扫轨结构及操作机的制作方法

本发明涉及操作机械设备技术领域，尤其是涉及一种扫轨结构及操作机。

背景技术：

锻造操作机是用以夹持锻坯配合水压机或锻锤完成送进、转动、调头等主要动作的辅助锻压机械。

用以夹持锻坯配合水压机或锻锤完成送进、转动、调头等主要动作的辅助锻压机械。锻造操作机有助于改善劳动条件，提高生产效率。根据需要，锻造操作机也可用于装炉、出炉，并可实现遥控和与主机联动。锻造操作机结构分有轨和无轨两种，其传动方式有机械式、液压式和混合式等。

此外，还有专门用于某些辅助工序的锻造操作机，如装取料操作机和工具操作机等。为了配合锻造操作机的工作，有时还配置锻坯回转台，以方便锻坯的调头。

在模锻和大件冲压中，机械手的应用已日益普遍，这样的机械手实际上是一种自动的锻造操作机。

锻造用操作机在工作过程中常有氧化皮、铁渣掉落到轨道上，易造成轨道磨损和操作机运行颠簸甚至脱轨。

目前采用的是固定在车轮箱上不动的钢刷进行轨道清理，效果不好，刷子不易扫落大块重物，易损坏。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供扫轨结构及操作机，以缓解了锻造用操作机在工作过程中的氧化皮、铁渣掉落到轨道上，造成轨道磨损和操作机运动颠簸甚至脱轨的技术问题。

本发明提供的一种扫轨结构，包括用于安装在车轮上第一驱动齿轮和与第一驱动齿轮啮合的第二传动齿轮；且所述第二传动齿轮与所述第三传动齿轮啮合；

在所述第三传动齿轮的轴上设置有第四传动齿轮，所述第四传动齿轮与第五传动齿轮啮合，在第五传动齿轮的轴上设置有用于驱动摆杆运动的凸轮。

进一步地，所述摆杆下端设置有可调节的用于清扫轨道的刷子。

进一步地，所述第二传动齿轮与所述第三传动齿轮呈90°啮合。

进一步地，所述第二传动齿轮上有固定孔或者固定轴，用于与操作机连接。

进一步地，所述第三传动齿轮与所述第四传动齿轮安装在同一个轴上。

进一步地，所述摆杆上设置有用于与操作机连接的摆动孔。

进一步地，所述摆杆下端设置有用于调节连接刷子的调节长孔。

进一步地，所述刷子包括用于与摆杆连接的连接板，在所述连接板上设置有多个用于调节的调节孔。

进一步地，所述摆杆上端设置有弹性件，且所述弹性件一端连接摆杆，另一端固定在操作及上，且所述弹性件与所述凸轮位于所述摆杆同侧。

本发明还提供一种操作机，包括上述所述扫轨结构。

本发明提供的扫轨机构和操作机，通过扫轨机构和操作机，通过将第一驱动齿轮安装在车轮上，当车轮转动的时候，第一驱动齿轮随着转动，这样与第一驱动齿轮啮合的第二传动齿轮也随着转动，第二传动齿轮的转动带动第三传动齿轮，第三传动齿轮和第四传动齿轮在同一个轴上，这样第四传动齿轮能够带动第五传动齿轮转动，在第五传动齿轮上的凸轮能够与摆杆接触，随着凸轮的转动，摆杆实现摆动，从而将轨道上杂物清理掉，保持轨道没有杂物，这样车轮在轨道行驶的时候，能够保持平稳不颠簸，提高操作机的运行的稳定性和安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的扫轨结构在车轮上安装的正视图；

图2为图1所示扫轨结构在车轮上安装左视图；

图3为图1所示扫轨结构在车轮上安装俯视图；

图4为本发明实施例提供的扫轨结构的结构示意图；

图5为图4所示扫轨结构的第一驱动齿轮的结构示意图；

图6为图4所示扫轨结构的第二传动齿轮的结构示意图；

图7为图4所示扫轨结构的第三传动齿轮的结构示意图；

图8为图4所示扫轨结构的凸轮的结构示意图。

图标：100－车轮；200－第一驱动齿轮；300－第二传动齿轮；400－固定孔；500－第三传动齿轮；600－第四传动齿轮；700－凸轮；800－摆杆；900－刷子；110－第五传动齿轮；120－弹性件；130－摆动孔；140－调节长孔；150－调节孔；160－连接板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本发明实施例提供的扫轨结构在车轮上安装的正视图；图2为图1所示扫轨结构在车轮上安装左视图；图3为图1所示扫轨结构在车轮上安装俯视图；图4为本发明实施例提供的扫轨结构的结构示意图；图5为图4所示扫轨结构的第一驱动齿轮的结构示意图；图6为图4所示扫轨结构的第二传动齿轮的结构示意图；图7为图4所示扫轨结构的第三传动齿轮的结构示意图；图8为图4所示扫轨结构的凸轮的结构示意图。

