一种脱冰控制方法、装置及冰箱与流程

本申请涉及家电领域，尤其涉及一种脱冰控制方法、装置及冰箱。

背景技术：

制冰机在制冰过程中，通常会设定一个脱冰温度，当冰格内的温度达到脱冰温度时，制冰机执行脱冰操作，将冰格内的冰块脱出。但是，由于不同室外环境温度下，制冰机将冰格内的液态水相变为实冰时所要达到的温度不同，因此，当制冰机中冰格的温度在满足脱冰温度的情况下执行脱冰操作时，该冰格内可能并非实冰，此时，执行脱冰操作，会导致脱冰失败，进入下一循环注水后，注水量过大甚至水从冰格溢出。

针对这一现象，专利号为US5163300A，通过将换热效率分为两类，并分别对不同的换热效率设定不同的脱冰温度，来提高制冰效率。具体的，在换热效率低时(如，室外环境温度极高，例如，大于40℃)，将脱冰温度设定为T1，这样当冰格温度达到T1且持续几小时时，制冰机执行脱冰操作；而在换热效率高时(如，室外环境温度处于正常范围)，将脱冰温度设定为T2，这样当冰格温度达到T2且持续几分钟时，制冰机执行脱冰操作，其中，T1＞T2。这样，使得在不同室外环境温度条件下，根据不同的脱冰温度，得到的均为实冰。

但是，申请人发现，上述专利中的脱冰温度通常设定为小于0℃的值，而按照水成核理论，水的过冷温度(即冰格内的水从液态相变为冰水混合物态的瞬间温度)通常小于0℃，且冰格内的水从液态相变为冰水混合物态后，温度会迅速回升至0℃，即现有的制冰机的冰格内水的温度为小于0℃的值时，该冰格内的水并不一定呈现实冰状态，而有可能呈现为冰水混合物态或液态。因此，若上述专利中所设定的脱冰温度为高于过冷温度且小于0℃的值时，冰格内的水可能为液态或冰水混合物态，而从设定脱冰温度开始计时，无法保证冰格内的水为实冰，易造成误判。而若是将脱冰温度设为低于过冷温度的值，则需要更多的冷量达到脱冰温度，而造成冷量浪费，使得单位时间内制冰机的制冰量少，进而造成制冰机制冰效率低。

申请内容

本申请的实施例提供一种脱冰控制方法、装置及冰箱，用于在保证制冰机制冰可靠性的同时，解决现有的脱冰温度设定过低造成的冷量浪费和制冰效率低的问题。

为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供一种脱冰控制方法，包括：

获取制冰机的当前冰格温度；

获取所述制冰机的当前第一制冰累计时间；其中，所述当前第一制冰累计时间为所述制冰机中冰格内的水从液态相变为冰水混合物态的时间开始到当前时间的累计时间；

若所述当前第一制冰累计时间大于等于第一阈值，且所述当前冰格温度小于等于第二阈值，则控制所述制冰机执行脱冰操作，否则，控制所述制冰机继续执行制冰操作；其中，所述第一阈值为大于等于所述制冰机中冰格内的水处于冰水混合物态时所能持续的最大时间，所述第二阈值为大于所述制冰机中冰格内的水处于冰水混合物态时的最低温度，且小于等于0的值。

第二方面，提供一种脱冰控制装置，包括：

第一获取模块，用于获取制冰机的当前冰格温度；

第二获取模块，还用于获取所述制冰机的当前第一制冰累计时间；其中，所述当前第一制冰累计时间为所述制冰机中冰格内的水从液态相变为冰水混合物态的时间开始到当前时间的累计时间；

控制模块，用于若所述第二获取模块获取的当前第一制冰累计时间大于等于第一阈值，且所述第一获取模块获取的当前冰格温度小于等于第二阈值，则控制所述制冰机执行脱冰操作，否则，控制所述制冰机继续执行制冰操作；其中，所述第一阈值为大于等于所述制冰机中冰格内的水处于冰水混合物态时所能持续的最大时间，所述第二阈值为大于所述制冰机中冰格内的水处于冰水混合物态时的最低温度，且小于等于0的值。

