本实用新型涉及智能厨房技术领域,特别是一种新型的冷藏柜。
背景技术:
在厨房中均设置有存放配菜的配菜盒,为了保鲜,均需要将配菜盒放到冰柜中;在智能厨房中,配菜盒的取放均为机械手操作,此处需要满足一定的可靠性要求,例如:配菜盒取放的稳定性,配菜盒的补充方式,冰柜结构的简化保证冰柜的使用寿命等等。在现有技术中,出现一些智能冰柜,其具有复杂的移动装置使得配菜盒在冰柜中进行移动,实现上下料;但是在实际应用中,长期处于低温状态的移动装置的使用寿命和稳定性会打折扣,所以需要进一步简化冰柜的结构,又能够实现一定的自动化。目前的配菜盒都是直接采用机械手抓取的方式,缺少更可靠的固定方式,使得配菜盒容易晃动或者脱离机械手;并且在搬运配菜盒的时候,对配菜盒的缺少定位,容易造成机械运作中断。
技术实现要素:
本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供一种新型的冷藏柜。
为解决上述技术问题,本实用新型所采取的技术方案是:一种新型的冷藏柜,用于存放配菜盒,其包括具有制冷功能的柜体,柜体内设置有料架,料架的前部低于后部而形成一滑坡,当前部空置时配菜盒在重力的作用下从料架的后部沿滑坡滑落到前部。
上述技术方案中,所述料架设置有低于配菜盒高度的围边。
上述技术方案中,所述配菜盒的正面设置有磁吸块。
上述技术方案中,所述磁吸块为凸出的T形结构。
上述技术方案中,若干所述配菜盒组成一组,并以组为单位放置于托盘上。
上述技术方案中,所述托盘包括底板以及吊耳,吊耳至少设置有两处并高于配菜盒。
上述技术方案中,所述底板设置有将相邻配菜盒隔开放置的隔板。
上述技术方案中,所述吊耳设置有定位孔。
上述技术方案中,所述配菜盒上设置有对应的菜品编号标识。
本实用新型的有益效果是:
1)整体结构简单而可靠性强,柜体的结构简单,使用寿命长;
2)料架提供一滑坡,使得配菜盒自动进位,减少人工操作满足自动化的需求;
3)配菜盒设置吊耳、磁吸块满足在取料和倒料过程中的稳定性要求。
4)托盘具有定位槽,实现对配菜盒的定位。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型料架和配菜盒的组合结构示意图;
图3是本实用新型托盘和配菜盒的组合结构示意图。
图中,1、柜体;2、料架;3、前部;4、后部;5、配菜盒;6、围边;7、磁吸块;8、托盘;9、底板;10、吊耳;11、隔板;12、定位孔。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1-3所示,一种新型的冷藏柜,用于存放配菜盒5,其包括具有制冷功能的柜体1,柜体1内设置有料架2,料架2的前部3低于后部4而形成一滑坡,当前部3空置时配菜盒5在重力的作用下从料架2的后部4沿滑坡滑落到前部3。取料机械手将前部3的配菜盒5取走后,位于前排的配菜盒5沿滑坡移到前部3,后部4有空位,补料机械手或工作人员会补充放置配菜盒5。
其中,所述料架2设置有低于配菜盒5高度的围边6。避免配菜盒5容易脱出。
其中,所述配菜盒5的正面设置有磁吸块7。所述磁吸块7为凸出的T形结构。凸出的T形结构磁吸块7与倒料机械手的凹陷T形结构的电磁铁配合,实现可靠的固定。
其中,如图3个所述配菜盒5组成一组一排,并以组为单位放置于托盘8上。可根据配菜的组合实现一组4个或5个等组合,托盘8的大小也可以调整。
其中,所述托盘8包括底板9以及吊耳10,吊耳10至少设置有两处并高于配菜盒5。吊耳10用于被取料机械手抓取以实现配菜盒5的搬运。
其中,所述底板9设置有将相邻配菜盒5隔开放置的隔板11。相邻隔板11形成对单个配菜盒5的定位槽,配菜盒5在定位槽内实现定位。
其中,所述吊耳10设置有定位孔12。取料机械手配备与定位孔12对应的定位插杆,实现在抓取吊耳10的时候,利用定位插杆与定位孔12的对位来做到对配菜盒5的准确抓取。
其中,所述配菜盒5上设置有对应的菜品编号标识。菜品编号标识采用二维码等图形码。
以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型,故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰,均包括于本实用新型专利申请范围内。