充电器PCBA板自动刷板方法与流程

本发明涉及充电器自动生产加工设备，尤其是一种充电器PCBA板自动刷板方法。

背景技术：

充电器的生产过程中，需要将众多的电子元器件通过锡焊焊接在PCB板上得到PCBA板，因而容易在PCB板上留有锡珠、锡渣等废屑残留。如果不进行清除，产品非常容易因锡珠残渣导致电性能异常。现有技术中，清除PCBA板上的锡珠、锡渣等废屑的方法通过采用人工用毛刷进行清洁。这种方法虽然可清除PCBA板上的废屑，但是需要人工用毛刷一个个清除，效率较低，人力成本较高，同时其清除质量受操作者水平、经验等影响较大，产品质量不统一。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种节省人力、节约成本、提高生产效率及清除质量稳定的充电器PCBA板自动刷板方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种充电器PCBA板自动刷板方法，包括以下步骤：

步骤一，将随自动输送装置同步运动的未清洁的PCBA板止停在指定位置；

步骤二，将被止停的所述PCBA板由自动输送装置上取走，并将其转移到刷板机构处；

步骤三，对所述PCBA板进行刷板，且将刷板后的PCBA板放回在自动输送装置上，传输到下一工序；

进一步地，步骤二中，将所述PCBA板由所述自动输送装置取走，旋转180度停放到刷板机构处；

步骤三中，将刷板后的所述PCBA板由刷板机构取走，旋转180度放回到自动输送装置上。

更进一步地，步骤二中采取垂直自动输送装置的输送方向设置的夹放旋转机构将被止停的所述PCBA板由所述自动输送装置取走，旋转180度停放到刷板机构处；

步骤三中，采取采取垂直自动输送装置的输送方向设置的夹放旋转机构将刷板后的所述PCBA板由刷板机构取走，旋转180度放回到自动输送装置上；

所述夹放旋转机构包括夹放机构以及可带动夹放机构上升、下降、及进行180度旋转的升降旋转机构；所述夹放机构包括对称设置、同时工作的两套夹放组件，一套夹放组件将未刷板的PCBA板由自动输送装置上取走且转移到刷板机构处的同时，另一套夹放组件固定另一块PCBA板进行刷板及将刷板后的所述PCBA由刷板机构处放回自动输送装置上。

最优选地，在步骤三中，刷板机构的静电刷旋转、且在PCBA板X方向的长度范围内前后往复运动的进行刷板。

一种充电器PCBA板自动刷板方法，采用充电器PCBA板自动刷板机进行刷板，所述充电器PCBA板自动刷板机包括可在PLC控制系统协调下配合工作的自动输送装置、止停放行机构、夹放旋转机构、刷板机构以及支架；既能使在自动输送装置上运行的未刷板的PCBA板停止运动、又能使刷板后的PCBA板随自动输送装置同步运动的所述止停放行机构设置在自动输送装置横向的两侧之间；刷板机构对应所述止停放行机构、平行自动输送装置的输送方向设置在支架上；既能将被止停放行机构止停的PCBA板从自动输送装置上取走、旋转180度停留到刷板机构处进行刷板，又能将刷板后的PCBA板由刷板机构处移走、旋转180度重新放回到自动输送装置上夹放旋转机构设置于支架上，位于自动输送装置与刷板机构的上方。

进一步地，所述自动输送装置包括宽度可调整的导轨，导轨的两个内侧壁对称设置传送带，所述PCBA板中部悬空地放于两条传送带上；

所述止停放行机构设置于两条传送带之间，包括位置低于传送带下表面的感应器，还包括在感应器感应到PCBA板时反复间隔的上升、下降的阻挡器。

更进一步地，所述夹放旋转机构包括可夹板/放板的夹放机构以及带动夹放机构上升、下降、及进行180度旋转的升降旋转机构；所述夹放机构连接在升降旋转机构的顶部；

所述夹放机构包括顶板和夹放组件，所述夹放组件包括平行自动输送装置的输送方向、间隔地固定在顶板下表面的两个第一直线气缸，两个第一直线气缸的第一气缸杆同步向内或同步向外运动的相向设置，第一气缸杆上设有可随第一气缸杆同步运动的夹臂，夹臂的伸出端连接夹块，两个所述夹块分别向内突出有可稳固托起PCBA板一侧的托板台。

优选地，所述顶板上垂直自动输送装置的输送方向对称设有两套在PLC控制系统下协调工作的夹放组件。

更优选地，所述刷板机构包括静电刷、支撑静电刷且可带动静电刷自转的毛刷座、以及带动毛刷座在X方向前后往复运动的前后移动装置。

最优选地，所述前后移动装置包括平行自动输送装置输送方向设置的螺杆，螺杆电连接可带动其反复正转、反转的第一动力；

所述毛刷座包括底座，底座的底部设有螺纹连接在螺杆上、随螺杆的正转、反转带动底座向前或向后运动的连接块，底座上沿X方向设有两块竖板，所述竖板上对应开有转轴孔，外部套设有静电刷、可在第二动力的带动下绕其轴芯自转的转轴水平设置在两个转轴孔中。

