1.一种液控除渣垂直格栅，包括框架和格栅(1)；所述的框架包括两根竖杆(2)和一根横杆(3)，横杆(3)固定在两根竖杆(2)之间的上端位置，格栅(1)沿竖直方向固定在两根竖杆(2)之间的下端位置，其特征在于：
所述的框架上安装有垃圾清理装置；所述的垃圾清理装置包括导轨(4)、导向杆(5)和渣斗(6)；
所述的导轨(4)固定在横杆(3)上；所述的导向杆(5)与安装在导轨(4)上的主油缸(7)传动连接，导向杆(5)通过主油缸(7)驱动可上下滑动地连接于导轨(4)上；
所述的渣斗(6)前端固定在导向杆(5)的下端随导向杆(5)上升或下降，其后端贴合在格栅(1)的前端刮取收集格栅(1)前端的垃圾，导轨(4)上安装有在渣斗(6)运动至格栅(1)上方时将渣斗(6)中的垃圾清理至格栅(1)后方的清渣装置。
2.如权利要求1所述的一种液控除渣垂直格栅，其特征在于：所述的渣斗(6)倾斜布置，包括横向布置的底板(6.1)、固定在底板(6.1)前端的斜板(6.2)和固定在斜板(6.2)上端的顶板(6.3)，顶板(6.3)固定在导向杆(5)的下端，底板(6.1)、斜板(6.2)和顶板(6.3)的两侧通过竖直的侧板连接形成倾斜的斗状结构，底板的后端贴合在格栅的前端。
3.如权利要求2所述的一种液控除渣垂直格栅，其特征在于：所述的底板(6.1)前端设置有可伸入到格栅(1)栅格中间的耙齿(6.5)。
4.如权利要求1所述的一种液控除渣垂直格栅，其特征在于：所述的清渣装置包括摆臂(8)；所述的摆臂(8)上端可前后摆动地铰接连接于导轨(4)上，下端固定安装有一块推渣板(9)；所述的推渣板(9)为上端固定在摆臂(8)上、下端在渣斗(6)运动至格栅(1)上方时伸入到两块侧板(6.4)之间推动垃圾脱离渣斗(6)的板状结构。
5.如权利要求4所述的一种液控除渣垂直格栅，其特征在于：所述的清渣装置还包括摆动油缸(10)；所述的摆动油缸(10)为双向油缸，油缸上端可旋转地铰接连接于横梁(3)上，油缸下端可旋转地铰接连接于导轨(4)上，所述的导轨(4)可前后摆动地铰接连接于横杆(3)上。
6.权利要求1所述的一种液控除渣垂直格栅，其特征在于：所述的两根竖杆(2)之间设置有挡渣板(11)；所述的挡渣板(11)下端与格栅(1)的上端齐平，挡渣板(11)的后端面向后凸出于格栅(1)的后端面。
7.权利要求4所述的一种液控除渣垂直格栅，其特征在于：所述的推渣板(9)的下端高度在渣斗(6)处于格栅(1)下端时不低于挡渣板(11)的上端高度。