饮水机及其制冰控制方法和装置与流程

本发明涉及饮水机技术领域，特别涉及一种饮水机的制冰控制方法、一种饮水机的制冰控制装置、一种饮水机以及另一种饮水机。

背景技术：

相关技术中的饮水机部分具有制冰功能，即能够将水制成冰块，以供用户使用。但是，相关技术存在的问题是，无法准确检测制冰是否完成，难以确保冰块漂亮美观以及大小一致性。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种饮水机的制冰控制方法，能够准确检测制冰是否完成。

本发明的第二个目的在于提出一种非临时性可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种饮水机的制冰控制装置。

本发明的第四个目的在于提出一种饮水机。

本发明的第五个目的在于提出另一种饮水机。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种饮水机的制冰控制方法，所述饮水机包括所述饮水机包括冷水水箱和制冰模块，通过将所述冷水水箱的冷水提供至所述制冰模块以使所述制冰模块进行制冰，所述制冰控制方法包括以下步骤：获取所述饮水机的预设制冰时间和预设制冰温度；在通过所述制冰模块进行制冰的过程中，检测所述制冰模块内的制冰温度和所述冷水水箱内的冷水水温；根据所述冷水水箱内的冷水水温对所述饮水机的累计制冰时间进行计时；判断所述饮水机的累计制冰时间是否达到所述预设制冰时间以及所述制冰模块内的制冰温度是否小于所述预设制冰温度；如果所述饮水机的累计制冰时间达到所述预设制冰时间或者所述制冰模块内的制冰温度小于所述预设制冰温度，则控制所述制冰模块停止制冰，并控制所述制冰模块进行脱冰。

根据本发明实施例提出的饮水机的制冰控制方法，获取饮水机的预设制冰时间和预设制冰温度，在通过制冰模块进行制冰的过程中，检测制冰模块内的制冰温度和冷水水箱内的冷水水温，并根据冷水水箱内的冷水水温对饮水机的累计制冰时间进行计时，如果饮水机的累计制冰时间达到预设制冰时间或者制冰模块内的制冰温度小于预设制冰温度，则控制制冰模块停止制冰，并控制制冰模块进行脱冰，由此，能够准确检测制冰是否完成，确保冰块漂亮美观、不破损以及冰块的大小一致性，提升用户的体验。

根据本发明的一个实施例，所述的饮水机的制冰控制方法还包括：判断所述冷水水箱内的冷水水温是否大于第一温度阈值；如果所述冷水水箱内的冷水水温大于所述第一温度阈值，则控制所述制冰模块停止制冰，并控制所述饮水机对所述冷水水箱内的冷水进行制冷。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述冷水水箱内的冷水水温对所述饮水机的累计制冰时间进行计时，包括：判断所述冷水水箱内的冷水水温是否小于第二温度阈值；如果所述冷水水箱内的冷水水温小于所述第二温度阈值，则增加所述饮水机的累计制冰时间。

根据本发明的一个实施例，根据所述饮水机的外部环境温度获取所述饮水机的预设制冰时间和预设制冰温度。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的一种非临时性可读存储介质，其上存储有饮水机的制冰控制程序，该程序被处理器执行时实现所述的饮水机的制冰控制方法。

根据本发明实施例提出的非临时性可读存储介质，通过实现饮水机的制冰控制方法，从而，能够准确检测制冰是否完成，确保冰块漂亮美观、不破损以及冰块的大小一致性，提升用户的体验。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出的一种饮水机的制冰控制装置，所述饮水机包括所述饮水机包括冷水水箱和制冰模块，通过将所述冷水水箱的冷水提供至所述制冰模块以使所述制冰模块进行制冰，所述制冰控制装置包括：制冰温度检测单元，用于检测所述制冰模块内的制冰温度；冷水温度检测单元，用于检测所述冷水水箱内的冷水水温；控制单元，所述控制单元分别与所述制冰温度检测单元和所述冷水温度检测单元相连，所述控制模块用于获取所述饮水机的预设制冰时间和预设制冰温度，以及在通过所述制冰模块进行制冰的过程中，根据所述冷水水箱内的冷水水温对所述饮水机的累计制冰时间进行计时，并在所述饮水机的累计制冰时间达到所述预设制冰时间或者所述制冰模块内的制冰温度小于所述预设制冰温度时，控制所述制冰模块停止制冰，并控制所述制冰模块进行脱冰。

