设置化霜工作循环，使得空调系统能够持续地在满足合适的化霜条件时进行化霜，及时将结霜处理干净，避免因结霜而导致的空调系统的工作效率下降与能源的浪费，并且在制热周期内制热量尽可能大的条件下有效提高空调系统的制热量。

本发明的第一方面的实施例所提出的化霜控制方法是在为了实现制热周期内制热量最大的基础上提出来的，该化霜控制方法中结合了时间温度化霜控制法，避免了化霜不及时或化霜延迟所带来的系统制热量的衰减。

本发明第二方面的实施例提供的化霜控制装置，如图3中所示，用于热泵型空调，热泵型空调包括换热器，化霜控制装置包括：计时单元302，用于对热泵型空调的运行工况进行计时；检测单元304，用于在热泵型空调以制热模式运行第一预设时间ts后并继续运行间隔时间Δt时，检测换热器出口的温度；记录单元306，用于在热泵型空调以制热模式运行第一预设时间ts后并继续运行间隔时间Δt时，将检测单元304的检测结果记录为Ti；检测单元304还用于：记录Ti后再经过间隔时间Δt时，再次检测换热器出口温度；记录单元306还用于：记录Ti后再经过间隔时间Δt时，将检测单元304的检测结果记录为T(i+1)；比较单元308，用于比较[T(i+1)-Ti]/Δt与第一预设值A的大小；记录单元306还用于：记录累计次数f，并当[T(i+1)-Ti]/Δt小于第一预设值A时，将累计次数f加1并记录，其中，累计次数f的初始值为0；比较单元308还用于：比较累计次数f与预设次数N的大小；控制单元310，用于当累计次数f大于等于预设次数N时，控制热泵型空调开始化霜。

本发明提供的化霜控制装置，通过检测、记录并计算换热器出口温度的变化值及变化速度[T(i+1)-Ti]/Δt来分析制热周期内的制热量的最大值，并控制空调系统在制热量达到较大或最大时进入化霜模式。由此使得空调系统能够在合适的时间进行化霜，保证了空调系统的工作效率，避免了因结霜造成空调系统效率下降而导致的能源浪费、制热能力不足，更有效地提高了空调系统在制热周期内的制热量。并且其中的间隔时间Δt与第一预设值A可根据实际工况设置，实现在空调系统工作效率大幅度下降前开始化霜，这样既保证了空调系统不会因化霜过晚而导致系统工作效率的下降与能源的浪费，也保证了空调系统不会因化霜过早、化霜频率过大而导致空调系统实际制热时间短、制热量不足以及能源的浪费。其中，第一预设时间ts、间隔时间Δt、第一预设值A均可依照实际工况和系统的要求进行设置，这也增加了制冷系统化霜控制的灵活性。

在本发明的一个实施例中，优选地，检测单元304还用于：当累计次数f小于预设次数N时，再运行间隔时间Δt后，重新检测Ti及T(i+1)。记录单元306还用于：记录重新检测的Ti及T(i+1)。

在该实施例中，通过对于换热器出口温度的循环检测和对于换热器出口温度变化速率[T(i+1)-Ti]/Δt的持续判断，保证了空调系统能够在合适的时间开始化霜，提高了空调系统的工作效率，避免了因结霜造成空调系统效率下降而导致的能源浪费和制热能力不足，也有效地提高了空调系统在制热周期内的制热量。同时可以通过预设次数N调节空调系统的化霜频率，提升空调系统化霜控制的灵活性。

在本发明的一个实施例中，优选地，记录单元306还用于：空调以制热模式运行第一预设时间ts后，持续记录换热器出口温度的检测次数，并将记录结果记为检测次数M；比较单元308还用于：当[T(i+1)-Ti]/Δt大于等于第一预设值A时，再比较系统运行时间ta与第二预设时间tm的大小，其中，系统运行时间ta＝ts+Δt×M；比较单元308还用于：当系统运行时间ta大于第二预设时间tm时，比较T(i+1)与第一阈值的大小；控制单元310还用于：当T(i+1)小于第一阈值时，控制热泵型空调开始化霜。