与现有技术相比，本发明充电器PCBA板自动刷板方法全程实现自动化，降低人工成本的同时保证刷板质量稳定；充电器PCBA板自动刷板机的刷板机构平行自动输送装置设置，夹放旋转机构设置于刷板机构与自动输送装置的上方，既不影响自动输送装置的整体输送功能，又能高效的进行刷板；所述静电刷即可绕其轴心自转又可以在PCBA板的X方向上前后往复运动，确保刷板时间短、刷板效果好，提高PCBA板的质量；进一步地，采取两组夹放组件交替进行刷板及放板、取板工序，使得流水线产能大大提高，节约成本。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细地解释。

图1是实施例充电器PCBA板自动刷板机整体示意图

图2是实施例止停放行机构、夹放旋转机构、刷板机构立体示意图

图3是实施例夹放旋转机构、刷板机构立体示意图一

图4是实施例夹放旋转机构、刷板机构立体示意图二

具体实施方式

为了描述方便，如图1所示，实施例中，将自动输送装置1的纵向方向定义为三维坐标中的X方向，将自动输送装置1的横向方向定义为Y方向，垂直X方向、Y方向所在的平面的方向定义为Z方向，所有用来支撑或固定充电器PCBA板自动刷板机上的部件的支架统称为支架9。

本发明所述一种充电器PCBA板自动刷板方法，包括以下步骤：

步骤一，将随自动输送装置1同步运动的未清洁的PCBA板止停在指定位置；

步骤二，将被止停、未刷板的所述PCBA板由自动输送装置1上取走，转移到刷板机构4处；优选地，将所述PCBA板旋转180度停放到刷板机构4处；

步骤三，对所述PCBA板进行刷板；将刷板后的PCBA板放回自动输送装置4上；优选地，将刷板后的PCBA板旋转180度放回到自动输送装置1上；所述刷板机构4的静电刷旋转、且在PCBA板X方向的长度范围内前后往复运动的进行刷板；

为了提高工作效率，步骤二中采取垂直自动输送装置1输送方向设置的夹放旋转机构3将被止停的所述PCBA板由所述自动输送装置1取走，旋转180度停放到刷板机构4处；步骤三中，采取采取垂直自动输送装置1的输送方向设置的夹放旋转机构3将刷板后的所述PCBA板由刷板机构4取走，旋转180度放回到自动输送装置1上；所述夹放旋转机构3包括夹放机构31以及可带动夹放机构31上升、下降、及进行180度旋转的升降旋转机构32；所述夹放机构31包括对称设置、同时工作的两套夹放组件，一套夹放组件将未刷板的PCBA板由自动输送装置上取走且转移到刷板机构处的同时，另一套夹放组件固定另一块PCBA板进行刷板及将刷板后的所述PCBA由刷板机构处放回自动输送装置上。

如图1～图4所示，一种充电器PCBA板自动刷板机，包括可在PLC控制系统协调下配合工作的自动输送装置1、止停放行机构2、夹放旋转机构3、刷板机构4、以及支架9。所述止停放行机构2、夹放旋转机构3、刷板机构4可配合安装在支架9上；所述自动输送装置1用来运输PCBA板；所述止停放行机构2设置在自动输送装置1横向的两侧之间，使在自动输送装置1上运行的未刷板PCBA板停止运动，且对刷板后的PCBA板放行，使其随自动输送装置1同步运动；对应止停放行机构2设有刷板机构4，刷板机构4平行自动输送装置1的输送方向设置在支架9上，可将PCBA板上的锡渣和松香残留刷掉；所述夹放旋转机构3安装在支架9上，设置于自动输送装置1与刷板机构4的上方，既能将被止停放行机构2止停的PCBA板从自动输送装置1上取走、旋转180度停留到刷板机构4处进行刷板，又能将刷板后的PCBA板由刷板机构4处移走、旋转180度重新放回到自动输送装置1上。

本实施例中，所述自动输送装置1包括宽度可调整的导轨11，导轨11的内侧对称设置两条传送带12，所述PCBA板中部悬空地放于两条传送带12上，可随传送带同步运动，导轨11的宽度根据需输送的PCBA板的宽度调整，确保其所输送的PCBA板不会掉落、不会损坏。

所述止停放行机构2设置于两条传送带12之间，包括位置低于传送带12下表面的感应器21以及阻挡器22，所述阻挡器22在感应器21感应到PCBA板时反复间隔的上升、下降。即所述阻挡器22在感应器21感应到未刷板的PCBA板时上升，阻止传送带上的PCBA板运动，在感应器21感应到刷板后的PCBA板时下降可容PCBA板随传送带12同步运动。本实施例中，所述感应器21为光电感应器，所述阻挡器22为第三直线气缸，第三直线气缸的第三气缸杆向上设置，当光电感应器感应到有未刷板的PCBA板通过时，在PLC控制系统控制下，第三气缸杆向上伸出超出传送带12上PCBA板的高度，阻挡PCBA板运动，当刷板后的PCBA板放回到自动输送装置1时，光电感应器再一次感应到PCBA板，第三气缸杆缩回至低于传送带的下表面，PCBA板可顺利通过，随传送带同步运动。具体可采用在PLC控制系统中编程设置在正常刷板进程中，阻挡器22随感应器21感应到PCBA板的次数的间隔上升、下降。