第三方面，提供一种冰箱，包括制冰机，所述制冰机具有第二方面所述的脱冰控制装置。

本申请提供的脱冰控制方法、装置及冰箱，通过获取制冰机的当前冰格温度，获取制冰机的当前第一制冰累计时间，该当前第一制冰累计时间为制冰机中冰格内的水从液态相变为冰水混合物态的时间开始到当前时间的累计时间，然后若当前第一制冰累计时间大于等于第一阈值，且当前冰格温度小于等于第二阈值，则控制制冰机执行脱冰操作，否则，控制制冰机继续执行制冰操作，该第一阈值为大于等于制冰机中冰格内的水处于冰水混合物态时所能持续的最大时间，该第二阈值为大于制冰机中冰格内的水处于冰水混合物态时的最低温度，且小于等于0的值，由于制冰机的冰格内的水呈现冰水混合物态会持续一定时间，当水呈现冰水混合物态的持续时间结束后，制冰机的冰格内的水可能为实冰，当制冰机的冰格的当前冰格温度小于等于第二阈值，则制冰机的冰格内的水呈现实冰状态，此时，无需设置低于过冷温度的脱冰温度，便能够保障冰格内的水呈现实冰状态，使得在保障制冰的可靠性同时，避免将脱冰温度设置的过低，进而避免了冷量的浪费，提高了制冰效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种制冰机的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种制冰机的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的又一种制冰机的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种脱冰控制方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的一种制冰机中冰格内液态水冻结过程的曲线示意图；

图6为本申请实施例提供的一种制冰机执行制冰及脱冰操作的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的一种脱冰控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能或作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定。

本申请实施例提供的脱冰控制方法的执行主体可以为脱冰控制装置。示例性的，上述脱冰控制装置可以设定在制冰机中，也可独立于制冰机。在一种示例中，当该脱冰控制装置设定在制冰机中时，可以该制冰机的控制芯片上的中央处理器(Central Processing Unit，CPU)或者可以为该控制芯片中的控制单元或者模块；若该脱冰控制装置独立于制冰机时，该脱冰控制装置可以为用于控制制冰机的电子设备(如、智能手机等)。示例性的，参照图1所示的制冰机的结构示意图，制冰机可以包括：控制单元、冰格温度传感器、冰格、注水口、脱冰杆和挡冰格栅，其中，冰格温度传感器安装在金属冰格的端部，用于检测冰格温度；注水口可以被用于向冰格内注入液态水；冰格用于存储注水口注入的液态水；脱冰杆用于将冰格内冻结的实冰刮出；挡冰格栅用于将实冰向冰格外脱出，避免实冰掉回冰格内。

此外，参照图2所示的另一种制冰机的结构示意图，制冰机还包括脱冰加热器，用于加热冰格，使得冰格的表面温度快速升高，与冰格表面接触部分的冰块快速融化，从而可以大幅减小冰格脱冰的阻力。

在一种示例中，参照图3所示的又一种制冰机的结构示意图，制冰机还可以包括脱冰计时器、制冰计时器、注水装置、冷量输入装置、脱冰杆等，其中，脱冰计时器用于检测制冰机中冰格内的水从液态相变为冰水混合物态的时间到当前时间的累计时间，制冰计时器用于检测从注水开始的制冰累计时间，注水装置用于通过注水口向冰格内注入液态水，冷量输入装置用于为制冰机持续提供冷量，为冰格内水的冻结提供条件。参照图3可知，控制单元从冰格温度传感器、脱冰计时器及制冰计时器获取冰格温度和时间参数，同时控制单元控制注水装置、冷量输入装置、脱冰加热器以及脱冰杆等执行操作，完成整个制冰-脱冰过程。

需要说明的是，在实际应用中，制冰机的结构组成与制冰机的工作情况相关(例如，制冰机独立工作，制冰机置于冰箱、冷柜等中，与冰箱、冷柜联合工作)，本申请在此不做限定。

为了便于读者阅读，本申请中将当前冰格温度表示为Tb，将当前第一制冰累计时间表示为ti，将当前第二制冰累计时间表示为tr，将第一阈值表示为t1，将第二阈值表示为Tc，将第三阈值表示为Ta，将第四阈值表示为t0，将第五阈值表示为Tk，将第六阈值表示为Tt。