如图1－图8所示，本发明提供的一种扫轨结构，包括用于安装在车轮100上第一驱动齿轮200和与第一驱动齿轮200啮合的第二传动齿轮300；且所述第二传动齿轮300与所述第三传动齿轮500啮合；

在所述第三传动齿轮500的轴上设置有第四传动齿轮600，所述第四传动齿轮600与第五传动齿轮110啮合，在第五传动齿轮110的轴上设置有用于驱动摆杆800运动的凸轮700。

在本实施例中，第一驱动齿轮200安装在车轮100上，根据采用的车轮100的不同，第一驱动齿轮200中间可以采用不同的结构，一般车轮100安装在车轴上，在车轮100上有用于与操作机连接的螺丝，这样第一驱动齿轮200上设置多个穿孔，不妨碍车轮100通过螺丝固定在车轴上，由于螺丝的突出部分在第一驱动齿轮200的穿孔内，这样也防止了第一驱动齿轮200与车轮100的相对转动，保证了第一驱动齿轮200在车轮100的带动下同步的运动。

如图5所示的第一驱动齿轮200中间为一个大的安装孔，能够套设在车轮100上，在大的安装孔周围为多个小的安装孔，根据车轮100上的情况，一般的安装螺丝的个数，对应多个安装孔，在不妨碍螺丝安装的同时也能够保证第一驱动齿轮200与车轮100的固定。

在第一驱动齿轮200上有多个锯齿，多个锯齿向第一驱动齿轮200的左侧或者右侧延伸，这样的第一驱动齿轮200与第二传动齿轮300啮合。

如图6所示的第二传动齿轮300的锯齿为圆柱形；锯齿也可以采用其他形状，第二传动齿轮300的锯齿能够与第一驱动齿轮200的锯齿啮合，从而第一驱动齿轮200能够驱动第二传动齿轮300转动。

如图7所示的第三传动齿轮500上锯齿之间为能够与第二传动齿轮300啮合的形状，在第三传动齿轮500上有轴，在操作机的车轮100的防护板上有用于安装轴的旋转孔之类的，这样在使用的时候，第三传动齿轮500能够固定在操作机上。

如图1、图4所示，在上述实施例基础之上，为了更好的清理轨道上的杂物，进一步地，所述摆杆800下端设置有可调节的用于清扫轨道的刷子900。

在本实施例中，第一驱动齿轮200将动力传到第五驱动齿轮，第五驱动齿轮上轴有个凸起，在凸轮700中间的孔能够安装在第五驱动齿轮的上轴上，这样第五驱动齿轮和凸轮700能够同步的转动，第五驱动齿轮通过轴固定在操作机的防护板上或者是操作机的车壳，现有技术的操作机的车轮100的上方、前方和左右方向不远处具有钢板，扫轨机构能够结合操作机的钢板安装。

凸轮700与摆杆800上端接触，凸轮700的旋转能够使摆杆800摆动，相对于轨道就是在轨道上方左右方向的反复摆动，将轨道上的杂物扫掉，从而操作机在轨道上行驶更平稳。

如图1、图2和图3所示，为了能够将车轮100转动的动力传递给摆杆800，进一步地，所述第二传动齿轮300与所述第三传动齿轮500呈90°啮合。

在本实施例中，第一驱动齿轮200与第二传动齿轮300啮合后，第二传动齿轮300将动力传递给第三传动齿轮500，为了清除轨道上的杂物，需要摆杆800在轨道上方摆动，使杂物从轨道上掉落；这样需要将动力从车轮100侧面，传递到车轮100的前方，第二传动齿轮300和第三传动齿轮500呈90°，这样就能够实现将动力传递给摆杆800，使摆杆800摆动清理轨道。

如图6所示，在上述实施例基础之上，进一步地，所述第二传动齿轮300上有固定孔400或者固定轴，用于与操作机连接。

第二传动齿轮300在第三传动齿轮500和第一驱动齿轮200之间，用于第一驱动齿轮200的动力传递给第三传动齿轮500，并实现空间交错的动力传动；第二传动齿轮300的位置需要固定，在第二传动齿轮300侧面为操作机的防护板，当第二传动齿轮300中间有固定孔400，防护板上设置轴，第二传动齿轮300上安装在轴上，这样就能够固定在第一驱动齿轮200和第三传动齿轮500之间。

