一种冰箱的制作方法

本实用新型涉及制冷设备技术领域，尤其涉及一种冰箱。

背景技术：

冰箱是保持恒定低温的一种制冷设备，也是一种使食物或其他物品保持恒定低温的民用产品。一般来说，冰箱具有用于打开或关闭机身内部的门，这些门被分为旋转门和抽屉门，特别地，抽屉门一体的设有储物箱，用户存取物品需要将带有储物箱的抽屉门打开。但是，当存放物品较多重量较大时，由于抽屉门的自吸力的原因，手动打开抽屉门往往需要较大的力量。

因此，为了实现全程的自动开关门，现有技术提供了一种具有自动开关门功能的冰箱及控制方法。如图1所示，现有技术中的冰箱包括输入模块01、驱动模块02、抽屉距离传感器、控制器和电流传感器，输入模块01、驱动模块02、抽屉距离传感器和电流传感器均与控制器电联接，电流传感器还与驱动模块02电联接。此时，用户通过输入模块01输入操作指令，控制器根据操作指令控制驱动模块02启动，使冰箱抽屉03进行打开或关闭动作，当控制器接收到抽屉距离传感器发出冰箱抽屉03到达完全打开位置或完全关闭位置时，控制器控制驱动模块02停止，使冰箱抽屉03停止运动。另外，当冰箱抽屉03在运动过程中碰撞到障碍物时，障碍物的阻挡会使驱动模块02的输出电流发生变化，电流传感器接收到驱动模块02输出电流发生变化的信息，并将电流发生变化的信息反馈给控制器，控制器控制驱动模块02停止，使冰箱的抽屉03停止运动。

但是，当冰箱抽屉自动开关的运动方向上的预设距离内有人或物品时，冰箱抽屉在与人或物品产生碰撞后才能停止运动，仍可能导致人员受伤、物品受损或冰箱抽屉门组件因碰撞而损坏；同时，当冰箱抽屉自动开关的运动方向上的预设距离内的物品质量较小时，冰箱抽屉与物品碰撞后，驱动模块输出电流变化不明显，冰箱抽屉仍会继续运动，从而导致物品受损。

技术实现要素：

本实用新型的实施例提供了一种冰箱，在抽屉门组件的运动过程中防止与路径上的障碍物产生碰撞，从而避免人员受伤、物品受损或冰箱抽屉门组件因碰撞而损坏。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一种冰箱，包括储藏箱体以及滑动连接于所述储藏箱体的抽屉门组件，所述抽屉门组件包括抽屉门板、与所述抽屉门板固定连接的储物部；所述储物部与所述储藏箱体通过滑轨连接；所述冰箱还包括：驱动装置，所述驱动装置与所述储物部驱动连接，用于驱动所述储物部沿所述滑轨滑动，以打开或关闭所述抽屉门组件；障碍物感应器，所述障碍物感应器用于检测所述抽屉门组件的运动方向上的预设距离内是否存在障碍物；控制器，所述控制器与所述驱动装置电联接，所述障碍物感应器与所述控制器电联接；当所述障碍物感应器检测到所述抽屉门组件的运动方向上的预设距离内有障碍物时，所述控制器控制所述驱动装置停止；当所述障碍物感应器检测到所述抽屉门组件的运动方向上的预设距离内没有障碍物时，所述控制器控制所述驱动装置启动。

本实用新型实施例的冰箱，包括驱动装置、障碍物感应器、控制器，驱动装置和障碍物感应器与控制器电联接，驱动装置通过不同的运转方式，可以使抽屉门组件相对于储藏箱体进行打开或者关闭的运动；障碍物感应器用于检测抽屉门组件的运动方向上的预设距离内是否存在障碍物，并将检测信息传递给控制器或由控制器从障碍物感应器内提取；控制器用于接收用户操作指令信息和碰撞信息，并根据不同的信息组合，控制驱动装置的运转方式，从而使抽屉门组件相对于储藏箱体进行打开或者关闭的运动。与现有技术相比，当抽屉门组件的运动方向上的预设距离内存在障碍物时，障碍物感应器检测到抽屉门组件的运动方向上的预设距离内有障碍物，并将上述存在障碍物的检测信息传递给控制器或由控制器从障碍物感应器内提取，此时，控制器控制驱动装置停止运动，防止抽屉门组件与障碍物发生碰撞，从而避免人员受伤、物品受损或冰箱抽屉门组件因碰撞而损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的具有自动开关抽屉的冰箱的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的冰箱的整体结构示意图；