基于此，本申请实施例提供一种脱冰控制方法，如图4所示，该方法具体包括如下步骤：

101、获取制冰机的当前冰格温度Tb。

示例性的，上述的当前冰格温度Tb为冰格的实时温度，该冰格的实时温度可以由脱冰控制装置获取，具体的，可以通过安装在脱冰控制装置内的冰格温度传感器来获取冰格的实时温度。

102、获取制冰机的当前第一制冰累计时间ti。

其中，上述的当前第一制冰累计时间ti为制冰机中冰格内的水从液态相变为冰水混合物态的时间开始到当前时间的累计时间。

示例性的，脱冰控制装置在获取制冰机的当前冰格温度Tb以及当前第一制冰累计时间ti，即执行步骤101和步骤102时，可以按照预定周期周期性(如，间隔2微秒)获取制冰机的当前冰格温度Tb以及当前第一制冰累计时间ti。

在一种示例中，在步骤101和步骤102中，可以设定一个更新周期，在每个更新周期内获取制冰机的当前冰格温度Tb以及当前第一制冰累计时间ti。更新周期的长短可以根据具体的制冰机的制冰效率进行设定，本申请对此不作限制，本实施例下述各步骤均以当前周期为例进行说明。

103、若当前第一制冰累计时间ti大于等于第一阈值t1，且当前冰格温度Tb小于等于第二阈值Tc，则控制制冰机执行脱冰操作，否则，控制制冰机继续执行制冰操作。

其中，上述的第一阈值t1为大于等于制冰机中冰格内的水处于冰水混合物态时所能持续的最大时间。上述的第二阈值Tc为大于制冰机中冰格内的水处于冰水混合物态时的最低温度，且小于等于0的值。

参照图5所示的制冰机制冰脱冰过程的曲线示意图可知，制冰机制冰脱冰过程可以分为五个区段：注水区、液态水区、冰水混合物区、冻结区、以及脱冰区。具体的，制冰机制冰脱冰过程包括：制冰机给冰格内注入液态水，此时，压缩机持续运转中，能够为制冰机持续输入冷量，使得冰格内的液态水的温度逐渐降低，一段时间后，冰格内液态水发生相变，进入冰水混合物状态，此时冷量仍持续输入，冰格内的冰水混合物逐渐冻结相变为固态冰，当固态冰的温度满足一定条件时，制冰机执行脱冰操作。

同时，参照图5所示，在冰格内的液态水相变为实冰的过程中，制冰机的冷量输入装置持续输入冷量，且冷量大小保持不变，因此，冷量输入装置的功率保持不变，在此过程中，冷量输入装置的功率为制冰机功率的主要功率，因此，在图5中，可以用冷量输入装置的功率表示制冰机的功率，制冰机的输入功率(以下称为制冰机的功率)在冰格内的液态水相变为实冰的过程持续不变，而当制冰机执行脱冰操作时，由脱冰加热器对冰格加热，在此过程中，脱冰加热器的功率为制冰机功率的主要功率，可以用脱冰加热器的功率表示制冰机的功率。需要说明的是，图5中的制冰机的功率大小变化仅仅是一种示例，不包含功率值的相对大小。

需要说明的是，按照水成核理论，水的过冷温度通常小于0℃，即液态水相变为冰水混合物时，需要将温度下拉至比冰水混合物更低的温度(如下拉至0℃以下的-5℃)，冰格表面才会有冰产生，而液态水变为冰水混合物后，温度迅速回升至0℃左右。此外，水的过冷温度通常与水的纯净度等因素有关，使得水的过冷温度通常并非定值。

同时，在冰格内液态水发生相变，进入冰水混合物状态的阶段中，在冰水混合物阶段，液态水冻结成固态冰，需要吸收大量的凝固潜热，因此，冰格内水处于冰水混合物态持续较长时间，此外，由于冰格内的水是从外向中心方向逐渐冻结的，因此，随着冷量的输入，当冰格表面有冰生成时，冰格中心位置仍为液态水，而冰的导热系数偏低，也导致冰水混合物阶段维持较长时间。

