空调系统的压缩机油回收系统及方法与流程

本发明涉及空调压缩机油回收技术领域，尤其涉及一种空调系统的压缩机油回收系统及方法。

背景技术：

在空调系统中，流体介质主要由冷媒和压缩机油构成，冷媒和压缩机油处于混合、溶解状态。冷媒在压缩机的驱动下在空调回路中蒸发(从液态转化为气态以降低环境温度)和冷凝(从气态转化为液态以散热)，而压缩机油为压缩机提供润滑。在空调回路中，用于不同作用的添加剂，例如堵漏剂、检测泄漏的uv染料和促进冷却的增效剂等溶解在压缩机油中，并随同主流体介质在空调回路中进行流体循环；此外，湿汽、酸性物质和金属粉末等可能损坏空调系统的污染物也混合在压缩机油中。

空调系统定期维护时，冷媒经过冷媒回收加注机的干燥过滤装置、油气分离、过滤净化过程而被回收，经过处理的清洁冷媒储存在冷媒罐中，最后将冷媒从冷媒罐充注到空调系统中。但是，冷媒回收时携带的压缩机油量有限，难以回收全部压缩机油且无法确定空调系统中剩余压缩机油的油量。

另外，在大多数情况下，修理空调系统涉及更换空调部件。空调系统回路通常由压缩机、冷凝器、过滤干燥器、膨胀阀和蒸发器组成。压缩机油分布在压缩机、冷凝器、过滤干燥器和蒸发器中，但是压缩机油在空调回路各部分的比例很难确定，因为对于不同的汽车制造商和车型，各部分中的比例变化很大。因而，当更换空调部件时，由于更换所述部件而导致的机油损失量很难确定。

由上可知，由于不能完全回收被污染的压缩机油，导致无法对压缩机油中的污染物进行处理，而且空调维护或者修理后，空调系统中的压缩机油量不确定，导致空调系统的重复维护。

因此，本发明希望提供一种能够从空调系统中尽可能回收全部压缩机油的方法和系统，以克服上述缺点。

技术实现要素：

本发明的目的在于提出一种对于空调系统的压缩机油的回收效果好的空调系统的压缩机油回收系统及方法。

为达此目的，一方面，本发明采用以下技术方案：

一种空调系统的压缩机油回收系统，包括:

空调系统；以及

冷媒回收加注机，其两个端口分别与所述空调系统连通，且所述冷媒回收加注机被配置为通过其一个所述端口向所述空调系统加注液态冷媒以溶解所述空调系统的压缩机油,通过其另一个所述端口从所述空调系统中回收冷媒和压缩机油的混合物。

在一个实施例中，所述冷媒回收加注机的两个端口分别通过控制阀与所述空调系统的两个端口连通，所述冷媒回收加注机包括依次连通的：

油气分离器，其进口与所述空调系统的一个所述端口连通；

第一压缩机，其进口与所述油气分离器的冷媒出口连通；以及

冷媒储存罐，其冷媒回收入口与所述第一压缩机的出口连通，其液态冷媒出口与所述空调系统的另一个所述端口连通。

在一个实施例中，所述油气分离器的出油口处设置有控制阀，所述冷媒储存罐的气态冷媒出口通过控制阀与所述油气分离器连通。

在一个实施例中，所述油气分离器的进口和所述油气分离器的冷媒出口处均设置有控制阀。

在一个实施例中，所述冷媒回收加注机还包括：

缓存容器，其通过控制阀与所述油气分离器的出油口连通；以及

旧油容器，其通过控制阀与所述缓存容器的出油口连通。

在一个实施例中，所述冷媒回收加注机的两个端口均通过控制阀与所述空调系统的第二压缩机的高压侧和低压侧连通。

在一个实施例中，所述第一压缩机的进口和所述空调系统之间设置有压力传感器。

另一方面，本发明采用以下技术方案：

一种空调系统的压缩机油回收方法，该方法为向空调系统加注液态冷媒以溶解空调系统的压缩机油,从空调系统中回收冷媒和压缩机油的混合物。

在一个实施例中，所述空调系统的压缩机油回收方法包括循环1和循环2中的至少一种，其中，循环1为向空调系统低压侧注入液态冷媒,从空调系统的高压侧回收冷媒和压缩机油的混合物，循环2为向空调系统的高压侧注入液态冷媒,从空调系统的低压侧回收冷媒和压缩机油的混合物。

