一种冷库用货架的制作方法

1.本实用新型属于冷库设备技术领域，更具体而言，涉及一种冷库用货架。


背景技术：

2.冷库，是制冷设备的一种。冷库是指用人工手段，创造与室外温度或湿度不同的环境，也是对食品、液体、化工、医药、疫苗、科学试验等物品的恒温恒湿贮藏设备。
3.冷库按温度分类，分为适宜储藏蔬菜、水果、干制食品等的保鲜库、适宜储藏肉类食品、禽、鱼虾等的中温库、以及适宜储藏圆、水饺等短时间速冻品的低温库。
4.在现有技术中，待储存的食材收纳在一容纳体内形成货物，再由人工将货物搬运到冷库中进行储存，其一般以相互堆叠的方式放置在冷库中；
5.或如实用新型专利公开号cn207065983u，其公开了一种冷库货架，通过该货架来储存货物。
6.现有技术存在的问题在于，通过货架的形式来储存货物，货架一层具有多个储存工位，在放置货物时需要一个货物对应一个储存工位，货物放置的操作复杂；
7.或货架一层为一个储存工位，放置时多个货物放置在一个储存工位上，在放置后需要人工调整货物的位置才能保证其放置整齐；
8.上述的货架均需要人工操作实现货物的上料和下料操作，劳动强度大。
9.所以本技术要解决的技术问题是：如何提出一种可将货物自动排列整齐的货架。