图3为本实用新型实施例的冰箱的设有雷达装置的抽屉门组件的俯视图；

图4为本实用新型实施例的冰箱的储藏箱体内部的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的冰箱的包括驱动装置的抽屉门组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的冰箱的驱动装置的局部结构示意图；

图7为本实用新型实施例的冰箱的包括驱动装置的滑轨连接冷冻面板时的侧视图；

图8为本实用新型实施例的冰箱的包括驱动装置的滑轨连接冷冻面板时的结构示意图；

图9为本实用新型实施例的冰箱在使用时的控制过程的步骤流程图之一；

图10为本实用新型实施例的冰箱的在使用时的控制过程的步骤流程图之二；

图11为本实用新型实施例的冰箱的在使用时的控制过程的步骤流程图之三；

图12为本实用新型实施例的冰箱的在使用时的控制过程的步骤流程图之四。

附图标记：

01-输入模块；02-驱动模块；03-冰箱抽屉；1-储藏箱体；11-安装位；2-抽屉门组件；21-抽屉门板；22-储物部；3-滑轨；31-钣金导轨；311-限位点；32-最大行程杆；33-直线导轨；34-直线导轨外壳；35-导轨固定座；4-驱动装置；41-电机；42-齿轮齿条机构；421-齿轮；4211-主动齿轮；4212-啮合齿轮；422-齿条；43-驱动部件底座；44-齿轮箱；45-离合器；5-障碍物感应器；51-雷达装置；6-控制器；7-指令输入单元；71-滑动按键；72-语音输入模块；73-显示屏；8-冷藏门体；9-推拉位置传感器；91-感应触发器；92-打开状态感应点；93-关闭状态感应点。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

一种冰箱，如图2和图3示，包括储藏箱体1以及滑动连接于储藏箱体1的抽屉门组件2，抽屉门组件2包括抽屉门板21、与抽屉门板固定连接的储物部22；储物部22与储藏箱体1通过滑轨3连接；冰箱还包括：驱动装置4，驱动装置4与储物部22驱动连接，用于驱动储物部22沿滑轨3滑动，以打开或关闭抽屉门组件2；障碍物感应器5，障碍物感应器5用于检测抽屉门组件2的运动方向上的预设距离内是否存在障碍物；控制器6，控制器6与驱动装置4电联接，障碍物感应器5与控制器6电联接；当障碍物感应器5检测到抽屉门组件2的运动方向上的预设距离内有障碍物时，控制器6控制驱动装置4停止；当障碍物感应器5检测到抽屉门组件2的运动方向上的预设距离内没有障碍物时，控制器6控制驱动装置4启动。

本实用新型实施例的冰箱，如图2和图3所示，包括驱动装置4、障碍物感应器5和控制器6，驱动装置4和障碍物感应器5与控制器6电联接，驱动装置4通过不同的运转方式，可以使抽屉门组件2相对于储藏箱体1进行打开或者关闭的运动；障碍物感应器5用于检测抽屉门组件2的运动方向上的预设距离内是否存在障碍物，并将检测信息传递给控制器6或由控制器6从障碍物感应器5内提取；控制器6用于接收用户操作指令信息和碰撞信息，并根据不同的信息组合，控制驱动装置4的运转方式，从而使抽屉门组件2相对于储藏箱体1进行打开或者关闭的运动。与现有技术相比，当抽屉门组件2的运动方向上的预设距离内存在障碍物时，障碍物感应器5检测到抽屉门组件2的运动方向上的预设距离内有障碍物，并将上述存在障碍物的检测信息传递给控制器6或由控制器6从障碍物感应器5内提取，此时，控制器6控制驱动装置4停止运动，防止抽屉门组件2与障碍物发生碰撞，从而避免人员受伤、物品受损或冰箱抽屉门组件2因碰撞而损坏。

需要说明的是，从障碍物感应器5感应到运动方向上的预设距离内存在障碍物到控制器6接收到存在障碍物的检测信息并控制驱动装置4停止的处理过程中，抽屉门组件2仍在运动，因此，为了避免抽屉门组件2在该处理过程中碰撞到障碍物，上述预设距离应大于或等于该处理过程中抽屉门组件2移动的距离，根据抽屉门组件2的运动速度以及处理过程的时间，一般来说，上述预设距离为5cm～30cm。