在一个实施例中，所述空调系统的压缩机油回收方法基于冷媒回收加注机实现，所述冷媒回收加注机包括依次连通的油气分离器、第一压缩机和冷媒储存罐；循环1和循环2均包括如下步骤：

s1，将所述冷媒回收加注机的两个端口分别与空调系统的高压侧和低压侧连通，预设冷媒在所述空调系统与所述冷媒回收加注机中的循环时间，开启第一压缩机，从冷媒回收加注机一个端口向空调系统加注液态冷媒,通过冷媒回收加注机另外一个端口从空调系统中回收压缩机油和冷媒混合物,并在所述油气分离器中分离冷媒和压缩机油。

在一个实施例中，循环1和循环2还均包括位于步骤s1之后的如下步骤：

s21，关闭所述冷媒回收加注机的两个端口与所述空调系统之间的控制阀，开启所述第一压缩机直至所述第一压缩机上游的压力达到第一预设值；

s3，关闭所述第一压缩机、关闭所述油气分离器的进口与所述空调系统之间的控制阀，开启所述油气分离器的出油口处的控制阀，开启所述冷媒储存罐的气态冷媒出口与所述油气分离器的气态冷媒进口之间的控制阀以将所述冷媒储存罐中的气态冷媒注入到所述油气分离器中加压进而将所述油气分离器下部的压缩机油排放出去；

在一个实施例中，所述冷媒回收加注机还包括：缓存容器，其通过控制阀与所述油气分离器的出油口连通；

循环1和循环2的步骤s21和s3之间均包括步骤：s22，开启所述油气分离器的出油口与所述缓存容器之间的控制阀，保持开启所述第一压缩机直至所述第一压缩机上游的压力达到第二预设值。

在一个实施例中，所述空调系统的压缩机油回收方法执行循环1和/或循环2达到预设时间后，执行如下步骤：

s4：关闭所述冷媒回收加注机的液态冷媒出口端与所述空调系统之间的控制阀，开启所述油气分离器的进口与所述空调系统之间的控制阀，开启所述第一压缩机直至所述第一压缩机上游的压力达到第三预设值；

s5，关闭所述第一压缩机、关闭所述油气分离器的进口与所述空调系统之间的控制阀，开启所述油气分离器的出油口处的控制阀，开启所述缓存容器的出油口与旧油容器之间的控制阀,开启冷媒储存罐的气态冷媒出口与所述油气分离器的气态冷媒进口之间的控制阀将所述冷媒储存罐中的气态冷媒注入到所述油气分离器中以将所述油气分离器下部的压缩机油以及缓存容器中的压缩机油排放到旧油容器中。

本发明的有益效果如下：

本发明提供的空调系统的压缩机油回收系统及方法，能够往空调系统加注液态冷媒以溶解压缩机油,并从空调系统中回收和分离冷媒和压缩机油的混合物，通过冷媒的多次循环溶解，能够在不移除空调系统的任何部件的前提下将空调系统中的压缩机油几乎全部回收进行处理，也可以在压缩机油回收后向空调系统中注入已知量的压缩机油；而且，能够利用冷媒储存罐中的气态冷媒向油气分离器加压以将油气分离器中的压缩机油排出；另外，本发明设置缓存容器，能够将压缩机油定期排放至缓存容器中并在下一次向缓存容器中排油之前进一步回收缓存容器中的冷媒，冷媒损失小；再者本发明从两个方向对于空调系统中的压缩机油进行冲洗回收，压缩机油的冲洗效果更好、回收效率更高。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的空调系统的压缩机油回收系统的结构示意图；