技术实现要素：

10.本实用新型的主要目的在于提供一种冷库用货架，旨在提供一种可将货物自动排列整齐的货架。
11.根据本实用新型的第一方面，提供了一种冷库用货架，包括架体，所述架体上从上而下依次布置有多层储存层，所述储存层的一端为货物输入端，另一端设有设置在架体上的第一挡板，所述储存层包括沿着货物输入方向依次布置的多个输送模块；还包括一用于检测输送模块上是否有货物的第一检测模块，所述输送模块、第一检测模块均与一控制模块电连接；
12.当第一检测模块检测到输送模块上有货物时，控制模块控制对应的输送模块停止工作。
13.本实用新型一个特定的实施例中，所述架体上设有设置在输送模块上方的并排布置的多个第二挡板，所述第二挡板向着货物输送方向延伸，使输送模块形成多个货物储存位。
14.本实用新型一个特定的实施例中，所述架体上还设有设置在输送模块两侧的的第三挡板。
15.本实用新型一个特定的实施例中，所述第一检测模块设置在其中一个所述第三挡板上。
16.本实用新型一个特定的实施例中，所述输送模块包括沿着货物输送方向布置的多个第一输送辊，所述第一输送辊通过一第一电机驱动同步转动，所述第一电机与所述控制模块电连接。
17.本实用新型一个特定的实施例中，还包括一用于将货物逐层输入储存层内的上料装置。
18.本实用新型一个特定的实施例中，所述上料装置包括机架，所述机架上设有上料模块、用于驱动上料模块升降的驱动模块；
19.所述上料模块包括承接架，所述承接架上还设有多个第四挡板，使承接架形成与货物储存位适配的多个货物承载位；所述承接架上还设有用于检测货物承载位上是否有货物的第二检测模块、用于将承接架上货物推送到储存层上的推送模块，所述驱动模块、第二检测模块和推送模块均与所述控制模块电连接。
20.本实用新型一个特定的实施例中，所述承接架的一端为货物输入端，所述承接架上设有沿着货物输入方向依次布置的多个承接辊，所述承接辊通过一第二电机驱动同步转动，所述第四挡板通过一第一电缸驱动可升降，所述第四挡板设置在相邻的承接辊之间，所述第二电机、第一电缸与所述控制模块电连接。
21.本实用新型一个特定的实施例中，所述承接架的另一端设有第五挡板，所述承接架的一侧设有第六挡板，所述推送模块包括设置在所述第六挡板上的第二电缸，所述第二电缸的动力输出端上设有用于将货物从承接架另一侧推出的推板，所述推板的个数与货物承载位的个数相适配，所述第二电缸与所述控制模块电连接。
22.本实用新型一个特定的实施例中，所述承接架上还设有用于检测是否与储存层对接的第三检测模块，所述第三检测模块设置在承接架输出货物的一侧；
23.所述承接架输入货物的一端还设有一用于检测承接架是否与外设送料设备对接的上料感应模块，所述第三检测模块、上料感应模块与所述控制模块电连接。
24.本实用新型上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：在本实用新型中，当货物从储存层的输入端输入时，控制模块控制该储存层的所有输送模块同步工作，货物依次输入到输送模块中，当第一个货物输送到储存层的另一端且被第一挡板阻挡，使对应的第一检测模块检测到该输送模块上有货物，第一检测模块将信号输送给控制模块，控制模块控制该输送模块停止工作；下一货物因上一货物的阻挡使得对应的第一检测模块得到信号，控制模块控制对应的输送模块停止工作，重复上述过程直至所有输送模块均有货物，依此类推，将货物输入到每一层储存层上，该货架可将货物自动排列整齐，结构简单，降低工作人员的劳动强度。
附图说明
25.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
26.图1是本实用新型第一实施例的架体的结构图；
27.图2是本实用新型第一实施例的储存层的俯视结构图；
28.图3是本实用新型第一实施例的架体与上料装置配合的结构图；
29.图4是本实用新型第一实施例的上料装置的侧视图；
30.图5是本实用新型第一实施例的控制框图。
具体实施方式
31.下面详细描述本实用新型的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
32.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
34.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”以及“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。
35.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系。
36.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同方案。
37.参照图1至图5所示，一种冷库用货架，包括架体1，所述架体1上从上而下依次布置有多层储存层11，所述储存层11的一端为货物输入端，另一端设有设置在架体1上的第一挡板12，所述储存层11包括沿着货物输入方向依次布置的多个输送模块2；还包括一用于检测输送模块2上是否有货物的第一检测模块3，所述输送模块2、第一检测模块3均与一控制模块4电连接；
38.当第一检测模块3检测到输送模块2上有货物时，控制模块4控制对应的输送模块2停止工作；