可以理解的是，上述抽屉门组件2进行自动打开的动作或进行自动关闭的动作是由用户的需求来决定的，因此，如图2和图3所示，本实用新型实施例的冰箱还包括指令输入单元7，指令输入单元7与控制器6电联接，用于接收用户向控制器6输入操作指令，该操作指令至少包括控制抽屉门组件2自动打开的指令和控制抽屉门组件2自动关闭的指令。根据用户不同的输入信息，指令输入单元7可以为触摸感应输入、声音输入、振动输入和文字代码图形输入中的一种或多种。一般来说，冰箱至少包括冷藏室和冷冻室，指令输入单元可以设于冷藏门体8，也可以设于抽屉门板21上，当指令输入单元7设于抽屉门板21时，用户需要弯腰或者蹲下发出操作指令，使用不方便，因此，为了便于用户输入操作指令，如图2所示，将指令输入单元7设于冷藏门体8上，此时指令输入单元7通常位于用户直立时的正前方，便于用户操作。另外，为了保证功能使用的便利性及可靠性，本实用新型实施例的冰箱采用声音输入及触摸感应输入两种输入组合，触摸感应输入具体为滑动按键71，滑动按键71设于冷冻门体8的下部，方便用户手动触摸操作；声音输入为语音输入模块72，语音输入模块72设于冷冻门体8的上部，通常与成年人用户的头部处于同一高度，便于接收用户声音输入。此时，以滑动按键71控制为例，用户操作滑动按键71向控制器6发出打开抽屉门组件2的信息，控制器6根据上述障碍物感应器5的检测信息，判断抽屉门组件2是否进行自动打开的动作；用户操作滑动按键71向控制器6发出关闭抽屉门组件2的信息，控制器6根据上述障碍物感应器5的检测信息，判断抽屉门组件2是否进行自动打开的动作。

当障碍物感应器5检测到抽屉门组件2的运动方向上的预设距离内有障碍物时，控制器6控制驱动装置4停止运动，防止冰箱抽屉门组件2与障碍物发生碰撞，此时，为了提醒用户抽屉门组件2的运动方向上的预设距离内有障碍物，冰箱的抽屉门组件2已停止运动，参照图2和图3，本实用新型实施例的冰箱还包括报警单元，报警单元与障碍物感应器5电联接，或报警单元与控制器6电联接，在这种情况下，当障碍物感应器5检测到抽屉门组件2的运动方向上的预设距离内有障碍物时，控制器6控制驱动装置4停止，报警单元报警，此时用户根据报警信息得知抽屉门组件2的运动方向上的预设距离内有障碍物，需要清理障碍物后再打开抽屉门组件2。其中，报警提醒用户的方式可以通过声音也可以通过图形显示，例如，报警单元为文字代码图形显示报警、声音报警中的一种或两种组合。仅通过文字代码图形显示报警，虽然直观便于用户理解，但是当用户输入打开操作指令离开冰箱时，报警提示不能及时提醒用户抽屉路径上存在障碍物，导致回来后抽屉门组件依旧未打开，造成时间浪费，且用户体验不高；仅通过声音报警，虽然能及时提醒用户抽屉路径上存在障碍物，但不够直观明显，因此，一般来说，报警单元采用两者组合的方式。特别的，报警单元可以集成在上述指令输入单元7内，例如：指令输入单元7具有显示屏73，抽屉门组件2的运动方向上的预设距离内存在障碍物的信息可以反馈给显示屏73，显示屏73通过语音、动画或文字的方式提示用户抽屉门组件2的运动方向上的预设距离内有障碍物，需要移除障碍物后再进行自动开门。