图2为展示出本具体实施方式的冷媒回收加注机内部结构的压缩机油回收系统的结构示意图；

图3为本具体实施方式提供的压缩机油分离装置的结构示意图；

图4为本具体实施方式提供的控制系统的结构框图；

图5是本发明具体实施方式提供的空调系统的压缩机油回收方法的流程图；

图6是步骤a的流程图；

图7是步骤b的的流程图；

图8是步骤b10的流程图；

图9是步骤b20的流程图；

图10是步骤c的的流程图。

附图标记：

100、空调系统；200、冷媒回收加注机；300、控制系统；

101、第二压缩机；102、冷凝器；103、膨胀阀；104、蒸发器；105、控制阀十一；106、控制阀十二；107、高压侧；108、低压侧；

201、压缩机油分离装置；202、第一压缩机；203、冷媒储存罐；204、新压缩机油容器；205、新油称重传感器；206、冷媒称重传感器；207、压力传感器；208、高压开关；209、真空泵；210、控制阀一；211、控制阀二；212、控制阀三；213、控制阀四；214、控制阀九；215、控制阀十；216、控制阀十三；217、单向阀；2011、油气分离器；2012、缓存容器；2013、旧油容器；2014、控制阀五；2015、控制阀六；2016、控制阀七；2017、控制阀八；2031、液态冷媒出口；2032、冷媒回收入口；20111、油气分离器的进口；20112、气态冷媒进口；20113、油气分离器的冷媒出口；20114、出油口；

301、控制器；302、显示装置；303、输入装置。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本具体实施方式提供了一种空调系统的压缩机油回收系统，如图1至图4所示，其包括空调系统100、冷媒回收加注机200和控制系统300。空调系统100可以但不局限为车用空调系统，也可以为其他需要回收压缩机油的空调系统，本具体实施方式中以车用空调系统为例进行介绍。

图1为本具体实施方式提供的空调系统的压缩机油回收系统的示意性结构框图。如图1所示，空调系统100通常包括依次连通的第二压缩机101、冷凝器102、膨胀阀103和蒸发器104。冷媒回收加注机200的两个端口分别与空调系统100连通，可选的，冷媒回收加注机200的两个端口分别与空调系统100的高压侧107和低压侧108连通(其中空调系统100的高压侧107是指空调系统100处于正常工作状态时位于第二压缩机101出口下游的一侧，空调系统100的低压侧108是指空调系统100处于正常工作状态时位于第二压缩机101进口的上游的一侧)，冷媒回收加注机200被配置为通过其一个端口向空调系统100加注液态冷媒以溶解所述空调系统的压缩机油,通过其另外一个端口从空调系统100中回收冷媒和压缩机油的混合物,并将混合物中压缩机油在冷媒回收加注机200中进行分离，通过冷媒的循环溶解，能够在不移除空调系统100的任何部件的前提下将空调系统100中的压缩机油几乎全部回收进行处理，也可以在压缩机油回收后向空调系统100中注入已知量的压缩机油，保证空调系统的性能稳定。

图2为展示出本具体实施方式的冷媒回收加注机200内部结构的示意图。如图2所示，冷媒回收加注机200包括压缩机油分离装置201、第一压缩机202、冷媒储存罐203和新压缩机油容器204。压缩机油分离装置201、第一压缩机202和冷媒储存罐203依次连通，压缩机油分离装置201用于从空调系统100中回收的冷媒和压缩机油的混合物中分离出压缩机油，第一压缩机202用于提供回收空调系统100中的冷媒和压缩机油的动力，冷媒储存罐203为密封的容器，冷媒储存罐203中在回收压缩机油之前预先存储有用于溶解空调系统100中压缩机油的冷媒，冷媒储罐203还用于存储从压缩机油分离装置201中分离出的冷媒，冷媒储存罐203的各个进口和出口均优选但不局限为设置有控制阀，新压缩机油容器204用于在压缩机油回收完毕后向空调系统100供送新压缩机油。在第一压缩机202与冷媒储存罐203的冷媒回收入口2032之间优选为设置有单向阀217，以使冷媒只能由第一压缩机202向冷媒储存罐203单向流动。为了实现启停，冷媒回收加注机200的两个端口的任一端口均通过控制阀与空调系统100的高压侧和低压侧连通，本文中的各个控制阀均可以但不局限为电磁阀。可选地，在冷媒回收加注机200的进口端(即靠近压缩机油分离装置201进口的一端)设置与空调系统100的高压侧107连通的控制阀一210，在冷媒回收加注机200的进口端设置与空调系统100的低压侧108连通的控制阀二211，在冷媒回收加注机200的液态冷媒出口端(即靠近冷媒储存罐203的液态冷媒出口2031的一端)设置与空调系统100的高压侧107连通的控制阀三212，在冷媒回收加注机200的液态冷媒出口端设置与空调系统100的低压侧108连通的控制阀四213。当开启控制阀一210和控制阀四213时，冷媒回收加注机200中的液态冷媒通过控制阀四213经低压侧108加注进空调系统100,空调系统100中的冷媒和压缩机油的混合物从空调系统100的高压侧107进入冷媒回收加注机200；当开启控制阀二211和控制阀三212时，冷媒回收加注机200中的液态冷媒通过控制阀三212经高压侧107加注进空调系统100,空调系统100中的冷媒和压缩机油的混合物从空调系统100的低压侧108进入冷媒回收加注机200。从而可以从两个方向对于空调系统100中的压缩机油进行冲洗回收，压缩机油的冲洗效果更好、回收效率更高。需要说明地是，其他实施方式中也可以用一个四通阀替换控制阀一210至控制阀四213这四个控制阀，能够将冷媒回收加注机200的两端和空调系统100的两个端口对应连通即可。需要说明地是，其他实施方式中，也可以令冷媒回收加注机200的两个端口分别与空调系统100的高压侧107和低压侧108中的一者连通，例如，令冷媒回收加注机200的进口端通过控制阀与空调系统100的高压侧107连通、冷媒回收加注机200的进口端通过控制阀与低压侧108连通；或者，令冷媒回收加注机200的进口端通过控制阀与空调系统100的低压侧108连通、冷媒回收加注机200的进口端通过控制阀与高压侧107连通；该实施方式中，仅具有一个方向对空调系统100中的压缩机油进行冲洗回收。需要说明地是，如图1和图2所示，为了便于对冷媒回收加注机200和空调系统100单独操作，空调系统100的两端可以但不局限为分别设置有控制阀十一105和控制阀十二106，控制阀十一105和控制阀十二106可以但不局限为针阀。当空调系统100的两端设置控制阀十一105和控制阀十二106时，可以设置或者不设置控制阀一至控制阀四。