示例性的，基于图5可知，若当前第一制冰累计时间ti大于等于第一阈值t1，也即是当前第一制冰累计时间ti大于等于制冰机中冰格内的水处于冰水混合物态的持续时间，表明制冰机的冰格内的水可能进入冻结区，此时若当前冰格温度Tb小于等于第二阈值Tc，则可确定制冰机冰格内的水已为实冰，从而控制制冰机执行脱冰操作；反之，当当前第一制冰累计时间ti小于第一阈值t1，也即是当前第一制冰累计时间ti小于制冰机中冰格内的水处于冰水混合物态的持续时间，和/或，当前冰格温度Tb大于第二阈值Tc，表明制冰机的冰格内的水未达到冰格内的水处于冰水混合物态的最低温度，即表明制冰机的冰格内的水为冰水混合物，并非实冰，制冰机继续执行制冰操作。这样当制冰机换热效率低时，由于冰格内的水在第一阈值t1时间段内吸收的冷量不足以使冰格内水的温度达到水的脱冰温度，即冰格内仍为冰水混合物，则当前第一制冰累计时间ti满足大于等于第一阈值t1时执行脱冰操作，则冰格内脱出为冰水混合物。为了保证制冰的可靠性，即为了保证冰格内脱出的是实冰，当当前第一制冰累计时间ti满足大于等于第一阈值t1时，还应同时满足当前冰格温度Tb小于等于第二阈值Tc，使得当当前第一制冰累计时间ti满足冰格内水处于冰水混合物态的持续时间的同时，也能保证当前冰格温度Tb达到脱冰温度，从而保证了制冰的可靠性。

需要说明的是，上述的第一阈值t1可以通过多次实验测量得到，具体的，由于第一阈值t1为大于等于制冰机中冰格内的水处于冰水混合物态时所能持续的最大时间的值，而冰格内的水从液态水相变为冰水混合物的过程中，冰格温度从过冷温度向0℃转变、冰格内的水从冰水混合物相变为实冰的过程中，冰格温度从0℃开始下降，使得能够两次检测到0摄氏度以及0℃以下的温度(该温度大于过冷温度)，因此，可以通过采集两次达到同一预设温度值所用的时间作为第一阈值t1。

在一种示例中，由于制冰机中冰格内液态水相变为冰水混合物后，温度迅速回升至0℃左右，可知冰格中的水呈现冰水混合物态时，冰格温度低于0℃，因此，水呈现冰水混合物态时的温度并非一直为0℃，而是在0摄氏度持续的时间较长；又由于采集温度的温度传感器通常具有一定的精度(如，精度为1℃)，使得通过温度传感器无法十分精准的测量冰格温度，而是存在一定的温度误差，因此，通过检测获取冰格内的水为冰水混合物态且冰格温度为0℃的持续时间，使得确定出的冰水混合物的持续时间存在较大误差。

为了避免测量0℃时的冰水混合物的持续时间出现较大误差，可以以冰格温度传感器的精度为参考确定制冰机的冰格内的水呈现冰水混合物态的持续时间。因此，可以以冰格温度达到冰格传感器精度对应的正温度值到冰格温度达到冰格传感器精度对应的负温度值的累计时长，确定出第一阈值t1。例如，若冰格温度传感器的精度为1℃，则第一阈值t1为当制冰机检测到冰格的冰格的实时温度小于等于-1℃时开始计时，然后冰格的冰格的实时温度从-1℃变为0℃，再从0℃开始降温，当制冰机再次检测到冰格的冰格的实时温度小于等于-1℃时停止计时，确定的累计时长。

本申请提供的脱冰控制方法，由于制冰机的冰格内的水呈现冰水混合物态会持续一定时间，当水呈现冰水混合物态的持续时间结束后，制冰机的冰格内的水可能为实冰，当制冰机的冰格的当前冰格温度Tb小于等于第二阈值Tc，则制冰机的冰格内的水呈现实冰状态，此时，无需设置低于过冷温度的脱冰温度，便能够保障冰格内的水呈现实冰状态，使得在保障制冰的可靠性同时，避免将脱冰温度设置的过低，进而避免了冷量的浪费，提高了制冰效率。

可选的，在执行步骤102时，可以使用计时器来对制冰机的当前第一制冰累计时间ti进行计时。具体的，本申请可以在当前冰格温度Tb大于等于第二阈值Tb时，控制计时器开启计时，然后实时读取计时器的计时时间，从而将计时器开始计时至当前时间的累计时间作为当前第一制冰累计时间ti。

