一种共享冰箱的控制方法与流程

本发明涉及制冷设备控制技术领域，特别涉及一种共享冰箱的控制方法。

背景技术：

近年，多个国家地区出现了一类设置在小区等公共场所的共享冰箱，个人或商户可将多余的食物放入共享冰箱，供有需要的人免费拿取，减少食物浪费，并且上述共享冰箱亦方便生鲜物品的投递与临时储藏。但，现有的共享冰箱需要针对每一储物盒设置独立的电控锁或防破坏的智能锁，成本较高；上述共享冰箱还需用户现场确定待取放物品的储物盒的具体位置，且底部的储物盒需要弯腰下蹲进行相应取放操作，顶部的储物盒则不利于身高较矮小的用户操作，影响用户体验；另一方面，现有的共享冰箱均呈柜式设置，横向水平占地面积较大，整机稳定性要求较高，现场安装难度大。

鉴于此，有必要提供一种新的共享冰箱的控制方法。

技术实现要素：

本发明目的在于提供一种共享冰箱的控制方法，有利于共享冰箱保持整机平衡，减小内部应力；且使得采用该控制方法的共享冰箱无需针对每一储物盒配置独立的门体及锁具，降低成本，存取操作更为便捷。

为实现上述发明目的，本发明提供一种共享冰箱的控制方法，所述共享冰箱包括壳体及若干设置于壳体内的储物盒，所述壳体开设有存取窗口，若干所述储物盒在竖直方向呈环状排布；所述共享冰箱还包括用以承载若干所述储物盒的支撑架、驱使所述支撑架沿一旋转轴心旋转以实现储物盒移动的驱动模块、称重模块及控制模块，所述控制方法主要包括：

开启所述共享冰箱运行；

所述称重模块检测得到每一储物盒的实时重量，抑或者检测得到每一储物盒内所储放物品的实时重量，并反馈至控制模块；

所述控制模块根据若干储物盒或储物盒内所储放物品的实时重量分析得到所述支撑架与若干储物盒的整体重心位置，选取沿所述旋转轴心的周向与所述整体重心位置偏离角度较大且处于空置状态的储物盒作为待用储物盒，其中，所述偏离角度小于等于180°；

接收到存储指令，控制驱动模块驱使所述支撑架旋转，以将所述待用储物盒移动至与所述存取窗口相对应的存取位置。

作为本发明的进一步改进，选取沿所述旋转轴心的周向与所述整体重心位置偏离角度最大且处于空置状态的第一储物盒与第二储物盒，其中，所述第一储物盒与第二储物盒的偏离角度分别为α1、α2，且α1＞α2；

当α1≤90°或α2＞90°时，对比两者的差值与既定角度差θ；

若α1-α2＞θ，选取偏离角度较大的第一储物盒作为待用储物盒；

若α1-α2≤θ，比较第一储物盒、第二储物盒与存取位置之间的行程s1、s2，并选取s1、s2中较小值所对应的第一储物盒或第二储物盒作为待用储物盒。

作为本发明的进一步改进，所述控制方法还包括在α1＞90°且α2≤90°时，选取所述第一储物盒作为待用储物盒。

作为本发明的进一步改进，所述控制方法还包括在分析得到所述支撑架与若干储物盒的整体重心位置后，控制驱动模块驱使所述支撑架旋转至所述整体重心位置移动到旋转轴心的正下方。

作为本发明的进一步改进，所述共享冰箱还包括沿左右横向水平设置于壳体内且作为所述支撑架的旋转轴心的中心轴，所述支撑架包括若干分别连接至不同储物盒的支撑杆；所述共享冰箱还包括围绕所述中心轴可旋转设置的平衡架，所述平衡架具有若干分别连接至不同储物盒的平衡杆，所述支撑杆、平衡杆与储物盒之间均设置为可枢转连接；所述驱动模块包括分别用以驱使所述支撑架与平衡架转动的第一驱动组件及第二驱动组件，所述控制方法还包括在储物盒移动过程中，控制第一驱动组件与第二驱动组件分别驱使支撑架与平衡架沿周向旋转。

作为本发明的进一步改进，所述共享冰箱还包括设置于所述支撑杆和/或平衡杆上的调节气缸；所述控制方法还包括在储物盒的移动过程中，调整所述调节气缸以调整相应的支撑杆和/或平衡杆的长度，以使得所述储物盒相对水平方向的倾斜角度不超过10°。

作为本发明的进一步改进，所述控制方法还包括在所述储物盒移动至存取位置的过程中，控制相应储物盒的逐渐朝向存取窗口一侧倾斜至与水平方向呈3-10°。

作为本发明的进一步改进，所述储物盒结构一致且均匀分布于所述中心轴的外周。

作为本发明的进一步改进，所述共享冰箱还包括与所述存取窗口相适配的门体；所述控制方法还包括接收到存储指令或取出指令时，控制打开所述门体。

本发明的有益效果：本发明共享冰箱的控制方法，通过称重模块检测各储物盒的实时重量或是个储物盒中储放物品的实时重量，进而确定所述支撑架与若干储物盒的整体重心位置，再选择与所述整体重心位置偏离角度较大的控制储物盒作为待用储物盒，能够最大程度保持共享冰箱的整机平衡，减小支撑架及驱动模块的内部应力。采用该控制方法的共享冰箱无需针对每一储物盒配置独立的门体及锁具，降低成本；用户亦仅需在既定的存取窗口完成取放操作，更为便捷。

附图说明

图1为本发明控制方法的主要流程示意图；

图2为采用本发明控制方法的共享冰箱的外观结构示意图；

图3为采用本发明控制方法的共享冰箱的储物盒在壳体内的分布示意图；

图4为采用本发明控制方法的共享冰箱的局部平面结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的实施方式对本发明进行详细描述。但该实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据该实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