39.在实际应用中，当货物从储存层11的输入端输入时，控制模块4控制该储存层11的所有输送模块2同步工作，货物依次输入到输送模块2中，当第一个货物输送到储存层11的另一端且被第一挡板12阻挡，使对应的第一检测模块3检测到该输送模块2上有货物，第一检测模块3将信号输送给控制模块4，控制模块4控制该输送模块2停止工作；下一货物因上一货物的阻挡使得对应的第一检测模块3得到信号，控制模块4控制对应的输送模块2停止工作，重复上述过程直至所有输送模块2均有货物，依此类推，将货物输入到每一层储存层11上，该货架可将货物自动排列整齐，结构简单，降低工作人员的劳动强度。
40.在本实施例中，所述架体1上设有设置在输送模块2上方的并排布置的多个第二挡板13，所述第二挡板13向着货物输送方向延伸，使输送模块2形成多个货物储存位，提高了储存层11的容纳量，同时对货物进行限位。
41.所述架体1上还设有设置在输送模块2两侧的的第三挡板14，防止位于两侧的输送模块2上的货物掉落。
42.具体来说，所述第一检测模块3设置在其中一个所述第三挡板14上，当然，本实施例并不排除所述第一检测模块3设置在所述第二挡板13上，其为与货物储存位相适配的多个；
43.当同一储存层11上的所有第一检测模块3均得到信号后，下一货物输入到下一层储存层11上。
44.在本实施例中，所述输送模块2包括沿着货物输送方向布置的多个第一输送辊21，所述第一输送辊21通过一第一电机22驱动同步转动，所述第一电机22与所述控制模块4电连接；
45.所述输送模块2还可以为带式输送或链式输送，本实施例对此不作限制，辊式输送保证输送工作的正常进行，同时第一输送辊21之间设有间隙，使货物的底部可以与空气接触，保证货物的各个面能充分接触空气，使货物冷藏时温度的均匀性。
46.在本实施例中，参考图3-4，还包括一用于将货物逐层输入储存层11内的上料装置5。
47.具体来说，所述上料装置5包括机架51，所述机架51上设有上料模块52、用于驱动上料模块52升降的驱动模块53；
48.所述上料模块52包括承接架521，所述承接架521上还设有多个第四挡板524，使承接架521形成与货物储存位适配的多个货物承载位；所述承接架521上还设有用于检测货物承载位上是否有货物的第二检测模块54、用于将承接架521上货物推送到储存层11上的推送模块55，所述驱动模块53、第二检测模块54和推送模块55均与所述控制模块4电连接；
49.其工作过程为：外设送料设备将货物输入到承接架521上，使第二检测模块54得到信号并将信号输出到控制模块4，由控制模块4控制驱动模块53驱动该承接架521上升到与储存层11对应的位置，再控制推送模块55将货物推送到暂存层上；
50.所述驱动模块53可以为电动滑台、也可以为剪式升降机、电动升降平台等，本实施例对此不作限制。
51.在本实施例中，货物可以从承接架521的一侧输入，也可以从承接架521的一端输入；
52.作为本实施例的具体实现，所述承接架521的一端为货物输入端，所述承接架521上设有沿着货物输入方向依次布置的多个承接辊522，所述承接辊522通过一第二电机523驱动同步转动，所述第四挡板524通过一第一电缸驱动可升降，所述第四挡板524设置在相邻的承接辊522之间，所述第二电机523、第一电缸525与所述控制模块4电连接；
53.在实际使用时，当货物输入到承接辊522上后，第二电机523驱动承接辊522工作，使货物往前输送，控制模块4根据第二检测模块54的信号控制第一电缸525工作，使第四挡板524依次升高，从而依次形成该货物承载位。
54.在本实施例中，所述承接架521的另一端设有第五挡板526，所述承接架521的一侧设有第六挡板527，所述推送模块55包括设置在所述第六挡板527上的第二电缸551，所述第二电缸551的动力输出端上设有用于将货物从承接架521另一侧推出的推板552，所述推板552的个数与货物承载位的个数相适配，所述第二电缸551与所述控制模块4电连接；
55.所述第五挡板526、第六挡板527均起到防止货物掉落的作用，所述第二检测模块54设置在所述第五挡板526上且与货物承载位的个数相适配；
56.第五挡板526与一第四挡板524组成一个货物承载位，相邻2个第四挡板524组成其它货物承载位；第一个输入的货物被第五挡板526阻挡，对应该货物承载位的第二检测模块54得到信号，控制模块4驱动与该第四挡板524上升从而将货物限制在该货物承载位内，以此类推，依次将输入的货物限制在对应的货物承载位内。
57.当所有第二检测模块54均接收到信号后，控制模块4控制驱动模块53工作，使承接架521上升到预设位置，再由所述推板552将货物推送到货架上。
58.具体来说，所述承接架521上还设有用于检测是否与储存层11对接的第三检测模块56，所述第三检测模块56设置在承接架521输出货物的一侧，所述推板552的工作以所述第三检测模块56的信号为基础，当承接架521上升到预设位置时，第三检测模块56得到信号，所述架体1上设有与所述第三检测模块56配合的感应块；
59.在本实施例中，所述承接架521输入货物的一端还设有一用于检测承接架521是否与外设送料设备对接的上料感应模块57，所述第三检测模块56、上料感应模块57与所述控制模块4电连接；
60.具体来说，所述第一检测模块3、第二检测模块54、第三检测模块56以及上料感应模块57可以为红外传感器、激光传感器等；
61.所述控制模块4为控制器；
62.所述上料感应模块57还可以为射频技术模块，本实施例对此不作限制。
63.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。