但是，在制冰机的制冰过程中，冰格内的水会从液态逐渐相变为固态，具体的，随着冷量的不断输入，冰格温度会逐渐下降，由于当前冰格温度Tb需要下降到过冷温度后，冰格内的水才可以相变为冰水混合物，使得当前冰格温度Tb在下降到过冷温度之前，即在冰格内的水处于液态水区时也会检测到当前冰格温度Tb大于等于第二阈值Tc，从而导致冰格内的水处于液态水区，即在冰格内的水为液态时，会控制计时器开启计时，从而引起制冰机脱冰误判。

为了解决这一问题，本申请基于液态水区水的温度降低速度快这一原理，来排除在液态水区检测到第二阈值Tc对计时器开启计时的影响，从而达到获取有效的当前第一制冰累计时间ti的效果。具体的，步骤102包括如下内容：

A1、当当前冰格温度Tb小于等于第三阈值Ta，则控制计时器开启计时，直至当前冰格温度Tb小于等于第二阈值Tc；此时，若计时时间小于第一阈值ti时，停止计时；直至当前冰格温度Tb大于等于第二阈值Tc时，控制计时器重启计时。

其中，步骤A1中的当前第一制冰累计时间ti为从计时器重启计时至当前时间的累计时间。上述的第三阈值Ta为大于制冰机中冰格内的水处于冰水混合物态时的最高温度，第三阈值Ta大于第二阈值Tc。

示例性的，本申请通过设定一个比第二阈值Tc大的第三阈值Ta，从在当前冰格温度Tb小于等于第三阈值Ta，控制计时器开启计时，直至当前冰格温度Tb小于等于第二阈值Tc时，读取计时器的计时时间，即获取冰格温度从Ta变化至Tc的累计时间。参照图5可知，冰格内的水处于液态水区时，冰格温度降温较迅速，而冰格内的水处于冰水混合物区时，冰格内的水需要吸收大量的凝固潜热才能够降温到小于等于第二阈值Tc，需要较长的时间(即第一阈值t1)，即第一阈值t1大于冰格内的水处于液态水区的时间，因此，若该计时时间小于第一阈值t1时，则表明此时冰格内的水处于液态水区，此时控制计时器停止计时，即可排除无效计时，直至当前冰格温度Tb大于等于第二阈值Tc，即冰格内水的状态呈现为冰水混合物态时，控制计时器清零并重启计时，读取计时器的计时时间，作为当前第一制冰累计时间ti。

可选的，当制冰机的换热效率低时，即室外环境温度极高时，若制冰机的制冷正常，能够为冰格持续提供冷量，当在制冰过程中打开制冰机的门，由于冰格温度传感器安装在金属冰格的端部，冰格温度传感器检测到的温度会很快上升，而无法正确的检测冰格温度。例如，在冰格内的水即将进入冻结区时，若打开制冰机的门，由于室外环境温度极高，使得冰格温度传感器检测到的温度会迅速上升，可能检测到大于等于第二阈值Tc的情况，使得计时器清零重新开始计时，通常打开制冰机门的时间短暂，而短暂的开门并不会使冰格内的冰水混合物的冰大量融化，因此，在制冰机的门关闭后，冰格内的冰水混合物会很快相变为实冰，温度急剧下降，而此时，计时器的累计时间较短，则该累计时间被认为是无效计时，然而冰格内水已经冻成实冰，温度持续下降，无法回到第二阈值Tc以上，因此无法重新再开始计时，则会导致制冰机在冷量输入正常的情况下，长时间不脱冰。

为了避免制冰机在冷量输入正常的情况下，长时间不脱冰，可以当从注水到当前时间的累计时间达到第四阈值t0时，控制制冰机执行脱冰操作。

示例性的，该方法还包括如下内容：

B1、获取制冰机的当前第二制冰累计时间tr。

其中，当前第二制冰累计时间tr为制冰机开始向冰格注水的时间到当前时间的累计时间。

B2、若当前冰格温度Tb小于第二阈值Tc，且当前第二制冰累计时间tr大于等于第四阈值t0，控制制冰机执行脱冰操作，否则，控制制冰机继续执行制冰操作。

其中，第四阈值t0大于第一阈值t1。

示例性的，当前冰格温度Tb小于第二阈值Tc，表明制冰机冰格内的水已相变为实冰，且当前第二制冰累计时间tr大于等于第四阈值t0，表明制冰机长时间未脱冰，控制制冰机执行脱冰操作。当当前冰格温度Tb大于等于第二阈值Tc，表明制冰机冰格内的水处于冰水混合物态，和/或，当前第二制冰累计时间tr小于第四阈值t0，表明制冰机制冰正常，未达到制冰机执行脱冰操作的条件，控制制冰机继续执行制冰操作。