当抽屉门组件2在完全打开与完全关闭之间的位置停止时，在用户移除抽屉门组件2的运动方向上的预设距离内的障碍物之后，为了使抽屉门组件2可以继续完成之前未完成运动，故设有记忆单元用于记录并存储运动方向的信息。具体的，本实用新型实施例的冰箱的控制器6包括记忆单元，记忆单元用于记录抽屉门组件2的运动方向，当控制器6在抽屉门组件2运动的过程中控制驱动装置4停止后，并再次启动驱动装置4时，控制器6可根据记忆单元记录抽屉门组件2的运动方向，控制驱动装置4开启并使抽屉门组件2继续沿停止前的运动方向运动，以正确完成用户输入的操作指令所要求的抽屉门组件2打开或关闭的动作。其中，控制器6中的记忆单元通过软件记录抽屉门组件2中途停止前驱动装置4的运转方式来确定停止前是在执行打开还是关闭动作。在这种情况下，当抽屉门组件2在完全打开与完全关闭之间的位置停止时，用户移除抽屉门组件2的运动方向上的预设距离内的障碍物，障碍物感应器5检测抽屉门组件2的运动方向上的预设距离内不存在障碍物，将抽屉门组件2的运动方向上的预设距离内不存在障碍物的检测信息传递给控制器6或由控制器6从障碍物感应器5内提取，此时控制器6根据记忆单元内记录的抽屉门组件2上一次的运动方向或者轨迹，控制驱动装置4启动，使抽屉门组件2继续完成停止前的运动，从而完成用户输入的操作指令所要求的抽屉门组件2打开或关闭动作。

由于障碍物感应器5用于检测抽屉门组件2的运动方向上的预设距离内是否存在障碍物，因此，障碍物感应器5设置在抽屉门板2上，以使得障碍物感应器5的有效检测区域为抽屉门组件2的运动的范围。其中，障碍物感应器5可以设置在抽屉门板21的上部，也可以设置在抽屉门板21的下部，通常障碍物感应器5安装设置在抽屉门板21的下部，不影响抽屉门板21的整体的美观。在一些实施例中，障碍物感应器5为红外传感器、微波传感器或雷达装置51。鉴于雷达装置51的检测障碍物的效果较好，且成本较低，本实用新型实施例的冰箱采用雷达装置51作为障碍物感应器5，具体的，如图3所示，在抽屉门板21的下部均匀分布有三个雷达装置51，三个雷达装置51均与控制器6电联接，以将检测信息传递给控制器6或由控制器6从雷达装置51中提取，每个雷达装置51对应有一个障碍物检测区域，该检测区域检测的范围即以上述预设距离内的范围，当障碍物检测区域内存在障碍物时，雷达装置51将抽屉门组件2的运动方向上的预设距离内存在障碍物的信息传递给控制器6或由控制器6从雷达装置51中提取，控制器6控制驱动装置4停止，同时报警单元发出报警信息。

当障碍物感应器5检测到抽屉门组件2的运动方向上的预设距离内没有障碍物时，控制器6控制驱动装置4启动，当抽屉门组件2运动到完全打开位置或完全关闭位置，控制器6需要控制驱动装置4停止，为了获取抽屉门组件2的位置信息，因此，参照图4和图5，本实用新型实施例的冰箱还包括推拉位置传感器9，推拉位置传感器9与控制器6电联接，用于检测抽屉门组件2的位置信息，其中，位置信息至少包括抽屉门组件2位于完全打开时的打开位置信息，以及抽屉门组件位于完全关闭时的关闭位置信息；当推拉位置传感器9检测到的位置信息为打开位置信息或关闭位置信息时，控制器控制驱动装置4停止。当用户输入操作指令时，操作指令信息通过指令输入单元7传递给控制器6或由控制器6从指令输入单元7内提取操作指令信息，且抽屉门组件2的位置信息通过推拉位置传感器9传递给控制器6或由控制器6从推拉位置传感器9内提取位置信息，障碍物感应器5检测到抽屉门组件2的运动方向上的预设距离内不存在障碍物，若位置信息为完全打开时的打开位置信息，则控制器6控制驱动装置4启动，使抽屉门组件2朝储藏箱体1内运动，直至控制器6收到完全关闭信息，控制驱动装置4停止；若位置信息为完全关闭时的关闭位置信息，则控制器6控制驱动装置4启动，使抽屉门组件2朝储藏箱体1外运动，直至控制器6收到完全打开信息，控制驱动装置4停止。当障碍物感应器5检测到抽屉门组件2的运动方向上的预设距离内不存在障碍物时，且控制器6未收到抽屉门组件2在完全打开时的打开位置信息或者完全关闭时的关闭位置信息，则控制器6根据上面提到的记忆单元来判定抽屉门组件2相对于储藏箱体1的运动方向，然后控制驱动装置4启动，使抽屉门组件2继续完成停止前的运动，直至控制器6收到位置信息。

