本发明涉及冰箱技术领域，尤其涉及一种冰箱的开关门装置、冰箱、开门方法及关门方法。
背景技术：
随着人们生活水平的提高，冰箱成为日常生活中必不可缺的重要家电之一。传统的冰箱由于不具备自动开关门装置，通常需要人工手动打开。但是在某些情况下，如双手被物品占用，或冰箱使用者自身因素影响，都会使冰箱门难以打开或关闭，影响用户的使用体验。
现有技术已公开了设置有顶出机构的冰箱，使使用者能够通过控制电路发送的开门信号控制顶出机构将冰箱门顶出冰箱磁封吸力范围，减小冰箱门的开启难度。现有技术还公开了设置有旋转机构的冰箱，通过旋转机构带动冰箱门相对冰箱主体转动，从而使冰箱门自动开启和关闭。
现有技术公开的带顶出机构的额冰箱，在冰箱门顶出磁封吸力范围后，若不继续顶出，则冰箱门依旧无法完全自动打开，仍需要人为开启冰箱门，若顶出机构继续顶出，则需要增加顶出部的长度和顶出机构的作用时间和作用距离，增加了机构的结构尺寸和复杂度。现有技术公开的带旋转机构的冰箱，由于旋转机构的驱动电机难以达到冰箱门离开磁封吸力范围所需要的扭矩，若增大驱动电机的输出扭矩，则会增大旋转机构的体积，且容易造成价格过高；再者，冰箱门离开磁封吸力范围之时，冰箱门由于磁封吸力的突然消失而驱动电机的输出扭矩无法及时调节，会造成冰箱门受到的转动力矩过大，引发冰箱门大幅度的突然运动，不利于冰箱门的开启和冰箱的使用寿命。
技术实现要素：
本发明的目的之一在于提供一种冰箱的开关门装置，以提高冰箱开关门的自动化程度，减小冰箱开关门机构的结构复杂度和减小成本。
本发明的另一目的在于提供一种冰箱，提高冰箱的自动化程度，提高冰箱使用者的用户体验。
本发明的又一目的在于提供一种冰箱的开门方法，提高冰箱开门的自动化，使冰箱开门简单方便。
本发明的又一目的在于提供一种冰箱的关门方法，提高冰箱关门的自动化，使冰箱关门简单方法。
为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：
一种冰箱的开关门装置，包括顶出机构，还包括：
旋转驱动机构，设置于冰箱门的铰接轴处，所述旋转驱动机构包括依次连接的第一驱动电机和传动组件，所述传动组件包括齿轮传动组件和蜗轮蜗杆传动组件，所述蜗轮蜗杆传动组件的蜗杆套设在所述第一驱动电机的输出轴上且与蜗轮啮合，所述齿轮传动组件包括多级传动齿轮，所述多级传动齿轮的输入端与所述蜗轮啮合，所述齿轮传动组件上设置有过载保护器；
旋转动作件，分别与所述传动组件的输出端及与所述冰箱门连接，所述旋转动作件的旋转轴心与所述铰接轴同轴设置。
进一步地，所述齿轮传动组件包括依次啮合的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮，所述第一齿轮与所述蜗轮啮合，且所述第一齿轮和所述第四齿轮均为双联齿轮，所述第五齿轮与所述旋转动作件啮合连接。
进一步地，所述过载保护器为扭力限制器，所述扭力限制器固定在所述第三齿轮的中心轴上，所述第三齿轮包括同轴设置的第一齿和第二齿，所述第一齿和所述第二齿分别固定于所述扭力限制器的上侧和下侧。
进一步地，所述第三齿轮的中心轴靠近所述第一齿的一端设置有限位板，所述限位板与所述第一齿之间设置有弹性元件，所述弹性元件的一端与所述限位板固定连接，另一端与所述第一齿的端面抵接。
进一步地，还包括检测组件，所述检测组件包括用于检测所述旋转驱动机构运动状态的第一电流检测模块、用于检测所述顶出机构运行状态的第二电流检测模块和用于检测冰箱门开合状态的第一角度传感器。