请继续参阅图2，本具体实施方式中还可以设置通过控制阀十三216与空调系统100连通的真空泵209，真空泵209能够在注入新压缩机油之前对空调系统100进行抽真空。新压缩机油容器204通过控制阀十215与空调系统100连通，以便于进行控制。新压缩机油容器204的底部连通有新油称重传感器205，可以通过新油称重传感器205的测量结果来计算新压缩机油容器204中的新压缩机油质量、以及控制新压缩机油容器204向空调系统100的供油量。冷媒储存罐203的底部连通有冷媒称重传感器206，可以通过冷媒称重传感器206的测量结果来计算冷媒储存罐203中的冷媒质量。对于不同的空调系统100，冷媒储罐203中需要预先存储的最低冷媒量不同，可以根据空调系统100中最初的压缩机油量等参数来设定冷媒储罐203中需要预先存储的最低冷媒量，可以在回收压缩机油之前通过冷媒称重传感器206来判断冷媒储罐203中的冷媒量是否高于需要预先存储的最低冷媒量。如图2所示，可以在第一压缩机202的进口和空调系统100之间设置压力传感器207，以知晓冷媒回收加注机200中的压力，压力传感器207优选但不局限为设置在控制阀一210、控制阀二211以及压缩机油分离装置201的进口之间，当开启控制阀一210或控制阀二211时，压力传感器207可以测量空调系统100中的压力，当关闭控制阀一210或控制阀二211时，压力传感器207可以仅测量冷媒回收加注机200中的处于第一压缩机202上游的压力。可以理解地是，压力传感器207的数量并不局限于一个，其设置位置并不局限于上述情况，可根据需要测量压力的部位具体设置。可以在第一压缩机202的出口处设置高压开关208，高压开关208监测第一压缩机202出口的压力，并且当检测到高压时激活高压开关208，暂停回收过程，以保证冷媒回收加注机200的安全。

