一种可实时进行图像采集的冰箱用内部摄像系统的制作方法

本实用新型涉及图像采集领域，具体涉及一种可实时进行图像采集的冰箱用内部摄像系统。

背景技术：

冰箱利用制冷原理使其内部保持低温，能使食物或其他物品保持低温状态以避免其腐败。通常冰箱会进行分区、分箱，即分为冷藏区和冷冻区，再根据物品种类、保质的时长进行分类，再放置在不同的区域进行存储，使物品达到保鲜保质的效果。

随着智能化的广泛应用，用户对保鲜质量的提高，用户更加倾向于自动区分调节温度，根据不同的物品设置不同的温度，进而提升物品的保鲜质量。在现有技术中，为了便于分辨出冰箱内的物品，常在冰箱内部安装摄像头等器件进行设别，而目前冰箱内的摄像头的安装位置是固定的，识别范围较小，不能对冰箱内部进行全面识别，导致部分物品未能被识别出，进而不能为后期的最佳温度提供准确的控制信息。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可实时进行图像采集的冰箱用内部摄像系统，该系统能在冰箱内进行移动识别物品种类，图像采集全面、准确。

为实现上述实用新型目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种可实时进行图像采集的冰箱用内部摄像系统，包括冰箱，所述冰箱内部设有冷冻区和冷藏区，所述冷冻区和冷藏区内均设有摄像机构，所述摄像机构包括设置在冷藏区的顶壁、侧壁和底壁上依次相连的安装槽，所述安装槽内设有摄像组件，所述安装槽内还上设有控制摄像组件沿着安装槽移动的驱动组件。

优选的，所述驱动组件包括与摄像组件相连的支撑板，所述支撑板穿设在安装槽内，所述支撑板的侧壁上设有一对导向柱，并在安装槽的侧壁上设有与导向柱相对应的导向槽，所述导向槽沿安装槽的长度方向延伸；

所述支撑板远离摄像头的一侧安装有第一电机，所述第一电机的驱动端连接有第一齿轮，所述第一齿轮远离第一电机的一侧设有锥齿轮，所述安装槽的侧壁上设有与第一齿轮相啮合的第一齿条、与锥齿轮相啮合的转向齿条，所述第一齿条位于冷藏区内同一壁面上，所述转向齿条位于冷藏区相邻两壁面连接的倒角处。

优选的，所述摄像组件包括安装盒，所述安装盒内设有摄像头，所述摄像头的两侧铰接在安装盒的侧壁上，所述摄像头位于安装盒内部的一侧设有弧形的第二齿条，并在安装盒的顶壁上设有第二电机，所述第二电机的驱动端连接有与第二齿条相啮合的第二齿轮，所述第二电机控制摄像头绕安装盒与摄像头之间的铰接轴转动。

优选的，所述冷藏区的左侧壁、顶壁和右侧壁上的安装槽依次相连构成门字形，所述冷藏区的后壁和底壁上的安装槽依次相连构成几字形。

优选的，所述安装槽的外侧设有弧形透明罩。

本实用新型的有益效果集中体现在：本实用新型的摄像组件能在冰箱内进行移动识别，图像采集全面、准确，具有结构简单、实用性强的优点。具体来讲，在冰箱内部设置安装槽，摄像组件通过驱动组件使其在安装槽内移动，在冷冻区和冷藏区的顶壁、侧壁和底壁上均设有安装槽，且安装槽是依次连通的，因此摄像组件能在安装槽内循环移动，增加了摄像头的采集面积，采集范围广，物品识别准确，进而能使后期的温度控制更加准确，保鲜质量更佳。

附图说明

图1是本实用新型冰箱整体结构图；

图2是图1所示结构中a-a向视图；

图3是图2所示结构中b部放大图；

图4是本实用新型摄像组件结构示意图；

图5是图2所示结构中c-c向部分视图；

图6是本实用新型冰箱内部安装槽轮廓图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1-6所示，一种可实时进行图像采集的冰箱用内部摄像系统，包括冰箱1，所述冰箱1内部设有冷冻区和冷藏区，如图2所示，冰箱1的左侧为冷藏区，右侧为冷冻区，所述冷冻区和冷藏区内均设有摄像机构，所述摄像机构包括设置在冷藏区的顶壁、侧壁和底壁上依次相连的安装槽2，其中冷藏区的左侧壁、顶壁和右侧壁上的安装槽2依次相连构成门字形，所述冷藏区的后壁和底壁上的安装槽2依次相连构成几字形；为了防止冰箱1内的物品掉落至安装槽2内，因此在所述安装槽2的外侧设有弧形透明罩16，同时也起到对安装槽2内的器件进行保护作用，并且透明罩16由多段构成，每一段可通过螺钉等方式安装在安装槽2两侧的壁面上，冷藏区和冷冻区内的安装槽2形状结构相同，所述安装槽2内设有摄像组件，所述安装槽2内还上设有控制摄像组件沿着安装槽2移动的驱动组件。