根据本发明实施例提出的饮水机的制冰控制装置，控制单元获取饮水机的预设制冰时间和预设制冰温度，在通过制冰模块进行制冰的过程中，检测制冰模块内的制冰温度和冷水水箱内的冷水水温，并根据冷水水箱内的冷水水温对饮水机的累计制冰时间进行计时，如果饮水机的累计制冰时间达到预设制冰时间或者制冰模块内的制冰温度小于预设制冰温度，则控制制冰模块停止制冰，并控制制冰模块进行脱冰，由此，能够准确检测制冰是否完成，确保冰块漂亮美观、不破损以及冰块的大小一致性，提升用户的体验。

根据本发明的一个实施例，所述控制单元还用于，在所述冷水水箱内的冷水水温大于所述第一温度阈值时，控制所述制冰模块停止制冰，并控制所述饮水机对所述冷水水箱内的冷水进行制冷。

根据本发明的一个实施例，所述控制单元还用于，在所述冷水水箱内的冷水水温小于所述第二温度阈值时，增加所述饮水机的累计制冰时间。

根据本发明的一个实施例，所述的饮水机的制冰控制装置还包括：环境温度检测单元，所述环境温度检测单元与所述控制单元相连，所述环境温度检测单元用于检测所述饮水机的环境温度；其中，所述控制单元根据所述饮水机的外部环境温度获取所述饮水机的预设制冰时间和预设制冰温度。

为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出的一种饮水机，包括所述的饮水机的制冰控制装置。

根据本发明实施例提出的饮水机，通过上述的制冰控制装置，能够准确检测制冰是否完成，确保冰块漂亮美观、不破损以及冰块的大小一致性，提升用户的体验。

为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出一种饮水机，包括冷水水箱和制冰模块，通过将所述冷水水箱的冷水提供至所述制冰模块以使所述制冰模块进行制冰，所述饮水机还包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的饮水机的制冰控制程序，其中，所述饮水机的制冰控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的饮水机的制冰控制方法。

根据本发明实施例提出的饮水机，通过实现的制冰控制方法，能够准确检测制冰是否完成，确保冰块漂亮美观、不破损以及冰块的大小一致性，提升用户的体验。

附图说明

图1为根据本发明实施例的饮水机的制冰控制方法的流程图；

图2为根据本发明一个具体实施例的饮水机的制冰控制方法的流程图；

图3为根据本发明实施例的饮水机的制冰控制装置的方框示意图；

图4为根据本发明一个实施例的饮水机的制冰控制装置的方框示意图；

图5为根据本发明一个实施例的饮水机的方框示意图；以及

图6为根据本发明另一个实施例的饮水机的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图来描述本发明实施例的饮水机的制冰控制方法、饮水机的制冰控制装置以及饮水机。

图1为根据本发明实施例的饮水机的制冰控制方法的流程图。饮水机包括饮水机包括冷水水箱和制冰模块，通过将冷水水箱的冷水提供至制冰模块以使制冰模块进行制冰。

如图1所示，饮水机的制冰控制方法包括以下步骤：

s101：获取饮水机的预设制冰时间和预设制冰温度；

其中，根据本发明的一个实施例，可根据饮水机的外部环境温度获取饮水机的预设制冰时间和预设制冰温度。

具体而言，饮水机内可预存外部环境温度与制冰时间的关系表以及外部环境温度与制冰温度的关系表。在饮水机的制冰模块开始制冰时，可通过环境温度传感器检测饮水机的外部环境温度，并通过比对外部环境温度与制冰时间的关系表得到预设制冰时间，以及通过比对外部环境温度与制冰温度的关系表得到预设制冰温度，其中，得到的预设制冰时间可为制冰最大时间t1，得到的预设制冰温度可为制冰最小温度tp1。