一种冰箱，包括冰箱主体和冰箱门，所述冰箱门铰接在所述冰箱主体一侧，还包括如上所述的开关门装置，所述开关门装置设置在所述冰箱主体的顶部，所述顶出机构的顶出部被配置为与所述冰箱门抵接。
一种应用于上述的冰箱的开门方法，包括如下步骤：
接收开门指令，检测冰箱门状态；
当所述冰箱门处于磁封吸力范围内时，所述顶出机构执行顶出动作；
检测所述顶出机构的顶出运行状态，根据所述顶出运行状态调控所述顶出机构的动作；
当所述冰箱门离开磁封吸力范围后，旋转机构执行旋转开门动作；
预设开门停止条件下，所述旋转机构停止所述旋转开门动作。
进一步地，检测所述顶出机构的顶出运行状态，根据所述顶出运行状态调控所述顶出机构的动作具体为：
检测所述冰箱门是否受到外力阻挡、所述冰箱门是否被顶开及所述顶出机构是否顶出至预设顶出行程，当所述冰箱门受到外力阻挡时，所述顶出机构复位并重复顶出，且当所述重复顶出的次数超过预设顶出次数时，发出警报；当所述顶出机构顶出至所述预设顶出行程时，所述顶出机构复位。
进一步地，所述预设开门停止条件包括接收到外部关门指令、所述冰箱门受到与开门方向不相同的外力及所述冰箱门开启至预设开门角度。
当所述冰箱门受到与所述开门方向相反的外力时，所述冰箱门关闭，所述旋转驱动机构复位。
一种应用于上述的冰箱的关门方法，包含如下步骤：
预设关门条件下，旋转机构执行旋转关门动作；
预设关门停止条件下，所述旋转机构停止所述旋转关门动作；
其中，所述预设关门条件包括接收到外部关门指令、所述冰箱门开启持续时间超过预设开门持续时间和/或所述冰箱门受到与所述冰箱门关门方向相同的外力；
所述预设关门停止条件包括接收到外部开门指令、所述冰箱门受到与关门方向相反的外力和/或所述冰箱门关闭至预设关门角度。
本发明的有益效果在于：
本发明提供的冰箱的开关门装置，通过设置顶出机构和旋转机构，能使冰箱的开关门装置通过顶出机构将冰箱门顶出磁封吸力范围内，且冰箱门顶出后，通过旋转机构带动冰箱门开启或关闭，从而不需要采用顶出机构完全顶开冰箱门，减小了顶出机构的尺寸；且冰箱门被顶出磁封吸力范围后，受到的外力较小，即旋转机构能采用较小的扭矩带动冰箱门转动，减小了旋转机构对驱动组件的性能要求；通过采用齿轮传动组进行传动，在减小第一驱动电机的转速的同时，可增大传递的扭矩，从而进一步减小对第一驱动电机的要求，降低成本；通过在齿轮传动组上设置过载保护器，可以对旋转机构实现过载保护，避免外力的突然作用对电机和传动组件造成损害；通过设置检测组件和控制组件，可以对顶出机构、旋转机构和冰箱门的运行状态进行检测，提高了冰箱的开关门装置的自动开关门性能。
本发明提供的冰箱，通过采用上述冰箱的开关门装置，可以实现冰箱的自动开关门，方便了老人、小孩或残疾人等行动不便的人群，且能解放使用者的双手，提高使用者的用户体验；且整体结构简单，降低了实现冰箱自动化开关门的成本。
本发明提供的冰箱开门方法，可以至少实现冰箱门的自动化开启，提高了使用者的用户体验。
本发明提供的冰箱关门方法，可以实现冰箱门的自动化关闭，提高了使用者的用户体验。
附图说明
图1是本发明实施例提供的冰箱的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的旋转驱动机构的部分结构示意图；