根据上面提到的推拉位置传感器9，如图4和图5所示，推拉位置传感器9包括设置在抽屉门组件上的感应触发器91，以及分别设置在储藏箱体上的打开状态感应点92和关闭状态感应点93，感应触发器91设置在抽屉门组件朝向打开位置的后方，打开状态感应点92设置在储藏箱体1朝向打开位置的前方，关闭状态感应点93设置在储藏箱体1朝向打开位置的后方，此时位置信息包括抽屉门组件2位于完全打开时的打开位置信息以及抽屉门组件2位于完全关闭时的关闭位置信息，结构设计简单，实现成本较低。在这种情况下，当用户输入操作指令，且障碍物感应器5检测抽屉门组件2的运动方向上的预设距离内不存在障碍物时，若控制器6收到打开状态感应点92的感应信息，控制器6控制驱动装置4启动，使抽屉门组件2朝储藏箱体1内运动，直至收到关闭状态感应点93的感应信息，控制器6控制驱动装置4关闭；若控制器6收到关闭状态感应点93的感应信息，控制器6控制驱动装置4启动，使抽屉门组件2朝储藏箱体1外运动，直至收到打开状态感应点92的感应信息，控制器6控制驱动装置4关闭。

需要说明的是，可以将感应触发器设于储藏箱体上，且位于储藏箱体上朝向打开位置的前方，将打开状态感应点设置在抽屉门组件上，且位于朝向打开位置的后方，将关闭状态感应点设置在抽屉门组件上，且朝向打开位置的前方，其具体感应实现方式跟上面的类似。另外，在一些实施例中，还可以采用微波传感器，用于感测抽屉与储藏箱体相对距离，通过两个极限位置的距离来判断抽屉门组件是否处于完全打开或者完全关闭状态。

驱动装置驱动抽屉门组件相对于储藏箱体运动有多种方式，由于齿轮齿条机构的承载力大，传动精度较高，储物部较重时仍可以保证较好的传动效果，具有较好的稳定性，因此本实用新型实施例的驱动装置采用齿轮齿条机构。参照图5和图6，驱动装置4包括电机41以及齿轮齿条机构42，齿轮齿条机构42至少包括齿轮421以及与齿轮啮合的齿条422，齿轮421与电机41的输出轴固定连接；电机41固定在储藏箱体1上，齿条422固定在抽屉门组件2上，或，电机41固定在抽屉门组件2上，齿条422固定在储藏箱体1上。当电机41的正转时，通过齿轮421与齿条422的配合，使抽屉门组件2朝储藏箱体1外运动；当电机41的反转时，通过齿轮421与齿条422的配合，使抽屉门组件2朝储藏箱体1内运动。另外，为了防止抽屉门组件2在打开与关闭的过程中出现不平衡打开或关闭动作，齿轮421包括主动齿轮4211和啮合齿轮4212，其中，啮合齿轮4212为两个，分别设置于抽屉门组件2的两侧，并通过连杆423连接。同样的，齿条422也对应设置为两个，且分别与两个啮合齿轮4212啮合。当主动齿轮4211旋转时，与主动齿轮4211啮合的啮合齿轮4212通过连杆423使抽屉门组件2另一侧的啮合齿轮4212共同在其对应的齿条422上旋转，从而使抽屉门组件2左右两侧同时向储藏箱体1外运动或向储藏箱体1内运动，以防止抽屉门组件2在打开与关闭的过程中出现不平衡打开或关闭动作。