具体地，环境温度传感器可设置在饮水机的壳体外部。

s102：在通过制冰模块进行制冰的过程中，检测制冰模块内的制冰温度和冷水水箱内的冷水水温；

其中，可通过水泵将冷水水箱内的冷水泵送到制冷模块，以使制冷模块对冷水进行制冷以形成冰块。具体地，制冷模块和水泵可设置在冷水水箱内。

根据本发明的一个实施例，在通过制冰模块进行制冰时之前，还检测冷水水箱内的冷水水温，如果冷水水温小于或等于预设温度，则控制制冰模块进行制冰，如果冷水水温大于预设温度，则继续对冷水水箱内的冷水进行制冷，直至冷水水温降低至预设温度。

其中，可通过制冰温度传感器检测制冰模块内的制冰温度，以及冷水温度传感器检测冷水水箱内的冷水水温，其中，制冰温度传感器可设置在制冰模块内，冷水温度传感器可设置在冷水水箱内。

s103：根据冷水水箱内的冷水水温对饮水机的累计制冰时间进行计时；

根据本发明的一个实施例，根据冷水水箱内的冷水水温对饮水机的累计制冰时间进行计时，包括：

判断冷水水箱内的冷水水温是否小于第二温度阈值；

如果冷水水箱内的冷水水温小于第二温度阈值，则增加饮水机的累计制冰时间。

也就是说，在通过制冰模块进行制冰的过程中，可实时检测冷水水箱内的冷水水温，当冷水水箱内的冷水水温小于第二温度阈值tp2时，制冰时间增加，而当冷水水箱内的冷水水温大于或等于第二温度阈值tp2时，制冰时间保持不变，即制冰时间不增加。换言之，在冷水水温小于第二温度阈值时制冰时间才增加。

s104：判断饮水机的累计制冰时间是否达到预设制冰时间以及制冰模块内的制冰温度是否小于预设制冰温度；

s105：如果饮水机的累计制冰时间达到预设制冰时间或者制冰模块内的制冰温度小于预设制冰温度，则控制制冰模块停止制冰，并控制制冰模块进行脱冰。

也就是说，可累计记录饮水机的制冰时间，当累计制冰时间达到预设制冰时间时，判断制冰完成，可控制制冰模块停止制冰并进行脱冰。并且，在制冰过程中，还可实时检测制冰模块内的制冰温度，并在累计制冰时间小于预设制冰时间，且制冰模块内的制冰温度小于预设制冰温度时，判断制冰完成，可控制制冰模块停止制冰并进行脱冰。

由此，本发明实施例的饮水机的制冰控制方法，通过采用制冰时间、冷水水温、制冰温度来检测制冰的完成情况，从而能准确地检测制冰是否完成，进而确保冰块漂亮美观、不破损以及冰块的大小一致性，提升用户的体验。

进一步地，根据本发明的一个实施例，饮水机的制冰控制方法还包括：

判断冷水水箱内的冷水水温是否大于第一温度阈值；

如果冷水水箱内的冷水水温大于第一温度阈值，则控制制冰模块停止制冰，并控制饮水机对冷水水箱内的冷水进行制冷。

其中，第一温度阈值可大于第二温度阈值。

也就是说，在制冰过程中，当制冰时间累计制冰时间小于预设制冰时间，时，如果判断冷水水箱内的冷水水温大于第一温度阈值tp3，则控制制冰模块停止制冰，制冰结束，并控制饮水机对冷水水箱内的冷水进行制冷，从而，避免冷水水温过高影响制冰。

