1.一种全自动洗辊装置，其特征在于：包括AGV小车（1），在所述AGV小车（1）上安装有激光导航系统（9），所述AGV小车（1）在桁架（2）上移动，在所述AGV小车（1）上设有机器人，在所述机器人前端设有自动校准连接组合装置，所述机器人包括控制系统和六关节摆臂（3），所述自动校准连接组合装置包括探针定位装置（6）和自动连接头（4），所述探针定位装置（6）和自动连接头（4）均固定在定位板（5）上，所述定位板（5）与机器人相连，所述自动校准连接组合装置与纺位的压空管（7）和清洗连接管（8）对接。
2.根据权利要求1所述的全自动洗辊装置，其特征在于：所述AGV小车（1）的定位精度为0.8-1.2cm。