在一些实施例中，电机41固定在抽屉门组件2上，齿条422与储藏箱体1固定，对现有技术中不包括驱动装置4的冰箱抽屉的结构改变较小，设计简单，稳定性好。具体的，如图7和图8所示，滑轨3包括钣金导轨31、最大行程杆32、直线导轨33、直线导轨外壳34和导轨固定座35，两个钣金导轨31分别固定连接在抽屉门板21的两侧，钣金导轨31朝向储藏箱体1内部的侧面与储物部22固定连接，钣金导轨31朝向储藏箱体1外部的侧面通过两个限位点311与最大行程杆32固定连接，最大行程杆31可配合伸入直线导轨33内，且可沿直线导轨33滑动，此时，当最大行程杆32沿直线导轨33内滑出到最大行程时，最大行程杆32配合伸入直线导轨33的长度太短，直线导轨33对最大行程杆32的滑动引导效果不佳，因此，直线导轨33滑动连接有直线导轨外壳34，直线导轨外壳34与导轨固定座35固定连接，导轨固定座35通过安装位11固定连接于储藏箱体1上，在这种情况下，直线导轨33可以沿直线导轨外壳34发生滑动伸出储藏箱体1一定长度，以对伸出储藏箱体1的最大行程杆32进行滑动引导。上述即为现有技术中不包括驱动装置的滑轨3结构，基于此，本实用新型实施例的冰箱在上述最大行程杆32朝向储藏箱体1内部的侧面固定连接有驱动部件底座43，电机41固定在驱动部件底座43上，且电机41的输出端旋转固定连接有主动齿轮4211，主动齿轮4211与啮合齿轮4212啮合，啮合齿轮4212的一端与最大行程杆32朝向储藏箱体1内部的侧面旋转固定连接，啮合齿轮4212的另一端连接有连杆423，导轨固定座35上设有与啮合齿轮4212配合的齿条422，啮合齿轮4212与导轨固定座35的齿条啮合。在这种情况下，驱动装置4与抽屉门组件2固定连接并共同运动，当控制器6控制电机1启动时，主动齿轮4211将旋转扭力传递给啮合齿轮4212，啮合齿轮4212相对于齿条422朝储藏箱体1外或朝储藏箱体1内运动，从而驱动储物部22沿滑轨3滑动，以打开或关闭抽屉门组件2。可以理解的是，上述驱动装置4对现有的冰箱抽屉的结构改变较小，成本较低。

需要说明的是，如图6所示，在电机41与主动齿轮4211之间还设有齿轮箱44，齿轮箱44的输出端与主动齿轮4211连接，齿轮箱44主要用于降低电机41的转速并增大扭矩，以使得抽屉门组件2以一定的速度朝储藏箱体1内或朝储藏箱体1外运动。其中，电机41可以选用无刷电机、有刷电机或步进伺服电机，鉴于有刷电机具有性能比较稳定、控制电路简单和成本较低的特点，本实用新型实施例的冰箱采用了有刷电机，结构简单，且成本低。

当意外断电时，上述驱动装置4意外断电无法启动，电机41自锁的阻力会导致抽屉门组件2不能相对于储藏箱体1发生运动，为了不影响用户打开与关闭抽屉门组件2，如图5和6所示，电机41和齿轮齿条机构42之间还设有离合器45，离合器45与控制器6电联接，控制器6可控制离合器45的吸合和脱离；或，离合器45位于齿轮箱44内的两个啮合齿轮之间，离合器45与控制器6电联接，控制器6可控制离合器45的吸合和脱离。其中，控制器6控制离合器45的吸合和脱离可通过控制离合器45的通电或断电来实现，具体的，当控制器6控制离合器45通电时，离合器45处于吸合状态；当控制器6控制离合器45断电时，离合器45处于脱离状态。在这种情况下，控制器6控制驱动装置4启动具体为，控制器6控制电机41启动并控制离合器45吸合；控制器6控制驱动装置4停止具体为，控制器6控制电机41停止并控制离合器45脱离。这样的话，当控制器6控制驱动装置4停止后，由于离合器45处于脱离的状态，电机41自锁的阻力不会影响齿轮451的转动，因此，此时用户可以通过手动操作打开或关闭抽屉门组件2。另外，当意外断电时，离合器45断电并处于脱离状态，电机41自锁的阻力不会影响齿轮41的转动，用户可以通过手动操作打开或关闭抽屉门组件2，避免意外断电时用户无法存取食品。

需要说明的是，储藏箱体上还设有紧急开关，以上描述的所有运动均可靠在储藏箱体上设置的紧急开关进行终止，一键紧急制动停止电机和驱动装置的动作，同时给离合器断电，此时可手动进行抽屉门组件的打开或关闭动作，进一步的提高本实用新型实施例的冰箱的安全性。