具体而言，如图2所示，根据本发明一个具体实施例的饮水机的制冰控制方法包括以下步骤：

s201：判断制冰模块是否开始制冰。

如果是，则执行步骤s202；如果否，则结束当前流程。

s202：根据饮水机的外部环境温度确定预设制冰时间即制冰最大时间t1以及预设制冰温度即制冰最小温度tp1。

s203：检测冷水水箱内的冷水水温，并判断冷水水箱内的冷水水温是否小于第二温度阈值tp2。

如果是，则执行步骤s204；如果否，则执行步骤s205。

s204：增加饮水机的累计制冰时间。

s205：判断饮水机的累计制冰时间是否达到预设制冰时间即t1。

如果是，则执行步骤s209；如果否，则执行步骤s206。

s206：判断制冰模块内的制冰温度是否小于预设制冰温度即tp1。

如果是，则执行步骤s209；如果否，则执行步骤s207。

s207：判断冷水水箱内的冷水水温是否大于第一温度阈值tp3。

如果是，则执行步骤s208；如果否，则返回步骤s203。

s208：制冰结束，控制制冰模块停止制冰，并控制饮水机对冷水水箱内的冷水进行制冷。

s209：制冰完成，控制制冰模块停止制冰并进行脱冰。

进一步地，在本发明的一些实施例中，在通过制冰模块进行制冰时，还可获取饮水机的出水状态；当饮水机每次出冷水时，记录饮水机当前出冷水的时间，并根据饮水机当前出冷水的时间和预设补偿系数对预设制冰时间进行补偿。具体地，对预设制冰时间进行补偿包括：在当前的预设制冰时间的基础上增加预设补偿系数与饮水机当前出冷水的时间的乘积，从而，采用对制冰所需时间进行补偿的方式，保证出冷水时制冰的正常运行和冰块的一致性，进而确保出冷水功能和制冰功能都能正常运行。

更进一步地，在本发明的一些实施例中，在饮水机每次出冷水时，还记录饮水机累计出冷水的时间，并判断饮水机累计出冷水的时间是否大于或等于预设时间，其中，如果饮水机累计出冷水的时间大于或等于预设时间，则控制制冰模块停止制冰，并对冷水水箱进行补水控制。

也就是说，如果饮水机累计出冷水的时间大于或等于预设时间，则说明出冷水的量过大，控制制冰模块停止制冰，制冰结束，将所记录的出冷水的时间清零，并对冷水水箱的冷水进行制冷以及对冷水水箱进行补水控制，从而可以随时补水，保证了出冷水的继续。

可以理解的是，在每次制冰过程中，出冷水的时间是可可以累加的，例如，在某个制冰过程中，出冷水的次数是n次，那么，整个制冰过程所记录的饮水机出冷水的时间即为n次出冷水时间的累加，即累计出冷水的时间为t1+t2+……+tn，t1为第一次出冷水的时间，t2为第二次出冷水的时间，tn为第n次出冷水的时间。

综上，根据本发明实施例提出的饮水机的制冰控制方法，获取饮水机的预设制冰时间和预设制冰温度，在通过制冰模块进行制冰的过程中，检测制冰模块内的制冰温度和冷水水箱内的冷水水温，并根据冷水水箱内的冷水水温对饮水机的累计制冰时间进行计时，如果饮水机的累计制冰时间达到预设制冰时间或者制冰模块内的制冰温度小于预设制冰温度，则控制制冰模块停止制冰，并控制制冰模块进行脱冰，由此，能够准确检测制冰是否完成，确保冰块漂亮美观、不破损以及冰块的大小一致性，提升用户的体验。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种非临时性可读存储介质，该非临时性可读存储介质上存储有饮水机的制冰控制程序，该程序被处理器执行时实现所述的饮水机的制冰控制方法。

根据本发明实施例提出的非临时性可读存储介质，通过实现饮水机的制冰控制方法，从而，能够准确检测制冰是否完成，确保冰块漂亮美观、不破损以及冰块的大小一致性，提升用户的体验。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种饮水机的制冰控制装置。