图3是本发明实施例提供的扭力限制器的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的冰箱的部分结构示意图。
图中标记如下：
1-冰箱主体；11-通线孔；
2-冰箱门；21-导线；22-空心轴
3-顶出机构；
4-旋转驱动机构；411-底板；412-合盖；42-第一驱动电机；431-蜗杆；432-蜗轮；433-第一齿轮；434-第二齿轮；4351-第一齿；4352-第二齿；436-第四齿轮；437-第五齿轮；45-线缆端口；46-扭力限制器；47-弹性元件；48-限位板；
5-空心轮；
6-旋转件；61-第一定位部；62-卡齿；
71-第一角度传感器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
图1为本发明实施例提供的冰箱的结构示意图，如图1所示，本实施例提供的冰箱包括冰箱主体1、冰箱门2以及设置在冰箱主体1上且作用于冰箱门2的冰箱的开关门装置，开关门装置包括顶出机构3、旋转驱动机构4、检测组件和控制组件。其中，冰箱门2通过铰接轴铰接于冰箱主体1的一侧，以使冰箱门2可相对冰箱主体1转动，以打开或关闭冰箱；顶出机构3设置在冰箱主体1的顶部，用于将冰箱门2顶出磁封吸力范围；旋转驱动机构4设置在冰箱主体1顶部，且输出端与冰箱门2连接，用于带动冰箱门2转动，使冰箱门2打开或关闭；检测组件用于检测冰箱门2的开合状态及顶出机构3和旋转驱动机构4的运行状态；控制组件用于接受检测组件的检测信号并控制顶出机构3和旋转驱动机构4。
本实施例所说的冰箱可以为对开门式冰箱，也可以为单门冰箱。当冰箱为对开式冰箱时，每个冰箱门2对应设置一套顶出机构3和旋转驱动机构4，且顶出机构3设置在冰箱门2远离冰箱门2的铰接轴的一侧，旋转驱动机构4设置在靠近铰接轴的一侧；也可以采用两个冰箱门2共用一个顶出机构3的设置，使同一个顶出机构3能够将两个冰箱门2同时或分别顶开。当冰箱为单门冰箱时，冰箱上仅设置有一个旋转驱动机构4和一个顶出机构3，且旋转驱动机构4设置在冰箱门2靠近铰接轴的一侧，顶出机构3优选设置在远离其旋转中心的一侧；也可以在冰箱主体1上沿冰箱门2的宽度方向间隔设置多个顶出机构3，以减小每个顶出机构3的顶动负载。在本实施例中，以对开式冰箱为例，且针对其中一个冰箱门2上设置的一套顶出机构3和旋转驱动机构4为例。
具体地，本实施例提供的顶出机构3包括驱动部和顶出部，其中驱动部固定连接于冰箱主体1的上端面，顶出部与驱动部连接，且可相对驱动部沿垂直于冰箱门2的方向顶出或缩回，以使驱动部一端与冰箱门2接触并顶动冰箱门2。在本实施例中，驱动部可以为液压缸主体，顶出部为液压缸的活塞杆结构；驱动部还可以包括第二驱动电机及将第二驱动电机的转动转化为顶出部平移运动的齿轮齿条，其中，第二驱动电机可以为直流电机。
图2为本发明实施例提供的旋转驱动机构4的部分结构示意图，如图1和2所示，本实施例提供的旋转驱动机构4主要包括底板411、合盖412(图2未示出)、驱动组件和传动组件。底板411固定在冰箱主体1的上端面，且底板411和合盖412连接配合形成有容置驱动组件和至少部分传动组件的容纳盒；驱动组件和传动组件固定在底板411上，且传动组件的一端连接于驱动组件，另一端连接有与冰箱门2固定连接的旋转作用件，使驱动组件通过传动组件带动旋转作用件转动，以使旋转作用件带动冰箱门2转动。
