1.一种RO浓水零排放的地下水处理系统，包括依次通过管道连接的调节池、多介质过滤器、第一平衡罐、螺旋式反渗透膜处理装置和第二平衡罐；
所述调节池连接地下水管，用于存储、曝气氧化地下水；
所述多介质过滤器用于吸附、过滤除去水中不溶性铁锰化合物；所述调节池和所述多介质过滤器之间设有增压泵；
所述第一平衡罐用于调节地下水的pH值、温度，调节水量并沉淀部分悬浮颗粒；
所述螺旋式反渗透膜处理装置用于过滤地下水，排出的RO浓水进入第二平衡罐，洁净水进入水箱；
所述第二平衡罐用于调节RO浓水的温度、水量和水压；
其特征在于：所述第二平衡罐还通过管道连接纳滤膜处理装置，纳滤膜处理装置内设有纳滤膜，纳滤膜处理装置的浓水管连接蒸发池，洁净水管连接水箱，所述纳滤膜处理装置设置在振动平台(2)上，振动平台(2)上设有使振动平台(2)在水平方向上振动的激振器(3)，振动平台(2)带动纳滤膜处理装置的振动。
2.根据权利要求1所述的RO浓水零排放的地下水处理系统，其特征在于：所述激振器(3)由电机和偏心轮组成，偏心轮由电机转轴带动转动，偏心轮设置在振动平台(2)上带动振动平台振动。
3.根据权利要求2所述的RO浓水零排放的地下水处理系统，其特征在于：每个所述纳滤膜装置包括若干组膜组件和桶体(1)，膜组件设置在桶体(1)内，桶体(1)上设有废液进水口、净液出水口和浓缩废水出口，每组所述膜组件包括一个底盘(6)，底盘(6)的外边缘与桶体固定，底盘(6)上的上下表面设有导流片(10)，导流片(10)上覆盖有过滤膜(5)，所述底盘(6)、导流片(10)和过滤膜(5)上均设有一个净水孔(7)、废水孔(8)和浓缩水孔(4)，所述膜组件之间在竖直方向上间隔设置，净水孔(7)、废水孔(8)和浓缩水孔(4)分别位于同一竖直方向上，相邻膜组件之间设有一个密封圈(11)，净水孔(7)位于密封圈(11)中，每个密封圈(11)在相邻的膜组件之间形成密封的净液通道，过滤膜(5)的外边缘处与底盘密封，所述净液出水口与净液通道连接，所述废液进水口位于桶体上方且与废水孔(8)连接，所述浓缩废水出口位于桶体下方且与废水孔(7)连接。
4.根据权利要求3所述的RO浓水零排放的地下水处理系统，其特征在于：所述密封圈(11)内壁设有间隔设置的齿牙(13)，所述净液通道内设有定位轴(12)，定位轴(12)与密封圈(11)的齿牙(13)相抵。
5.根据权利要求4所述的RO浓水零排放的地下水处理系统，其特征在于：所述底盘(6)由碳纤维材料制成。
6.使用权利要求5所述的RO浓水零排放的地下水处理系统制备饮用水的方法，其特征在于包括以下步骤：
(1)利用水泵将地下水注入调节池进行曝气氧化，将地下水中铁离子和锰离子由低价氧化成高价；
(2)将调节池曝气氧化后的地下水通入多介质过滤器，将曝气后水中的二价铁和二价锰氧化生成不溶性三价铁和四价锰，并与曝气后水中的沉淀物一起被吸附过滤而去除；
(3)将经过多介质过滤器过滤的液体通入第一平衡罐，调节pH值和温度，调节水量，使其适应螺旋式反渗透膜环境，同时沉淀部分悬浮颗粒；
(4)将第一平衡罐中液体通入螺旋式反渗透膜处理装置进行过滤，过滤后的洁净水通入水箱，RO浓水通入第二平衡罐；
(5)调节第二平衡罐的温度、水量和水压，然后将液体通入振动膜分离装置，振动分离装置采用纳滤膜，纳滤膜对RO浓水进行过滤，过滤后的洁净水通入水箱，高浓度废水通入蒸发池进行蒸发，回收蒸发后的杂质。