图3为本具体实施方式提供的压缩机油分离装置201的结构示意图。请结合参阅图2和图3，可选地，压缩机油分离装置201包括油气分离器2011、缓存容器2012和旧油容器2013。油气分离器2011和缓存容器2012均为密封容器，油气分离器2011具有进口20111、气态冷媒进口20112、冷媒出口20113和出油口20114，油气分离器2011的进口20111、气态冷媒进口20112和冷媒出口20113均优选但不局限为设置于油气分离器2011的顶部，出油口20114优选但不局限为设置于油气分离器2011的底部，从而能够将滴落至油气分离器2011底部的压缩机油完全排出。油气分离器2011的冷媒出口20113与第一压缩机202的进口连通，油气分离器2011的出油口20114通过控制阀五2014和缓存容器2012的进油口连通，缓存容器2012的出油口通过控制阀六2015与旧油容器2013连通。油气分离器2011的进口处设置有控制阀七2016、油气分离器2011的冷媒出口处设置有控制阀八2017，冷媒储存罐203的气态冷媒出口通过控制阀九214与气态冷媒进口20112连通，从而在需要时向油气分离器2011内注入气态冷媒来提高油气分离器2011中的压力进而将油气分离器2011中的压缩机油排出，控制阀九214优选但不局限为间歇性开启。需要说明地是，为了简化结构，本具体实施方式中的冷媒储存罐203的气态冷媒出口和冷媒储存罐203的冷媒回收入口为同一开口，当然其他实施方式中，也可以将冷媒储存罐203的气态冷媒出口与冷媒储存罐203的冷媒回收入口2032设为不同的开口。冷媒储存罐203的气态冷媒出口和回收入口2032可以但不局限为设置于冷媒储存罐203的顶部，从冷媒储存罐203中挥发的冷媒蒸汽直接通过气态冷媒出口和管路进入至气态冷媒进口20112中；冷媒储存罐203的液态冷媒出口2031处优选为通过伸入至冷媒储存罐203底部的管路与空调系统100连通。需要说明地是，控制阀七2016和控制阀八2017是为了避免在排放压缩机油时，避免冷媒储存罐203中回收的冷媒进入其他管路中，从而降低了冷媒的回收率，其他实施方式中，也是可以不设置控制阀七2016和/或控制阀八2017的。需要说明地是，缓存容器2012可以在压缩机油排放至旧油容器2013之前暂时缓存压缩机油，当开启缓存容器2012和油气分离器2011之间的控制阀时，能够通过冷媒回收加注机200中的负压回收缓存容器2012中所携带的冷媒，以最小化冷媒的损失，其他实施方式中也可以不设置缓存容器2012。

图4示意性地示出了冷媒回收加注机200的控制系统300。如图4所示，控制系统300包括控制器301，控制器301可以但不局限为微处理器，控制器301能够接收和读取来自压力传感器207、高压开关208、新油称重传感器205和冷媒称重传感器206的信号，并能够发出开启或者关闭各个控制阀、第一压缩机202和真空泵209的信号。控制系统300还可以连接有显示装置302和输入装置303，以实现人机交互。

本具体实施方式还提供了一种空调系统的压缩机油回收方法，该回收方法可以但不局限为基于上述空调系统的压缩机油回收系统实现。该方法为往空调系统100中加注液态冷媒以溶解空调系统100中的压缩机油，从空调系统100中回收压缩机油与冷媒的混合物。该方法中优选为使冷媒在空调系统100和冷媒回收加注机200中循环，并将将从空调系统100中回收的压缩机油和冷媒混合物进行分离。该方法中通过使一定量的冷媒在空调系统100中回收压缩机油，能够在不移除空调系统100的任何部件的前提下将空调系统100中的压缩机油几乎全部回收，进而能够向空调系统100中注入已知量的压缩机油，保证空调系统的性能稳定。

具体地，空调系统100的压缩机油回收方法包括如下步骤：

a：控制系统300初始化。

b：交替进行循环1和循环2，其中，循环1从空调系统100的第二压缩机101的低压侧108往空调系统100中加注液态冷媒，并从空调系统100的高压侧107回收冷媒和压缩机油，循环2从空调系统100的第二压缩机101的高压侧107往空调系统100中加注液态冷媒，并从空调系统100的低压侧108回收冷媒和压缩机油。其中，循环1和循环2的执行顺序不限，即可以先进行循环1或先进行循环2，本具体实施方式中以先进行循环1为例进行介绍。循环1和循环2分别连续执行至少一次，本具体实施方式中以循环1和循环2分别连续执行三次为例进行介绍，其中循环1和循环2执行的次数是通过油气分离器2011向外排油的次数来计算的，向外排油1次即为循环执行了1次。另外，本具体实施方式中，冷媒循环时间的优先级优选为高于循环1和循环2的循环次数的优先级，即压缩机油的回收是否完成以冷媒循环达到预设时间为准。