本实用新型实施例的冰箱在使用时的控制过程包括：在抽屉门组件的运动过程中，判断抽屉门组件的运动方向上的预设距离内是否存在障碍物；当检测到抽屉门组件的运动方向上的预设距离内有障碍物时，控制驱动装置停止，当检测到抽屉门组件的运动方向上的预设距离内没有障碍物时，控制驱动装置启动。

具体的，参照图9，包括以下步骤：

步骤s4：判断抽屉门组件的运动方向上的预设距离内是否存在障碍物；其中，控制器根据上述障碍物感应器的检测信息来判断抽屉门组件的运动方向上的预设距离内是否存在障碍物。

步骤s5：若是，控制驱动装置停止，执行步骤s2；此时，检测信息为抽屉门组件的运动方向上的预设距离内存在障碍物，控制器根据抽屉门组件的运动方向上的预设距离内存在障碍物的检测信息控制驱动装置停止，避免与抽屉门组件的运动方向上的预设距离内的障碍物发生碰撞；另外，当检测信息转变为抽屉门组件的运动方向上的预设距离内不存在障碍物时，控制器控制驱动装置启动。若否，执行步骤s4；此时，检测信息为抽屉门组件的运动方向上的预设距离内不存在障碍物。

在上述冰箱的使用过程中，当抽屉门组件在打开或关闭的运动过程检测到抽屉门组件的运动方向上的预设距离内存在障碍物时，控制驱动装置停止，使得抽屉门组件停止运动，避免与障碍物发生碰撞；此时，持续判断抽屉门组件的运动方向上的预设距离内是否存在障碍物，直到抽屉门组件的运动方向上的预设距离内不存在障碍物时，控制驱动装置启动，以完成抽屉门组件自动打开或自动关闭的动作。

当本实用新型实施例的冰箱还包括指令输入单元时，该冰箱在使用时的控制过程还包括：接收到指令输入单元的输入指令后，判断抽屉门组件的运动方向上的预设距离内是否存在障碍物；当障碍物感应器检测到抽屉门组件的运动方向上的预设距离内没有障碍物时，控制驱动装置启动。

具体的，参照图9，还包括以下步骤：

步骤s1：接收到输入操作指令；其中，输入指令由用户通过指令输入单元输入，由控制器接收输入指令，该输入指令可以为抽屉门组件的打开输入指令，也可以为抽屉门组件的关闭输入指令，由用户的需求来决定。

步骤s2：判断抽屉门组件的运动方向上的预设距离内是否存在障碍物；其中，控制器根据上述障碍物感应器的检测信息来判断抽屉门组件的运动方向上的预设距离内是否存在障碍物。

步骤s3：若否，控制驱动装置启动；此时，检测信息为抽屉门组件的运动方向上的预设距离内不存在障碍物，控制器根据抽屉门组件的运动方向上的预设距离内不存在障碍物的检测信息控制驱动装置启动，以使抽屉门组件自动打开或自动关闭。若是，执行步骤s2；此时，检测信息为抽屉门组件的运动方向上的预设距离内存在障碍物。

为了提醒用户抽屉门组件的运动方向上的预设距离内有障碍物，冰箱的抽屉门组件已停止运动，本实用新型实施例的冰箱还包括障碍物报警单元，此时，接收到指令输入单元的输入指令，在检测到抽屉门组件的运动方向上的预设距离内有障碍物之后，启动报警单元报警，当检测到抽屉门组件的运动方向上的预设距离内没有障碍物时，关闭报警单元，控制驱动装置启动；在抽屉门组件的运动过程中，当检测到抽屉门组件的运动方向上的预设距离内有障碍物时，控制驱动装置停止，启动报警单元报警，当检测到抽屉门组件的运动方向上的预设距离内没有障碍物时，关闭报警单元，控制驱动装置启动。

具体的，参照图10，上述冰箱在使用时的控制过程包括：

步骤s1：接收到输入操作指令；其中，输入指令由用户通过指令输入单元输入，由控制器接收输入指令，该输入指令可以为抽屉门组件的打开输入指令，也可以为抽屉门组件的关闭输入指令，由用户的需求来决定。

步骤s2：判断抽屉门组件的运动方向上的预设距离内是否存在障碍物；其中，控制器根据上述障碍物感应器的检测信息来判断抽屉门组件的运动方向上的预设距离内是否存在障碍物。