在该实施例中，在对于换热器出口温度检测方式的基础上，还以空调系统的运行时间作为是否化霜的判断标准。由此保证了在换热器出口温度T(i+1)低于第一阈值时，即使换热器出口温度变化速率未达到化霜条件，该空调系统也能周期性化霜，避免了化霜不及时或者化霜延迟所带来的系统制热量的衰减，同时也避免了因结霜造成空调系统效率下降而导致的能源浪费和制热能力不足，还有效地提高了空调系统在制热周期内的制热量。其中，第一阈值可以依照实际工况进行设定，如设定为零下15℃。

在本发明的一个实施例中，优选地，检测单元304还用于：当系统运行时间ta小于等于第二预设时间tm时，再运行间隔时间Δt后，重新检测Ti及T(i+1)；记录单元306还用于：记录重新检测的Ti及T(i+1)。

在该实施例中，当空调系统的运行时间ta未达到第二预设时间tm时，可循环检测换热器出口温度，直至满足化霜条件时进行化霜。通过对于化霜条件的循环检测与判断，使得该空调系统能够选择合适的化霜时机进行化霜，由此保证了空调系统的工作效率，避免了因结霜造成空调系统效率下降而导致的能源浪费和制热能力不足。这样既保证了空调系统不会因化霜过晚而导致系统工作效率的下降与能源的浪费，也保证了空调系统不会因化霜过早、化霜频率过大而导致空调系统实际制热时间过短、制热量不足以及能源的浪费。其中，第二预设时间tm可依照实际工况和系统的要求进行设置，这也增加了制冷系统化霜控制的灵活性。

在本发明的一个实施例中，优选地，检测单元304还用于：当T(i+1)大于等于第一阈值时，再运行间隔时间Δt后，重新检测Ti及T(i+1)；记录单元306还用于：记录重新检测的Ti及T(i+1)。

在该实施例中，当T(i+1)大于第一阈值时，可以认为换热器出口的温度较高，而暂时不需要化霜，进而循环检测换热器出口温度，直至满足化霜条件时进行化霜。通过对于化霜条件的循环检测与判断，使得该空调系统能够选择合适的化霜时机进行化霜，由此保证了空调系统的工作效率，避免了因结霜造成空调系统效率下降而导致的能源浪费和制热能力不足。这样既保证了空调系统不会因化霜过晚而导致系统工作效率的下降与能源的浪费，也保证了空调系统不会因化霜过早、化霜频率过大而导致空调系统实际制热时间过短、制热量不足以及能源的浪费。

在本发明的一个实施例中，优选地，检测单元304还用于：当化霜结束后，热泵型空调以制热模式再次运行第一预设时间ts后且继续运行间隔时间Δt时，重新检测Ti及T(i+1)；记录单元306还用于：当化霜结束时，将累计次数f和检测次数M的数据均清零，并记录重新检测的Ti及T(i+1)。

在该实施例中，当化霜结束时，将累计次数f和检测次数M的数据均清零，重新检测换热器出口温度，进入下一个化霜工作循环。通过设置化霜工作循环，使得空调系统能够持续地在满足合适的化霜条件时进行化霜，及时将结霜处理干净，避免因结霜而导致的空调系统的工作效率下降与能源的浪费，并且在制热周期内制热量尽可能大的条件下有效提高空调系统的制热量。

本发明第三方面的实施例提供的热泵型空调，包括第二方面实施例的化霜控制装置。

本发明提供的热泵型空调，通过对换热器出口温度及其变化速率的检测与计算作为空调系统化霜的判断标准，并且还增加了系统运行时间作为另一空调系统化霜的判断标准，使得空调系统能够在合适的时间进行化霜，保证了空调系统的工作效率，避免了因结霜造成空调系统效率下降而导致的能源浪费、制热能力不足，更有效地提高了空调系统在制热周期内的制热量。并且还通过设置化霜循环，使得空调系统能够持续地在满足合适的化霜条件时进行化霜，及时将结霜处理干净，避免因结霜造成的空调系统工作效率下降和能源浪费。该热泵型空调可以为热泵型一拖多空调器。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。