c：回收全部冷媒、及处理压缩机油。

其中，步骤a可以包括如下步骤：

a1，设定冷媒循环时间t。因为不同汽车制造商和车型的空调系统100具有不同的容量，因此从不同空调系统100回收全部压缩机油所需的冷媒循环时间t是不同的，该时间t根据空调系统100的具体情况进行设定。

a2，设置时间变量t1、t2、以及设定油分离次数n1和n2；其中t1为当前实际冷媒循环时间，t1初始值设定为零且t1随时间推移而增加，以与t进行比较来控制回收分离压缩机油的总循环时间；t2为某一循环1或循环2实际执行时间，t2的初始值设定为零且t2随某一循环1或循环2执行的时间推移而增加，以便于控制压缩机油从油气分离器2011排出之前进行预设时间的冷媒循环，本具体实施方式中以90s为例进行介绍；n1为循环1连续执行的次数，n2为循环2连续执行的次数，n1和n2可以相等也可以不等，本具体实施方式中以n1和n2均为3为例进行介绍，回收过程中，n1和n2的初始值为零，n1和n2随着循环1或循环2连续执行的次数逐渐增加，当n1或n2达到设定值时，则结束循环1或循环2。

a3，控制器301读取冷媒称重传感器206和高压开关208的检测结果，以确定是否可以继续操作，如果是则进行步骤b，如果否则可提示人工处理。例如如果高压开关208被打开，则放弃操作并提示人工处理；如果冷媒称重传感器206的检测结果大于冷媒储存罐203最大允许重量和/冷媒称重传感器206的检测结果小于设定的回收压缩机油所需的最小冷媒量，则放弃操作并提示人工处理。

其中，步骤b可以包括如下步骤：

b10，冷媒在冷媒回收加注机200和空调系统100之间进行预设次循环1，本具体实施方式中进行三次循环1，然后冷媒改变流向，执行步骤b20。

b20，冷媒在冷媒回收加注机200和空调系统100之间进行预设次循环2，本具体实施方式中进行三次循环2。

其中步骤b10包括如下步骤：

b11，开启控制阀一210、控制阀四213、控制阀七2016和控制阀八2017以将冷媒回收加注机200的两个端口分别与空调系统100连通，开启第一压缩机202并持续至t2＝90s，向空调系统100低压侧108加注液态冷媒，从空调系统100的高压侧107回收冷媒和压缩机油的混合物，混合物在油气分离器中2011中分离，压缩机油滴落至油气分离器中2011的底部，分离后的部分冷媒经第一压缩机202后储存在冷媒储存罐203。

b121，关闭控制阀一210和控制阀四213，保持开启第一压缩机202直至第一压缩机202上游的压力达到第一预设值(压力传感器207的示数即为第一压缩机202上游的压力值)，本具体实施方式中第一预设值为0bar，以从油气分离器2011中回收冷媒。

b122，开启控制阀五2014，同时保持开启第一压缩机202直至第一压缩机202上游的压力达到第二预设值，第二预设值优选但不局限为小于第一预设值，本具体实施方式中第二预设值为≦-0.5bar，以回收缓存容器2012中的冷媒，使冷媒的损失最小化。

b13，关闭第一压缩机202，关闭控制阀七2016和控制阀八2017，保持开启控制阀五2014，开启控制阀九214预设时间，例如10秒，控制阀九214优选但不局限为间歇性地开启以将油气分离器2011下部的压缩机油排放到缓存容器2012中，油气分离器2011中的压缩机油排放完毕后关闭控制阀五2014。步骤b121和步骤b122中使压缩机上游压力值达到0bar及以下，一方面是为了回收冷媒，另一方面，是在步骤b13中，令冷媒储存罐203中的气态冷媒能够在负压的作用下进入油气分离器2011中加压以将油气分离器2011中的压缩机油排出。

b14，比较变量t1和t，如果t1≧t，则进入步骤c，否则进行步骤b15。

b15，将变量油分离次数n1增加1，并比较变量n1与值3，如果n1＝3，则n1和t2归零且进行步骤b20，具体地，进行b21，即进行循环2，否则t2归零且进行步骤b11。