具体地，驱动组件可以为第一驱动电机42，第一驱动电机42的输出端连接传动组件。第一驱动电机42远离传动组件的一侧设置有线缆端口45，用于连接第一驱动电机42和控制组件之间的电缆连线。
传动组件包括涡轮蜗杆传动组和齿轮传动组，其中蜗杆431套设在第一驱动电机42的输出轴上，涡轮432与蜗杆431啮合连接。齿轮传动组包含多级传动齿轮，以减小第一驱动电机42的转速并提高电机的输出扭矩。具体的，本实施例提供的齿轮传动组包含依次啮合的第一齿轮433、第二齿轮434、第三齿轮435、第四齿轮436及第五齿轮437，其中，第一齿轮433与涡轮432啮合，由涡轮432带动转动。为更好地实现减速作用，涡轮432包含同轴设置的第三齿和第四齿，其中第四齿的齿数少于第三齿的齿数，且第三齿与蜗杆431啮合，第四齿与第三齿轮435啮合；第一齿轮433、第四齿轮436均为双联齿轮，且双联齿轮中齿数较多的齿部与上一级齿轮啮合，齿数较少的齿部与下一级齿轮啮合；第五齿轮437包括上下同轴设置的第五齿和第六齿，且第五齿与第五齿轮437啮合，第六齿与旋转作用件啮合。
当第一驱动电机42转动时，第一驱动电机42的转动经由传动组件转换为旋转作用件的转动，并通过传动组件降低了传动组件输出的转速，提高了输出的扭矩，从而降低了对第一驱动电机42的转速和扭矩的要求，即可以采用高转速、小扭矩的第一驱动电机42获得低转速、大扭矩的输出量，从而可减小第一驱动电机42的体积和成本。
图3为本发明实施例提供的扭力限制器46的结构示意图，如图2和图3所示，为防止在开关门过程中，外界冲击力突然作用在冰箱门2上，使传动组件和驱动组件受到较大的冲击扭矩，旋转组件上设置有过载保护器。具体地，在第三齿轮435上设置有扭力限制器46，第三齿轮435包括上下同轴设置的第一齿4351和第二齿4352。扭力限制器46套设在固定于底板411的固定轴上，扭力限制器46的上下两侧分别套设第一齿4351和第二齿4352，当第三齿轮435受到的扭矩在正常范围时，扭力限制器46的上下侧为一体，且带动第一齿4351和第二齿4352同时转动；当第三齿轮435受到的扭矩超出正常范围时，扭力限制器46的上下侧之间产生打滑，使扭力限制器46的上下侧分离，同时，其上侧带动第一齿4351沿固定轴向上运动，下侧带动第二齿4352沿固定轴向下运动，从而使扭力无法在第一齿4351和第二齿4352之间传递，即保护了驱动组件和位于驱动组件和第三齿轮435之间的齿轮和蜗轮蜗杆组件。
为防止第一齿4351窜出固定轴外，固定轴的上端设置有限位板48，限位板48与第一齿4351之间设置有弹性元件47，弹性元件47的一端与限位板48固定连接，另一端与第一齿4351抵接。弹性元件47的设置可以防止第一齿4351受到较大扭矩发生突然窜动并撞击限位板48，可以起到缓冲第一齿4351的运动和辅助扭力限制器46和第一齿4351的复位作用。在本实施例中，弹性元件47为弹簧，弹簧套设在固定轴上。同样，为防止第二齿4352向下窜动撞击底板411，固定轴靠近底板411的一端设置有限位环，限位环优选为弹性材料，可以起到缓冲冲击，避免第二齿4352损坏的作用。
图4为本发明实施例提供的冰箱的部分结构示意图，如图4所示，由于冰箱门2上通常会设置照明装置或其他电器装置，因此，冰箱门2上需要设置导线21，用于连接冰箱主体1上的电源和冰箱门2上的电器装置。为使导线21方便连接和布置，且使导线21的设置不影响旋转驱动机构4的运行，同时保证导线21在冰箱开关门过程中不被拉扯或磨损，本实施例中的铰接轴包括空心轴22，空心轴22的一端伸出冰箱门2的上端面，使冰箱门2处的导线21可以通过空心轴22穿出冰箱门上端。