参看图1为本发明控制方法的主要流程示意图，结合图2至图4为一种采用本发明控制方法的共享冰箱100的结构示意图。所述共享冰箱100大致呈横向放置的圆筒状，且所述共享冰箱100包括壳体1、若干在竖直方向呈环状排布且设置于所述壳体1内的储物盒2（abcdefgh）、中心轴3、可旋转连接至所述中心轴3并用以承载若干所述储物盒2的支撑架4、驱使所述支撑架4沿中心轴旋转以实现储物盒2移动的驱动模块、称重模块及控制模块。

所述壳体1具有左右相对设置且呈圆形的两个侧壁11及位于两个侧壁11之间的周壁12，且所述壳体1还开设有用以存入或取出物品的存取窗口13；所述共享冰箱100还包括与所述存取窗口13相适配的门体（未图示），所述门体与壳体1间设有锁具。所述壳体1还具有位于所述存取窗口13旁侧的扫码器14以便于用户控制门体的开闭；当然，所述门体还可以通过app等无线操作控制进行开启。

本发明控制方法主要包括：

开启所述共享冰箱100运行；

所述称重模块检测得到每一储物盒2的实时重量，抑或者检测得到每一储物盒2内所储放物品的实时重量，并反馈至控制模块，此处，所述称重模块优选为在每一储物盒2内部分别设置用以称量该储物盒2中储放物品的实时重量的称重组件；

所述控制模块根据若干储物盒2或储物盒2内所储放物品的实时重量分析得到所述支撑架4与若干储物盒2的整体重心位置，选取沿所述中心轴3的周向与所述整体重心位置偏离角度较大且处于空置状态的储物盒2作为待用储物盒，其中，所述中心轴3作为支撑架4及储物盒2的旋转轴心，所述偏离角度小于等于180°；

接收到存储指令，控制驱动模块驱使所述支撑架4旋转，以将所述待用储物盒移动至与所述存取窗口13相对应的存取位置。

优选地，选取待用储物盒的过程具体包括：选取沿所述中心轴3的周向与所述整体重心位置偏离角度最大且处于空置状态的两个储物盒2，标记为第一储物盒与第二储物盒，其中，所述第一储物盒与第二储物盒的偏离角度分别为α1、α2，且α1＞α2；

当α1≤90°或α2＞90°时，对比两者的差值与既定角度差θ；

若α1-α2＞θ，选取偏离角度较大的第一储物盒作为待用储物盒；

若α1-α2≤θ，比较第一储物盒、第二储物盒与存取位置之间的行程s1、s2，并选取s1、s2中较小值所对应的第一储物盒或第二储物盒作为待用储物盒；

当α1＞90°且α2≤90°时，选取所述第一储物盒作为待用储物盒。

所述控制方法还包括在分析得到所述支撑架4与若干储物盒2的整体重心位置后，控制驱动模块驱使所述支撑架4旋转至所述整体重心位置移动到中心轴3的正下方。除此，所述控制方法还包括接收到存储指令或取出指令时，控制打开所述门体。

在本实施例中，所述中心轴3沿左右横向水平设置于壳体1内且若干所述储物盒2结构一致且均匀分布于所述中心轴3的外周。所述支撑架4包括若干分别连接至不同储物盒2的支撑杆41；所述共享冰箱100还包括围绕所述中心轴3可旋转设置的平衡架5，所述平衡架5贴近所述周壁12的内侧可旋转设置；所述平衡架5具有若干分别连接至不同储物盒2的平衡杆51，所述支撑杆41、平衡杆51与储物盒2之间均设置为可枢转连接；所述驱动模块包括分别用以驱使所述支撑架4与平衡架5转动的第一驱动组件及第二驱动组件，所述控制方法还包括在储物盒2移动过程中，控制第一驱动组件与第二驱动组件分别驱使支撑架4与平衡架5沿周向旋转。

所述共享冰箱100还包括设置于所述支撑杆41和/或平衡杆51上的调节气缸6；所述控制方法还包括在储物盒2的移动过程中，实时调整所述调节气缸6以调整相应的支撑杆41和/或平衡杆51的长度，以使得所述储物盒2相对水平方向的倾斜角度不超过10°。

此处，所述调节气缸6设置于所述支撑杆41上且可沿所述支撑杆41的延伸方向往复伸缩以调节相应支撑杆41的长度；所述支撑杆41、平衡杆51分别连接至所述储物盒2的对角位置，所述储物盒2围绕中心轴3旋转时，所述支撑架4与平衡架5通过不同的角速度旋转，并藉由所述调节气缸6调整相应支撑杆41的长度，以实现储物盒2倾斜角度的调节与控制。优选地，所述控制方法还包括移动储物盒2至存取位置的过程中控制相应储物盒2的逐渐朝向存取窗口13一侧倾斜至与水平呈3-10°，以便于用户存取物品；同时，便于对储物盒2内部进行清理且利于其内部积水的排出。

综上所述，本发明控制方法，通过称重模块检测各储物盒2的实时重量或是个储物盒2中储放物品的实时重量，进而确定所述支撑架4与若干储物盒2的整体重心位置，再选择与所述整体重心位置偏离角度较大的储物盒2作为待用储物盒，能够最大程度保持共享冰箱100的整机平衡，减小支撑架4、平衡架5及驱动模块的内部应力。采用该控制方法的共享冰箱100无需针对每一储物盒2配置独立的门体及锁具，降低成本；用户亦仅需在既定的存取窗口13完成取放操作，更为便捷。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。