需要说明的是，本申请为了区分从注水到当前时间的累计时间与当前第一制冰累计时间ti的不同，可以通过不同的计时器对上述两种累计时间进行计时。示例性的，从注水到当前时间的累计时间可以通过制冰计时器获取，即制冰计时器的计时表示为tr，当前第一制冰累计时间可以通过脱冰计时器获取，即脱冰计时器的计时表示为ti。

可选的，当单个冰格内水的中心位置相变为实冰后，如图5所示，冰格内水进入冻结区，在该冻结区，制冰机的冰格温度降温趋势明显。为了避免脱冰加热器对冰格内的实冰加热或者实冰脱出后储存阶段发生融化，保证制冰机的冰格脱出的实冰的质量，通常不会选择在冰格内的水相变为实冰初期脱冰(即通常不会在从0℃开始降温时脱冰)，即不会选择在水处于冰水混合物态与实冰的临界温度(例如，第二阈值Tc对应的温度)脱冰，而是在该临界温度0℃以下的某个温度进行脱冰，保持0℃临界温度以下有一定的温度富余，同时，为了防止频繁开关制冰机门等非正常操作带来的温度干扰，当当前第一制冰累计时间ti大于等于第一阈值t1，且当前冰格温度Tb小于等于第二阈值Tc，或当前冰格温度Tb小于第二阈值Tc，且当前第二制冰累计时间tr大于等于第四阈值t0，还需要继续获取当前冰格温度Tb，根据当前冰格温度Tb与第五阈值Tk之间的关系，控制制冰机是否执行脱冰操作。

示例性的，在步骤103和步骤B2的制冰机执行脱冰操作之前，该方法还包括如下内容：

C1、判定制冰机的当前冰格温度Tb是否小于等于第五阈值Tk，若是，则判定制冰机执行脱冰操作，若否，则判定制冰机继续执行制冰操作。

其中，第五阈值Tk小于等于制冰机的冰格中实冰的最高温度。

示例性的，制冰机的当前冰格温度Tb小于等于第五阈值Tk，表明制冰机工作正常，控制制冰机执行脱冰操作，进入脱冰区，由于脱冰加热和脱冰后补水的影响，这一阶段，冰格温度逐渐回升至制冰前温度。当制冰机的当前冰格温度Tb大于第五阈值Tk，表明制冰机的当前冰格温度Tb尚未达到脱冰温度，控制制冰机执行制冰操作。

需要说明的是，当冰格内的水处于冻结区后，通常的，随着冷量的输入，冰格温度仍会逐渐下降，但是，若冰格温度回升(例如，冰格温度回升至第三阈值Ta之上)，则表明制冰机的制冷系统可能存在故障，此时，可以通过制冰机控制冷量输入装置及与制冷相关的设备重新启动，以确认是否为制冰机制冷故障，即确认制冰机是否正常工作。

示例性的，本申请中的制冰机执行脱冰操作包括如下步骤：

D1、停止冷量输入。

D2、控制脱冰加热器工作。

D3、当当前冰格温度大于第六阈值Tt时，控制脱冰加热器停止工作，控制脱冰杆运行。

其中，上述的第六阈值Tt大于第三阈值Ta。示例性的，当控制制冰机执行脱冰操作时，停止制冰操作，即停止冷量输入，如图2所示的脱冰加热器启动，随着脱冰加热器热量的输入，冰格表面温度快速升高，与冰格表面接触部分的冰块快速融化，从而能够大幅减小冰格脱冰的阻力。

具体的，当当前冰格温度Tb大于第六阈值Tt时，控制脱冰加热器停止加热，避免能源的浪费和实冰的融化。控制脱冰杆开始动作，旋转一周，将冰格内的实冰缓慢刮出。脱冰杆将实冰刮出后，回到初始位置，认为脱冰结束，制冰计时器的累计时间tr清零并重新计时。