本实施例中的旋转作用件包括旋转件6和空心轮5，空心轮5固定套设在空心轴22上，且与旋转驱动机构4的输出端啮合。导线21能穿过空心轴22和空心轮5，且合盖412和靠近冰箱门2的一侧开设有供导线21通过的孔，从而使穿出空心轴22和空心轮5的导线21进入容纳腔内。冰箱主体1于旋转驱动机构4远离冰箱门2的一侧设置有通线孔11，容纳盒上靠近通线孔11的位置设置有导线21穿出的孔，用于将容纳盒内的导线21连通至冰箱主体1内部的电路控制机构中。为使进入容纳盒内的导线2不与旋转驱动机构4发生干涉，合盖412的内侧的顶部或一侧设置有走线通路。
通过在门铰轴处设置空心轴22和空心轮5，且空心轴22和空心旋转5的中心轴线均与冰箱门2的旋转中心重合，从而导线21不会随冰箱门2的开启或关闭而运动，即冰箱门2的运动不会对导线21产生拉扯或摩擦，提高了导线21的使用寿命和使用安全性。空心轮5与旋转驱动机构4的输出端啮合，使空心轮5不仅起到穿接导线21的作用，还起到传递转速和扭矩的作用，对冰箱上的机构进行了充分合理的应用。且由于导线21通过容纳腔穿入通线孔11内，使导线21大部分结构被其他结构隐藏，提高了导线21的安全性能和布线的整洁性，且不需要额外设置布线结构和转接盒机构，简化了冰箱的整体结构。
在本实施例中，旋转驱动机构4采用齿轮传动的形式，其输出端为齿轮5，空心轮5为空心齿轮。在其他实施例中，旋转驱动机构也可以采用其他的形式，如链轮链条传动、皮带传动等。当旋转驱动机构采用链轮链条传动时，空心轮5为链轮；当旋转驱动机构采用皮带传动时，空心轮5为皮带轮。旋转驱动机构4和空心轮5还可以采用其他的传动形式，只要旋转驱动机构4能够带动空心轮5转动，且空心轮5能套设在空心轴22上均可实现上述目的。
在本实施例中，空心轮5固定套设在空心轴22上，且空心旋转件5与空心轴22过盈配合。在其他实施例中，空心轮5可以与空心轴22一体设置。
旋转件6同样套设在空心轴22上，且旋转件6为板状结构，包括与空心轮5连接的第一连接部和与冰箱门2连接的第二连接部。第一连接部设置在底板411和空心轮5之间，且第一连接部上设置有第一定位部61，空心轮5上设置有与第一定位部61配合的第二定位部。具体地，第一定位部61为定位柱，第二定位部为贯穿空心轮5上下端面的定位孔，且第一定位部61和第二部均沿空心轮5的转动中心的周向间隔设置有多个。在其他实施例中，也可以使第一定位部61为定位孔，第二定位部为定位柱，只要能实现第一连接部和空心轮5的连接和定位的结构都可以。
第二连接部的一侧为弧形结构，弧形周面上设置有卡齿62。冰箱门2上端面对应卡齿62的位置设置有卡槽，卡齿62位于卡槽内，且与卡槽的配合卡接，从而使第二连接部的转动运动能带动冰箱门2的转动。为降低单个卡齿62的受力，第二连接部上间隔设置有多个卡齿62，冰箱门2上对应设置有多个卡槽。在本实施例中，卡齿62和卡槽的个数均为两个，在其他实施例中，卡齿62和卡槽的个数可以为三个、四个或多个。