具体的，所述驱动组件包括与摄像组件相连的支撑板3，支撑板3呈u形状，在内部设有便于安装第一电机6，所述支撑板3穿设在安装槽2内，所述支撑板3的侧壁上设有一对导向柱4，并在安装槽2的侧壁上设有与导向柱4相对应的导向槽5，所述导向槽5沿安装槽2的长度方向延伸；

所述支撑板3远离摄像头12的一侧安装有第一电机6，所述第一电机6的驱动端连接有第一齿轮7，所述第一齿轮7远离第一电机6的一侧设有锥齿轮8，所述安装槽2的侧壁上设有与第一齿轮7相啮合的第一齿条9、与锥齿轮8相啮合的转向齿条10，所述第一齿条9位于冷藏区内的同一壁面上，即第一齿条9在冷冻区或冷藏区内部的同一个面上的安装槽2内；所述转向齿条10位于冷藏区内相邻两个壁面连接的倒角处，即在冷冻区或冷藏区内部相邻两个面相连的位置，保证摄像头能顺利从一个面移动到另一个面上进行采集图像。

进一步的，所述摄像组件包括安装盒11，所述安装盒11内设有摄像头12，所述摄像头12的两侧铰接在安装盒11的侧壁上，所述摄像头12位于安装盒11内部的一侧设有弧形的第二齿条13，并在安装盒11的顶壁上设有第二电机14，所述第二电机14的驱动端连接有与第二齿条13相啮合的第二齿轮15，所述第二电机14控制摄像头12绕安装盒11与摄像头12之间的铰接轴转动。

在本实施例中摄像组件优选采用锂电池供电的方式，并且可对电池进行充电，结构简单，电池可以设置在支撑板3的两侧或安装盒11的内部，为了便于对电池进行充电，提高摄像组件的续航能力，如图4、5所示，在位于冰箱底部的安装槽2上设有充电组件，所述充电组件包括设置在安装槽2侧壁上的一对条状u形充电槽17，充电槽17包括一个正极槽和一个接地槽，所述充电槽17位于导向槽5的上方，并在安装盒的侧壁上设有一对与充电槽相对应的接触头18，其中一个为正极接触头，另一个为接地接触头；在摄像组件移动到冰箱底部的安装槽2时，在经过充电槽17时，正极接触头的端部和接地接触头的端部分别卡设在对应的充电槽17内，此时构成一个闭合的充电回路，完成对电池充电，在本实施例中，可采用停止充电、也可采用移动式充电。

在本实施例中，所述支撑板3可为空心状，可减轻摄像组件的重量，支撑板3或安装盒11的内部设有控制电路，所述控制电路包括处理器、电机驱动电路、电源模块、通信模块，所述摄像头与处理器相连，并将采集到图像信息发送至处理器；所述电机驱动电路与处理相连并驱动第一电机和第二电机转动；所述电源模块为摄像组件提供工作电源，通信模块与处理器相连，所述处理器将图像信息通过通信模块发送至上位机；其中通信模块优选采用wifi、蓝牙、4g等无线通信模块，所述处理器优选采用stm32系列单片机，所述上位机优选为移动终端。

驱动原理：如冷藏室内，在同一壁面上移动时，第一电机6带动第一齿轮7转动，此时第一齿轮7与第一齿条9相啮合，在导向柱4和导向槽5的配合下，使摄像头12在安装槽2内移动，通过移动摄像头12，能使摄像头12采集图像信息更加全面，保证后期的温度控制的准确性；

移动方向：依次由冰箱的后壁向底壁、底壁向左侧壁、左侧壁向顶壁、顶壁向右侧壁、右侧壁向底壁、底壁向后壁的方向进行循环移动；当在相邻的两个壁面之间移动时，此时安装槽2的倒角处设有弧形的转向齿条10，如图5所示，当从第一齿轮7离开第一齿条9时，锥齿轮8与转向齿条10相啮合，在转向齿条10与锥齿轮8的配合下，锥齿轮8可呈弧形转动，即完成摄像头12从一个面移动到另一个面上；

同时，在移动过程中，利用第二电机14正反转驱动第二齿轮15，使摄像头12在一定角度内进行转动，使摄像头12采集的范围更广，采集的物品图像信息更加准确。

需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和单元并不一定是本申请所必须的。