如图4所示，所述夹放旋转机构3包括夹放机构31以及可带动夹放机构31上升、下降、及进行180度旋转的升降旋转机构32，所述夹放机构31连接在升降旋转机构32的顶部，既能将未刷板的PCBA板从自动输送装置1上取走、又能将刷板后的PCBA板放回到自动输送装置1上。

所述夹放机构31包括顶板311和夹放组件，所述夹放组件包括固定在顶板311下表面的两个第一直线气缸312，两个第一直线气缸312的第一气缸杆平行自动输送装置1的输送方向间隔设置，第一直线气缸312的第一气缸杆上设有可随第一气缸杆同步运动的夹臂313，夹臂313的伸出端固定有夹块314，两个所述夹块314分别向内突出有可稳固托起PCBA板一侧的托板台315。两个第一直线气缸312带动两个夹臂313同步向内运动(相向运动)夹住PCBA板、或同步向外运动(相背运动)放开PCBA板。本实施例中，所述顶板311上垂直自动输送装置1的输送方向对称设有两套夹放组件，两套夹放组件在PLC控制系统下协调工作，所述升降旋转机构32每转动180度，将前一块刷板后的PCBA板由刷板机构4处转移到自动输送装置1的同时，将下一块待刷板的PCBA板由自动输送装置1处转移到刷板机构4，当一套夹放组件夹取自动输送装置1上下一块未刷板的PCBA板的过程中，另一套夹放组件上固定上一块PCBA板恰好进行刷板工序，两套夹放组件协调工作，可使刷板效率提高一倍。

如图4所示，所述升降旋转机构32底部安装在支架9上，包括固定在支架上的底板321，底板321的上方设置第二直线气缸322，第二直线气缸322的第二气缸杆3221竖直向上，第二气缸杆3221的顶部设有可随第二气缸杆3221同步上下运动的180度旋转气缸323，所述180度旋转气缸323的转台3231竖直向上，所述顶板311的下表面连接转台3231的上表面，优选地，本实施例中，顶板311与转台3231之间通过连接柱324固定连接。

如图2、图3所示，所述刷板机构4包括静电刷41、毛刷座42以及带动毛刷座42在X方向前后往复运动的前后移动装置43，所述静电刷41设置在毛刷座42上，毛刷座42支撑静电刷41且可带动静电刷41自转。本实施例中，所述前后移动装置43的两端固定在支架9上，前后移动装置43包括平行自动输送装置1的输送方向设置的螺杆431，螺杆431电连接可带动其正转、反转方向往复转动的第一动力432；所述毛刷座42包括底座421，底座421底部设有螺纹连接在螺杆431上的连接块4211，底座421上沿X方向设有两块竖板422，所述竖板422上对应开有转轴孔，转轴424水平设置在两个转轴孔中，转轴424外套设有静电刷41，转轴424在第二动力425带动下可绕其轴芯自转。使用状态下，毛刷座42随螺杆431的正转、反转向前或向后移动，毛刷座42的运动方向与螺杆431旋转方向之间的关系由螺杆431上螺纹的方向设置决定。

如图2、3所示，所述第二动力425为齿轮传动系统，包括套设在转轴424的一端、可带动转轴424同步转动第一齿轮4251，带有动力的第二齿轮4252与第一齿轮4251呈90°适配啮合，动力带动下第二齿轮4252旋转，继而带动第一齿轮4251与转轴424转动，实现静电刷41的旋转。

利用本实施例中所述充电器PCBA板自动刷板机进行刷板时，PLC控制系统编程调整各部分协调工作，利用现有技术的多种方式，使得一组夹放组件上的PCBA板进行刷板时，另一组夹放组件取待刷板的另一块PCBA板，至此，设有两组夹放组件的充电器PCBA板自动刷板机进入正常刷板程序。每一组所述夹放组件可按以下流程作业：夹放组件将刷板后的PCBA板放置在自动输送装置1上，感应器21感应到PCBA板，阻挡器22下降，刷板后的PCBA板随传送带流到下一道工序，等下一块PCBA板运动到感应器21上方时，阻挡器22上升，夹放旋转机构3带动所述夹放组件下降并夹板，然后夹放旋转机构3上升，升降旋转机构32转动180度并下降，将所述夹放组件上的PCBA板与静电刷41接触，开始刷板，待刷板完成后，升降旋转机构32转动180度，将所述夹放组件上刷板后的PCBA板放回到传送带上，如此反复循环；两套夹放组件协调工作；轮流进行刷板动作、取板放板动作，极大提高生产效率。