本实用新型涉及清洗装置领域，特别是涉及一种能自动沉浮升降的水下构架物清洗装置。
背景技术：
我国的大坝大都建于解放初期和七八十年代，随着自然性腐蚀和老化，大坝渗漏现象比较普遍，大坝安全倍受国家关注，但目前补漏和维护是个世界难题，常规采取潜水员水下人工作业的方式进行，不但费工费时，操作也受季节影响，对于有些安全级别很高的大坝只能采取排空水的方式进行修补，耗资巨大，为了保证大坝安全，有些被迫采取新建大坝的方式进行处理，投资十分巨大。
目前也有采取高压射流或液哨的方式进行水下清洗，但随着水深产生的压强变化、环境温度的变化、污垢属性的变化，高压射流液哨效果就难以满足清洗要求，清洗过程中的可操控性也难以实现，存在一定技术缺陷。
也有利用空化射流原理进行水下构建物的清洗，但都未突破水下无人操作、岸上定位后自动清洗技术，存在一定技术缺陷。
技术实现要素：
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种能自动沉浮升降的水下构架物清洗装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种能自动沉浮升降的水下构架物清洗装置，包括：清洗执行器和浮桶，清洗执行器与浮桶活动连接，所述浮桶上端设有进气气动阀和排气气动阀，下端设有进水排水阀，开启浮桶上端的进气气动阀、打开浮桶下端进水排水阀时，桶内液体被排出，浮桶上浮；打开浮桶上端排气气动阀、打开浮桶下端进水排水阀时，在水压强和浮桶重量下，向桶内开始注水，浮桶下沉。
在本实用新型一个较佳实施例中，清洗执行器与浮桶之间通过翻转装置连接，翻转装置带动清洗执行器任意角度旋转。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述翻转装置为液压翻转马达。
在本实用新型一个较佳实施例中，翻转马达的轴体内部为两个独立通道的空心体，分别连接清洗执行器和浮桶上的轴套，形成液压油的供给和回路两个公共通道。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过浮桶带动清洗执行装置上浮和下沉，能够在水下作业，同时只需要作业船牵引，就可实现任何区域的移动清洗作业。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本实用新型能自动沉浮升降的水下构架物清洗装置一较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型实施例包括：
一种能自动沉浮升降的水下构架物清洗装置，包括：清洗执行器2-1和浮桶2-2，清洗执行器2-1与浮桶2-2活动连接。
浮桶2-2用于承载和控制整个清洗执行器2-3的上浮和下沉，当开启浮桶2-2上端的进气气动阀2-2-1、打开浮桶2-2下端排水进水阀2-2-2时，桶内液体被排出，通过调节排水量和排水速度来控制上浮速度，反之，打开浮桶2-2顶端排气气动阀2-2-3、打开浮桶2-2下端排水进水阀2-2-2时，在水压强和浮桶2-2重量下，向桶内开始注水，通过调节排气量和进水速度来控制下沉速度。
清洗执行器2-1与浮桶2-2之间通过翻转装置2-1-3连接，翻转装置2-1-3带动清洗执行器2-1任意角度旋转。所述翻转装置2-1-3优选为液压翻转马达。
液压翻转马达2-1-3的一端固定在浮桶2-2上，另一端固定在清洗执行器2-1上，当需要根据清洗对象的几何形状变换滚刷机构的体位时，在液压马达的作用下滚刷机构可以任意旋转角度，另一方面翻转马达2-1-3的轴体内部为两个独立通道的空心体，分别与轴套之间进行连接，形成液压油的供给和回路两个公共通道。
本实用新型通过浮桶带动清洗执行装置上浮和下沉，能够在水下作业，同时只需要作业船牵引，就可实现任何区域的移动清洗作业。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。