检测组件包括用于检测顶出机构3第二驱动电机的第二电流传感器和用于检测旋转驱动机构4第一驱动电机42电流的第一电流传感器。由于当电机负载增大时，电流增大的原理，可以通过第一电流传感器和第二电流传感器检测的电流值，判断在冰箱开关门过程中是否遇到障碍物。检测组件还包括用于检测冰箱门2开合度的第一角度传感器71，具体地，第一角度传感器51设置在第五齿轮437上，通过检测第五齿轮437的转动角度获取冰箱门2相对冰箱主体1的转动角度，从而判断冰箱门2的开合度大小。检测组件还包括用于判断顶出机构3和旋转驱动机构4是否复位的复位检测模块。
在本实施例中，通过电流传感器判断第一驱动电机42和第二驱动电机的运行状态，在其他实施例中，也可以通过扭矩传感器、电压传感器等检测装置进行状态检测。在本实施例中，通过第一角度传感器51检测冰箱门2的开合度，在其他实施例中，也可以通过距离传感器等检测冰箱门2的开合度。
控制组件包括信息传输模块、供电模块和驱动模块等。信息传输模块与检测组件连接和驱动模块，接收检测组件的检测信号和外部动作指令，并根据检测信号或外部动作指令向驱动模块发送动作指令。信息传输模块可以包括设置在冰箱上的开关按钮，和/或连接移动终端的蓝牙通讯模块、无线通讯模块，或设置在冰箱上的语音识别及通讯模块等。驱动模块连接信息传输模块和第一驱动电机42及第二驱动电机，用于接收信息传输模块发送的动作指令并驱动第一驱动电机42和第二驱动电机动作；供电模块连接第一驱动电机42和第二驱动电机，用于向第一驱动电机42和第二驱动电机提供电力支撑，并控制第一驱动电机42和第二驱动电机的通断。控制组件还包括用于异常情况报警的报警模块。
本发明实施例还提供了一种用于上述冰箱的开门方法，具体步骤如下：
步骤1：接收开门指令，检测冰箱门2的状态；
用户发送开门指令，控制组件接收开门指令并控制顶出机构3动作；
用于通过设置在冰箱上的开关按钮向控制组件发送开门指令，或向语音识别及通讯模块向控制组件发送开关门指令，或通过蓝牙、无线等通讯方式通过移动终端向控制组件发送开门指令。控制组件接受开门指令后，检测冰箱门2的状态，当冰箱门2处于磁封吸力范围内时，执行步骤2；当冰箱门2离开磁封吸力范围时，执行步骤3。
步骤2：顶出机构3执行顶出动作，实时检测并调控顶出机构3的顶出运行状态；
当冰箱门2处于磁封吸力范围内时，控制组件控制顶出机构3运动，以将冰箱门2顶出磁封吸力范围外。具体地，控制第二驱动电机动作。
在顶出机构3执行顶出动作的过程中，检测组件检测顶出机构的运行状态，控制机构根据检测组件的检测信息调控顶出机构3的动作。具体地：若第二电流传感器的检测值位于第一预设电流范围，顶出机构3驱动顶出杆持续顶出；若第二电流传感器的检测值高于第一预设电流值，则控制组件判断冰箱门2受到与顶出方向相反的外力作用，控制组件控制控制顶出机构3的顶出杆缩回并重复顶出，重新顶出次数超过预设重复顶出次数，控制组件控制报警模块发出报警。
当顶出机构3的顶出部顶出预设长度后，控制组件控制顶出机构3复位。具体地，若顶出机构3的驱动部为第二驱动电机，则可通过在第二驱动电机的输出轴上设置第二角度传感器检测第二驱动电机转动的角度来检测顶出部顶出的长度；若驱动部为液压缸等，则可在顶出部上设置位移传感器检测顶出的长度；或直接在控制组件的驱动模块中预设驱动部的旋转角度范围或运行行程。控制组件发出顶出机构3复位命令预设时间后，第一复位检测模块检测顶出机构3是否复位，若顶出机构3未复位，则控制组件控制报警模块发出报警。
步骤3：旋转驱动机构4执行旋转开门动作。
冰箱门2远离磁封吸力范围可以为由顶出机构3将冰箱门2顶出磁封吸力范围，或由认为手动开启冰箱门2离开磁封吸力范围。