图3是根据本发明实施例的饮水机的制冰控制装置的方框示意图。饮水机包括冷水水箱和制冰模块，通过将冷水水箱的冷水提供至制冰模块以使制冰模块进行制冰。

如图3所示，本发明实施例的饮水机的制冰控制装置100包括制冰温度检测单元10、冷水温度检测单元20和控制单元40。

其中，制冰温度检测单元10用于检测制冰模块内的制冰温度；冷水温度检测单元20用于检测冷水水箱内的冷水水温；控制单元40分别与制冰温度检测单元10和冷水温度检测单元20相连，控制模块40用于获取饮水机的预设制冰时间和预设制冰温度，以及在通过制冰模块进行制冰的过程中，根据冷水水箱内的冷水水温对饮水机的累计制冰时间进行计时，并在饮水机的累计制冰时间达到预设制冰时间或者制冰模块内的制冰温度小于预设制冰温度时，控制制冰模块停止制冰，并控制制冰模块进行脱冰。

其中，制冰温度检测单元10包括制冰温度传感器，制冰温度传感器可设置在制冰模块内，冷水温度检测单元20包括冷水温度传感器，冷水温度传感器可设置在冷水水箱内。

根据本发明的一个实施例，控制单元40还用于，在冷水水箱内的冷水水温大于第一温度阈值时，控制制冰模块停止制冰，并控制饮水机对冷水水箱内的冷水进行制冷。

根据本发明的一个实施例，控制单元40还用于，在冷水水箱内的冷水水温小于第二温度阈值时，增加饮水机的累计制冰时间。

根据本发明的一个实施例，如图4所示，饮水机的制冰控制装置还包括：环境温度检测单元30，环境温度检测单元30与控制单元40相连，环境温度检测单元30用于检测饮水机的环境温度；其中，控制单元40根据饮水机的外部环境温度获取饮水机的预设制冰时间和预设制冰温度。

具体地，环境温度检测单元30可包括环境温度传感器，环境温度传感器可设置在饮水机的壳体外部。

需要说明的是，前述对饮水机的制冰控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的饮水机的制冰控制装置，此处不再赘述。

综上，根据本发明实施例提出的饮水机的制冰控制装置，控制单元获取饮水机的预设制冰时间和预设制冰温度，在通过制冰模块进行制冰的过程中，检测制冰模块内的制冰温度和冷水水箱内的冷水水温，并根据冷水水箱内的冷水水温对饮水机的累计制冰时间进行计时，如果饮水机的累计制冰时间达到预设制冰时间或者制冰模块内的制冰温度小于预设制冰温度，则控制制冰模块停止制冰，并控制制冰模块进行脱冰，由此，能够准确检测制冰是否完成，确保冰块漂亮美观、不破损以及冰块的大小一致性，提升用户的体验。

基于上述实施例，本发明实施例还提供了一种饮水机。

图5是根据本发明一个实施例的饮水机的方框示意图。如图5所示，饮水机200包括的饮水机的制冰控制装置100。

根据本发明实施例提出的饮水机，通过上述的制冰控制装置，能够准确检测制冰是否完成，确保冰块漂亮美观、不破损以及冰块的大小一致性，提升用户的体验。

基于上述实施例，本发明实施例还提供了另一种饮水机。

图6是根据本发明另一个实施例的饮水机的方框示意图。饮水机包括冷水水箱和制冰模块，通过将冷水水箱的冷水提供至制冰模块以使制冰模块进行制冰，如图6所示，饮水机300还包括存储器301、处理器302及存储在存储器301上并可在处理器上运行的饮水机的制冰控制程序303，其中，饮水机的制冰控制程序被处理器302执行时前述实施例的饮水机的制冰控制方法。

根据本发明实施例提出的饮水机，通过实现的制冰控制方法，能够准确检测制冰是否完成，确保冰块漂亮美观、不破损以及冰块的大小一致性，提升用户的体验。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。