示例性的，本申请中的制冰机执行脱冰操作后，继续执行制冰操作的过程具体包括如下步骤：

E1、控制脱冰杆复位；控制制冰机进行注水。

E2、控制冷量输入。

示例性的，当制冰机执行脱冰操作后，持续执行下一次制冰操作，制冰机可以控制脱冰杆复位，以便于下一次脱冰时脱冰杆正常工作。当制冰机执行脱冰操作后，制冰机冰格内为空，可以控制制冰机向冰格内注水，开始下一次制冰，然后控制冷量输入装置输入冷量，使得在冷量输入正常的情况下，冰格内的水的温度逐渐变化，最终相变为实冰。

示例性的，下面将结合实际应用场景应用上述实施例描述的脱冰控制方法，对制冰机实现制冰和脱冰的完整过程进行详细描述，以下实施例中与上述实施例相关的技术术语、概念等的说明可以参照上述的实施例，这里不再赘述。

具体的，本申请提供了一种制冰机制冰及脱冰操作的流程示意图，参照图6所示，该流程可以分为三个阶段：J0阶段为脱冰干扰排除阶段，可以将图5中的无效计时排除，避免过冷水对脱冰的干扰；J1阶段为注水和脱冰判断阶段，用于注水控制、冷量输入控制及脱冰条件判断；J2阶段为脱冰操作阶段。该流程具体包括如下过程：

1)、注水，即向冰格内注入液态水。

2)、冷量输入，即向冰格持续输入冷量，使冰格内的液态水开始向冰水混合物相变，并在相变为冰水混合物后继续冻结成实冰。

3)、判定当前冰格温度Tb是否小于等于第三阈值Ta，若当前冰格温度Tb大于第三阈值Ta，重复执行步骤3)；若当前冰格温度Tb小于等于第三阈值Ta，执行步骤4)。

4)、脱冰计时器清零并计时。

5)、判定当前冰格温度Tb是否小于等于第二阈值Tc，若当前冰格温度Tb大于第二阈值Tc，重复执行步骤5)；若当前冰格温度Tb小于等于第二阈值Tc，执行步骤6)。

6)、判定脱冰计时器的累计时间ti是否大于等于第一阈值t1，若脱冰计时器的累计时间小于第一阈值t1，执行步骤7)；若脱冰计时器的累计时间大于等于第一阈值t1，执行步骤10)。

7)、脱冰计时器停止计时。

8)、判定制冰计时器的累计时间tr是否大于等于第四阈值t0，若制冰计时器的累计时间tr小于第四阈值t0，则执行步骤9)；若判定制冰计时器的累计时间tr大于等于第四阈值t0，则执行步骤11)。

9)、判定当前冰格温度Tb是否大于等于第二阈值Tc，若当前冰格温度Tb大于等于第二阈值Tc，执行步骤4)及其之后的步骤；若当前冰格温度Tb小于第二阈值Tc，执行步骤8)及其之后的步骤。

10)、判定当前冰格温度Tb是否大于等于第三阈值Ta，若当前冰格温度Tb大于等于第三阈值Ta，执行步骤2)及其之后的步骤；若当前冰格温度Tb小于第三阈值Ta，执行步骤11)。

11)、判定当前冰格温度Tb是否小于等于第五阈值Tk，若当前冰格温度Tb小于等于第五阈值Tk，重复执行步骤11)；若当前冰格温度Tb大于等于第五阈值Tk，执行步骤12)。

12)、停止冷量输入，即停止执行制冰操作。

13)、脱冰加热器启动，使得冰格内的实冰表面融化，使得冰格内的实冰易于与冰格脱离。

14)、判定当前冰格温度Tb是否大于等于第六阈值Tt，若当前冰格温度Tb大于等于第六阈值Tt，执行步骤15)；若当前冰格温度Tb小于第六阈值Tt，重复执行步骤14)。