步骤s32：若否，控制驱动装置启动，此时，检测信息为抽屉门组件的运动方向上的预设距离内不存在障碍物，控制器根据抽屉门组件的运动方向上的预设距离内不存在障碍物的检测信息控制驱动装置启动，以使抽屉门组件自动打开或自动关闭。另外，由于运动方向上的预设距离内可能再次出现新的障碍物，为了避免运动时与新的障碍物产生碰撞，执行步骤s41。

步骤s52：若是，启动报警单元，此时，检测信息为抽屉门组件的运动方向上的预设距离内存在障碍物，控制器根据抽屉门组件的运动方向上的预设距离内存在障碍物的检测信息，启动报警单元提醒用户抽屉门组件的运动方向上的预设距离内存在障碍物。另外，当用户移开障碍物时，为了使抽屉门组件自动打开或关闭，执行步骤s42。

步骤s41：判断抽屉门组件的运动方向上的预设距离内是否存在障碍物；其中，控制器根据上述障碍物感应器的检测信息来判断抽屉门组件的运动方向上的预设距离内是否存在障碍物。

步骤s51：假如是，控制驱动装置停止，此时，检测信息为抽屉门组件的运动方向上的预设距离内存在障碍物，为了提醒用户抽屉门组件的运动方向上的预设距离内存在障碍物，执行步骤s52。假如否，此时，检测信息为抽屉门组件的运动方向上的预设距离内不存在障碍物，由于运动方向上的预设距离内仍可能出现新的障碍物，为了避免运动时与新的障碍物产生碰撞，执行步骤s41。

步骤s42：判断抽屉门组件的运动方向上的预设距离内是否存在障碍物；其中，控制器根据上述障碍物感应器的检测信息来判断抽屉门组件的运动方向上的预设距离内是否存在障碍物。

步骤s31：假如否，关闭报警单元；此时，检测信息为抽屉门组件的运动方向上的预设距离内不存在障碍物；由于在步骤s31之前，报警单元处于启动状态，且驱动装置处于停止状态，故控制器控制报警单元关闭，并执行步骤s32；假如是，此时，检测信息为抽屉门组件的运动方向上的预设距离内存在障碍物，当用户移开障碍物时，为了使抽屉门组件自动打开或关闭，执行步骤s42。

应理解的是，当障碍物感应器检测到抽屉门组件的运动方向上的预设距离内没有障碍物时，控制器控制驱动装置启动，当抽屉门组件运动到完全打开位置或完全关闭位置，控制器需要控制驱动装置停止，故本实用新型实施例的冰箱还包括推拉位置传感器，此时，当检测到的位置信息为打开位置信息或关闭位置信息时，控制驱动装置停止。

具体的，参照图11，上述冰箱在使用时的控制过程还包括：

步骤s6：判断抽屉门组件是否到达完全打开位置或完全关闭位置；

步骤s7：若是，控制驱动装置停止；若否，执行步骤s41。

为了避免意外断电时用户无法存取食品的情况的发生，本实用新型实施例的冰箱的驱动装置包括电机、离合器以及齿轮齿条机构，齿轮齿条机构与抽屉门组件连接，此时，所述控制所述驱动装置启动包括：控制离合器与齿轮齿条机构吸合，并控制电机启动；所述控制所述驱动装置停止包括：控制离合器与齿轮齿条机构脱离，并控制电机停止。这样的话，当意外断电时，离合器断电并处于脱离状态，电机自锁的阻力不会影响齿轮的转动，用户可以通过手动操作打开或关闭抽屉门组件，避免意外断电时用户无法存取食品。

具体的，参照图12，上述冰箱在使用时的控制过程还包括：

步骤s321：控制离合器与齿轮齿条机构吸合，并控制电机启动；

步骤s511：控制离合器与齿轮齿条机构脱离，并控制电机停止；

步骤s71：控制离合器与齿轮齿条机构脱离，并控制电机停止。

需要说明的是，各项不同功能的检测是通过各类感应器来实现的，具体的，包括：障碍物感应器、记忆单元、推拉位置传感器和报警单元，这些传感器均与控制器电联接，在实际的步骤中，可以是这些传感器将检测到的信息发送给控制器，控制器来根据信息进行相应的控制，也可以说传感器将检测到的信息存储，控制器来获取该信息，并根据信息进行相应的控制。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求所述的保护范围为准。