其中步骤b20包括如下步骤：

b21，开启控制阀二211、控制阀三212、控制阀七2016和控制阀八2017以将冷媒回收加注机200的两个端口分别与空调系统100连通，启动第一压缩机202并持续至t2＝90s，通过空调系统100的高压侧107往空调系统100中加注液态冷媒，从空调系统100的低压侧108回收冷媒和压缩机油的混合物，混合物在油气分离器中2011中分离，压缩机油滴落至油气分离器中2011的底部，分离后的冷媒储存到冷媒回收加注机200的冷媒储存罐203，从而实现了沿循环2的流向流动。

b221，关闭控制阀二211和控制阀三212，保持开启第一压缩机202直至第一压缩机202上游的压力达到第一预设值，本具体实施方式中该预设值为0bar，以从油气分离器2011中回收冷媒。

b222，开启控制阀五2014，同时保持开启第一压缩机202直至第一压缩机202上游的压力达到第二预设值，第二预设值优选但不局限为小于第一预设值，本具体实施方式中第二预设值为≦-0.5bar，以回收缓存容器2012中的冷媒。

b23，关闭第一压缩机202，关闭控制阀七2016和控制阀八2017，保持开启控制阀五2014，开启控制阀九214预设时间，例如10秒，控制阀九214优选但不局限为间歇性地开启，以将油气分离器2011下部的压缩机油排放到缓存容器2012中，油气分离器2011中的压缩机油排放完毕后关闭控制阀五2014。

b24，比较变量t1和t，如果t1≧t，则进入步骤c，否则进行步骤b25。

b25，将变量油分离次数n2增加1，并比较变量n2与值3，如果n2＝3，则n2和t2归零且进行步骤b10，具体地，进行b11，即进行循环1，否则t2归零且进行步骤b21。

步骤c包括如下步骤：

c1，关闭控制阀三212和控制阀四213，开启控制阀一210、控制阀二211、控制阀七2016、控制阀八2017，开启第一压缩机202直至第一压缩机202上游的压力达到第三预设值，本具体实施方式中，第三预设值可以但不局限等于第一预设值，本具体实施方式中第三预设值为0bar；

c2，保持开启所述第一压缩机202，开启控制阀五2014直至第一压缩机202上游的压力达到第四预设值，第四预设值可以但不局限等于小于第三预设值，本具体实施方式中，第四预设值≦-0.5bar；

c3，关闭第一压缩机202，关闭控制阀一210、控制阀二211、控制阀七2016和控制阀八2017，开启控制阀六2015，开启控制阀九214预设时间，例如10秒，控制阀九214优选但不局限为间歇性地开启，将述冷媒储存罐203中的气态冷媒注入到油气分离器2011中以将油气分离器2011下部的压缩机油以及缓存容器2012中的压缩机油排放至旧油容器2013中。

然后整个过程结束。

需要说明地是，在其他未在油气分离器2011的进口20111和冷媒出口20113处设置控制阀七2016和控制阀八2017的实施方式中，各步骤中可以省去控制阀七2016和控制阀八2017的开启和关闭操作，且结合是否需要将油气分离器与空调系统连通来判断是否需要开启油气分离器的进口、冷媒出口与空调系统之间的其他控制阀。例如在油气分离器2011排油时，如果没有设置控制阀七2016和控制阀八2017，则可以关闭冷媒回收加注机的进口端与空调系统之间的控制阀一210、控制阀二211、以及冷媒回收加注机的出口端与空调系统之间的控制阀三212、控制阀四213，然后冷媒储存罐203向油气分离器2011中注入气态冷媒进行排油。如步骤b13和b23中将关闭控制阀七2016和控制阀八2017改设为关闭冷媒回收加注机的进口端与空调系统之间的控制阀一210、控制阀二211、以及冷媒回收加注机的出口端与空调系统之间的控制阀三212、控制阀四213，但由于在油气分离器排油时冷媒进入油气分离器2011以外的管路中，会降低冷媒的回收率。

需要说明地是，其他实施方式中也可以仅进行循环1或者仅进行循环2，循环1和循环2执行的次数不限，优选为至少两次，但考虑到回收效率和时间成本，优选为循环3-6次。如果冷媒回收加注机200的两端分别通过控制阀与空调系统的一侧连通，则步骤b11和步骤b22等操作中，开启冷媒回收加注机的进口端和/或出口端的相应的控制阀即可。

本发明提供的空调系统的压缩机油回收方法，能够在预设处理时间内以预先确定制冷剂循环和排油的次数，以从空调系统中回收全部压缩机油和制冷剂。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。