15)、脱冰加热器停止工作，同时，脱冰杆开始工作。

16)、脱冰杆复位，同时，制冰机时器的累计时间tr清零并重新计时，重复执行步骤1)。

需要说明的是，上述的冰格温度即是通过冰格传感器获取到的当前冰格温度。

此外，本申请中制冰机执行脱冰操作，利用脱冰杆将冰块刮出，仅仅是一种示例，当冰格为非金属(例如，塑料、橡胶等)冰格时，还可以通过翻转冰格，使冰格变形将冰块挤出，在重力作用下，冰块与冰格分离，完成整个脱冰过程。当通过本申请提供的脱冰控制方法控制制冰机执行脱冰操作后，还可以通过其他方式使冰格和冰格内的实冰分离，将冰格内的实冰移出，本申请对此不作限定。

本发明实施例提供一种脱冰控制装置，如图7所示，该装置7包括：第一获取模块71、第二获取模块72和控制模块73，其中：

第一获取模块71，用于获取制冰机的当前冰格温度Tb。

第二获取模块72，用于获取制冰机的当前第一制冰累计时间ti。

其中，当前第一制冰累计时间ti为制冰机中冰格内的水从液态相变为冰水混合物态的时间开始到当前时间的累计时间。

控制模块73，用于若第二获取模块72获取的当前第一制冰累计时间ti大于等于第一阈值t1，且第一获取模块71获取的当前冰格温度Tb小于等于第二阈值Tc，则控制制冰机执行脱冰操作，否则，控制制冰机继续执行制冰操作。

其中，第一阈值t1为大于等于制冰机中冰格内的水处于冰水混合物态时所能持续的最大时间，第二阈值Tc为大于制冰机中冰格内的水处于冰水混合物态时的最低温度，且小于等于0的值。

可选的，上述的控制模块73，当第一获取模块71获取的当前冰格温度Tb小于等于第三阈值Ta，控制计时器开启计时，直至第一获取模块71获取的当前冰格温度Tb小于等于第二阈值Tc；此时，若计时时间小于第一阈值时，停止计时；直至第一获取模块71获取的当前冰格温度Tb大于等于第二阈值Tc时，控制计时器重启计时，当前第一制冰累计时间ti为从计时器重启计时至当前时间的累计时间。

其中，第三阈值Ta为大于制冰机中冰格内的水处于冰水混合物态时的最高温度。

可选的，上述的控制模块73，还用于：

获取制冰机的当前第二制冰累计时间tr。

其中，当前第二制冰累计时间tr为制冰机开始向冰格注水的时间到当前时间的累计时间。

若当前冰格温度Tb小于第二阈值Tc，且当前第二制冰累计时间tr大于等于第四阈值t0，控制制冰机执行脱冰操作，否则，控制制冰机继续执行制冰操作。

其中，第四阈值t0大于第一阈值t1。

可选的，上述的控制模块73用于：

判定第一获取模块71获取的制冰机的当前冰格温度Tb是否小于等于第五阈值Tk，若是，则判定制冰机执行脱冰操作，若否，则判定制冰机继续执行制冰操作。

其中，第五阈值Tk小于等于制冰机的冰格中实冰的最高温度。

本申请提供的脱冰控制装置，由于制冰机的冰格内的水呈现冰水混合物态会持续一定时间，当水呈现冰水混合物态的持续时间结束后，制冰机的冰格内的水可能为实冰，当制冰机的冰格的当前冰格温度小于等于第二阈值，则制冰机的冰格内的水呈现实冰状态，此时，无需设置低于过冷温度的脱冰温度，便能够保障冰格内的水呈现实冰状态，使得在保障制冰的可靠性同时，避免将脱冰温度设置的过低，进而避免了冷量的浪费，提高了制冰效率。

本申请提供一种冰箱，包括制冰机，该制冰机具有上述脱冰控制装置。该制冰机的组成结构可参照图1所示的结构示意图，且制冰机中各部件的描述以及该脱冰控制装置，具体可以参照上文中的描述，这里不再赘述。

需要说明的是，在具体实现过程中，上述如图4所示的方法流程中的各步骤均可以通过硬件形式的处理器执行存储器中存储的软件形式的计算机执行指令实现，为避免重复，此处不再赘述。而上述装置所执行的动作所对应的程序均可以以软件形式存储于该装置的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

上文中的存储器可以包括易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)；也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如只读存储器(read-only memory，ROM)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)；还可以包括上述种类的存储器的组合。

上文所提供的装置中的处理器可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器可以为中央处理器(central processing unit，CPU；也可以为其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等；还可以为专用处理器。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明申请各实施例技术方案的精神和范围。