当冰箱门2远离磁封吸力范围后，控制组件控制旋转驱动机构4动作，检测组件实时检测旋转驱动机构4的旋转开门状态及冰箱门开合状态，控制组件根据旋转开门状态及冰箱门开合状态调控旋转驱动机构4的动作。
具体地，控制组件通过驱动模块驱动旋转驱动机构4动作，第一电流检测模块实时检测第一驱动电机42的电流，第一角度检测模块实时检测冰箱门2打开的角度：若第一电流检测模块的检测值位于预设第二预设电流范围内，且冰箱门2打开的角度小于预设角度，则控制组件控制旋转驱动机构4持续动作；若第二电流检测模块的检测值高于预设第二预设电流值，且第二角度检测模块检测的角度值等于预设开门角度值，则判断冰箱门2受到与开门方向相反的作用力，控制组件控制旋转驱动机构4停止运动；第二角度检测模块检测的角度值等于预设开门角度值，且第二角度检测模块检测的角度值等于预设开门角度值，则判断冰箱门2完全打开，控制组件控制旋转驱动机构4停止转动。
上述通过第一电流检测模块对第一驱动电机42的电流进行检测，从而判断旋转驱动机构4带动冰箱门2转动开门的过程中，冰箱门2的受力状况及旋转驱动机构4的运行状况。当冰箱门2在开启过程中受到阻挡，若该阻挡仅是阻碍冰箱门2的继续开启，则旋转驱动机构4停止运行；若该阻挡使冰箱门2具有使冰箱门2关闭的趋势，且旋转驱动机构4停止旋转开门动作，并带动冰箱门2关闭。
本发明实施例还提供了一种冰箱的关门方法，具体步骤如下：
步骤1：预设关门条件下，旋转驱动机构4执行旋转关门动作；
预设关门条件为：控制组件中的信息传输模块接收到外部关门指令、冰箱门2受到与关门方向相同的外力或冰箱门2开启持续时间超过控制组件中的预设开门持续时间。
关门指令可以通过冰箱上的开关按钮向控制组件发送，或通过语音识别及通讯模块向控制组件发送开关门指令，或通过蓝牙、无线等通讯方式通过移动终端向控制组件发送开门指令。控制组件控制旋转驱动机构4工作具体为控制组件向驱动模块发送关门动作指令，驱动模块驱动旋转驱动机构4中的第一驱动组件动作。
步骤2：预设关门停止条件下，旋转驱动机构4停止旋转关门动作。
检测组件实时检测旋转驱动机构4的关门运行状态，控制组件根据检测结果调控旋转驱动机构4的动作，且在预设关门停止条件下，旋转驱动机构4停止旋转关门动作。
具体地，采用第一电流传感器检测第一驱动机构的电流值，采用第一角度传感器51检测冰箱门2开启的角度值：
当检测电流值位于第三电流预设范围内，且检测角度值小于预设关门角度值时，则控制组件控制旋转驱动机构4继续工作；
当检测电流值大于第三预设电流值，若检测角度值小于预设关门角度值，则判断冰箱门2受到与关门方向相反的外力，控制组件控制第二驱动组件停止关门程序并启动冰箱开门程序；若检测角度值等于预设关门角度值，则判断冰箱门2已经关闭，控制组件控制旋转驱动机构4停止动作；若检测角度值等于预设开门角度值，则控制组件控制报警模块发出警报。
即，上述预设关门停止条件为：冰箱门2受到与关门方向相反的外力或冰箱门2关闭至预设关门角度。且当关门过程中，接收到外部开门指令时，旋转驱动机构4同样停止关门旋转动作，并执行开门旋转动作。
优选地，当冰箱门2在关闭过程中受到与关门方向相反的外力，且该外力能提供冰箱门2开门的趋势，则旋转驱动机构4停止旋转关门动作，并带动冰箱门2继续开启。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。