在第二传动齿轮300上也可以设置有固定轴，在操作机的防护板上设置安装孔，第二传动齿轮300安装在安装孔上，且第二传动齿轮300也能够旋转。

如图1、图4所示，在上述实施例基础之上，进一步地，所述第三传动齿轮500与所述第四传动齿轮600安装在同一个轴上。

在本实施例中，第三传动齿轮500和第四传动齿轮600在一个轴上，且第三传动齿轮500和第四传动齿轮600固定连接在一个轴上，当第三传动齿轮500转动的时候，带动第四传动齿轮600转动，从而第四传动齿轮600将动力传递给第五传动齿轮110。

如图4所示，在上述实施例基础之上，进一步地，所述摆杆800上设置有用于与操作机连接的摆动孔130。

在本实施例中，摆杆800上有摆动孔130，凸轮700与摆杆800接触的位置，位于摆动孔130上方，凸轮700使摆杆800上端反复的摆动，摆杆800下端的刷子900跟随着反复的摆动，从而实现反复在轨道上扫过，将轨道上杂物清除。

为了将摆杆800固定在操作机上，摆杆800的摆动孔130内需要一个轴，通过这个轴固定在操作机上，摆杆800在轴上能够旋转，这样通过使摆杆800一端运动另一端也运动。

为了方便调节刷子900的高度，在上述实施例基础之上，进一步地，所述摆杆800下端设置有用于调节连接刷子900的调节长孔140。

在摆杆800下端有一个调节长孔140，当刷子900固定在摆杆800上的时候，刷子900能够在调节长孔140的长度方向上调节，从而实现刷子900与轨道的接触多少的调节，当刷子900磨损以后，能够降低刷子900的高度，继续使用。

在上述实施例基础之上，为了更好的调节刷子900与轨道之间的距离，进一步地，所述刷子900包括用于与摆杆800连接的连接板160，在所述连接板160上设置有多个用于调节的调节孔150。

在本实施例中，刷子900上有用于连接摆杆800的连接板160，在连接板160上有多个调节孔150，多个调节孔150按照调节长孔140的长度方向排列，通过固定件比如螺栓，穿过调节孔150和调节长孔140，将连接板160与摆杆800固定；当需要调节刷子900高度的时候，松开螺栓，将连接板160位置移动后，调节到合适的位置以后，拧紧螺栓，这样刷子900的反复运动能够更好的清理轨道。，

如图4所示，在上述实施例基础之上，进一步地，所述摆杆800上端设置有弹性件120，且所述弹性件120一端连接摆杆800，另一端固定在操作及上，且所述弹性件120与所述凸轮700位于所述摆杆800同侧。

在本实施例中，摆杆800上端有弹性件120，弹性件120可以采用弹簧，弹簧一端固定在操作机上，另一端固定在摆杆800上，当凸轮700旋转的时候，凸轮700的凸起部分与摆杆800接触，使摆杆800远离凸轮700，当凸轮700继续旋转，凸轮700凸起部分不与摆杆800接触，摆杆800依靠自身的重力下落，这样刷子900对轨道的清除能力减弱，为了使摆杆800能够反复运动，有力度的对轨道进行清扫，需要摆杆800能够复位，使摆杆800一直与凸轮700接触，弹簧能够在凸轮700凸起部分不与摆杆800接触后，弹簧的弹力使摆杆800向凸轮700靠拢，这样凸轮700使摆杆800上端向右运动，弹簧使摆杆800上端向左运动，这样反复运动，实现刷子900对轨道的反复清扫。

本发明还提供一种操作机，包括上述所述扫轨结构。

在本实施例中，操作机上安装扫轨结构以后，操作机在轨道上的导轨运动不会再收到杂物的干扰，避免了操作机的颠簸，及时清理掉落在轨道上的氧化皮和铁渣，减少轨道的磨损和操作机的颠簸。

操作机的车轮100有车轮箱，车轮箱将车轮100的前、上、左和右均保护，扫轨结构与车轮箱连接，这样实现扫轨结构的固定。

本发明提供的扫轨机构和操作机，通过扫轨机构和操作机，通过将第一驱动齿轮200安装在车轮100上，当车轮100转动的时候，第一驱动齿轮200随着转动，这样与第一驱动齿轮200啮合的第二传动齿轮300也随着转动，第二传动齿轮300的转动带动第三传动齿轮500。

第三传动齿轮500和第四传动齿轮600在同一个轴上，这样第四传动齿轮600能够带动第五传动齿轮110转动，在第五传动齿轮110上的凸轮700能够与摆杆800接触，随着凸轮700的转动，摆杆800实现摆动，从而将轨道上杂物清理掉，保持轨道没有杂物，这样车轮100在轨道行驶的时候，能够保持平稳不颠簸，提高操作机的运行的稳定性和安全性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。