本实用新型涉及禽类养殖设备，特别涉及一种禽用水杯自动清理装置，具体的说是一种跟随式鸽用水杯清理机。
背景技术：
肉鸽是晚成鸟，目前规模养殖采用笼养，成双成对的肉鸽在养殖笼的鸽室中繁孵蛋和哺育乳鸽，因此和其它禽类养殖不同，肉鸽需要适合自身特点的养殖设备；就饮水器具而言，绝大部分肉鸽养殖者仍使用传统的自动水杯，其优点是，自动上水，安装和拆卸方便，成本极低；其弊端是：肉鸽容易把口中食料或鸽乳抖，落入水杯中，停留时间过长，如意酸败造成污染，需经常洗杯。水杯清洗目前还是以人工为主，重复劳动浪费人力，而且清理出的水倒在地上，造成鸽舍潮湿，污染和细菌滋生，对养殖危害很大；还有一种手持式电动清洗杯机，但设备重，电源不好处理，操作起来费力费心，还到处溅水，影响舍内环境。
技术实现要素：
本实用新型克服了背景技术的不足之处，公开了一种跟随式鸽用水杯清理机，要解决的技术问题是：鸽用水杯清洗过程中，人工重复劳动效率低，手持设备中太重更容易疲劳，溅水或水倒出泼在地上潮湿污染环境，污水无法处理，危害环境。
本实用新型使用现有自动跟随技术和过滤净化的成熟技术或设备，和清洗装置一同使用，在巡回中装置随人而行，人跟据需要清洗水杯；清理水杯则动清洗头带一个橡皮罩子罩住水杯防溅水，杯中的地污水去可就地过滤净化。
本实用新型的为实现上述目的以下具体技术方案：一种跟随式鸽用水杯清理机，包括：清洗头，旋转轴，电机，连轴器，电机底座，连接桩，双层管，进水管，出水连接管，橡皮罩子，遥控器，支撑底座，支撑架，支撑顶架，支撑杆，活动关节，金属软管，电机电线；抽水管，水泵，水泵电线，控制盒，过滤消毒装置，连接管，净水箱，跟随底座，轮子。
跟随底座带有轮子，开机后，通过内置的定位装置和控制系统，可随人自行，并可调节跟随人的距离；也可以直接使用自动跟随的箱子，起作用是承载清洗设备和过滤设备，行进中不需要人拉或操作；所述的跟随底座上有支撑底座，所述的支撑底座上有支撑架，所述的支撑顶架上有支撑顶架；所述的支撑底座上有过滤消毒装置在所述的支撑架内，所述的过滤消毒装置上安装有水泵；净水箱放在所述的跟随底座上，所述的净水箱和所述的过滤消毒装置有连接管，所述的连接管可以是带水龙头的水管。
清洗头安装在旋转轴上，所述的旋转轴通过联轴器联结电机电机，所述的电机安装在电机底座，所述的电机底座上有连接桩，双层管安装所述的电机底座下，所述的双层管中心有旋转轴孔可穿过带旋转轴的清洗头，所述的双层管外层下进水管上有出水连接管，在双层管外部装有橡皮罩子，所述的橡皮罩子可以沿所述的双层管上下移动，所述的出水连接管上安装抽水管连接水泵；所述的清洗头是海绵等柔软有益清洗的材料，在电机旋转轴的带动下，可以清洗水杯；所述的罩子可以在双层管上上下移动，清洗时盖住水杯，防止溅水。
所述的支撑顶架放有控制盒，所述的控制盒内有蓄电池和控制器，电机电线和水泵电线分别连接在所述的控制盒并连接所述的电机和所述的水泵上，所述的水泵电线也给过滤装置供电，通过遥控器开停。
所述的支撑顶架通过活动关节安装所述的支撑杆，支撑杆上连接有金属软管，金属软管和所述的连接桩连接，所述的金属软管可以随意扭曲，以便方便把清洗头放在水杯里。洗杯装置的重量金属软管承载，可以像调节台灯灯头一样调节，操作中只需用手微调方向即可。
活动关节采用机械臂的活动关节可以上下左右移动，以便能清洗上中各层的水杯，运行中可以把所述的支撑杆运行方向调节垂直和运行方向垂直在左或右，方便洗杯。
跟随底座是用独立的动力。
清洗时，跟随底座跟驮着设备随人体运动，的接近水杯时，可塑金属软管支撑重量，人不用吃力拿洗杯机，人停下，强清洗头放在水杯里，把双层管外部橡皮盖住水杯，然后打开按钮，电机旋转清洗头开机洗杯，污水泵同时开始抽水，完成后后停机，沿笼子再往前走，重复上述动作，完成鸽舍洗杯，水在过滤消毒装置中经过，别为净水进入净水箱，净水箱满后重复利用，也可边巡视、记录，边跟随洗杯。
本实用新型采用以上技术方案有以下益效果：自动洗杯，节省人工，不溅水，不需就地泼水现场污水处理，防污染，节水，自动跟随，支撑架金属软管支撑洗杯装置，省力且便于调节，可以把洗杯鸽舍巡视中当做顺便的事项来做，效率大为提高。
附图说明
附图1为本实用新型的示意图。
附图2为本实用新型的分体示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述。
如图1、图2所示，一种跟随式鸽用水杯清理机，包括；清洗头1，旋转轴2，电机3，减速机机3-1，连轴器4，电机底座5，连接桩5-1，双层管6，旋转轴孔6-1，进水管7，出水连接管8，橡皮罩子9，遥控器10，遥控器带10-1，支撑底座11，支撑架12，支撑顶架13，支撑杆14，活动关节15，旋转关节15-1，金属软管16，电机电线17；抽水管18，水泵19，水泵电线20，控制盒21，过滤消毒装置22，连接管23，净水箱24，跟随底座25，轮子26。
跟随底座25，带有轮子26；所述的跟随底座25上有支撑底座11，所述的支撑底座11上有支撑架12，所述的支撑架12上有支撑顶架13；所述的支撑底座11上有过滤消毒装置22，所述的过滤消毒装置22上安装有水泵19；净水箱23放在所述的跟随底座25上，所述的过滤消毒装置22和所述的净水箱24有连接管23，所述的连接管23可以是带水龙头的水管，过滤出的净水进入所述的净水箱24。
清洗头1安装在旋转轴2，所述的旋转轴2通过联轴器4联结电机电机3，所述的电机3连接有减速机3-1，所述的减速机3-1安装在电机底座5，所述的电机底座5上有连接桩5-1，双层管6安装所述的电机底座5上，所述的双层管中间有旋转轴孔6-1，所述的旋转轴2穿过所述的旋转轴孔6-1，所述的双层管6上下分别有进水管7和出水连接管8，在所述的双层管6外部装有橡皮罩子9，所述的橡皮罩子9可以沿所述的双层管6上下移动，所述的出水连接管8上有抽水管18连接水泵19。
所述的支撑顶架13放有控制盒21，所述的控制盒21内有蓄电池和控制器，电机电线17和水泵电线20分别连接在所述的控制盒21并连接所述的电机3和所述的水泵19上，所述的水泵电线20也给过滤装置供电，通过遥控器开停。
所述的支撑顶架13通过旋转关节15-1、活动关节15安装支撑杆14，支撑杆14连接金属软管16，金属软管16和所述的连接桩5-1连接。
所述的活动关节15可以上下左右活动所述的支撑杆14，旋转关节15-1包括轴承和轴承套，可以自由旋转所述的支撑杆14，所述的连接金属软管16可以随意扭曲，以便方便把清洗头放在水杯里。
所述的跟随底座25，自带的电池供电，所述的遥控器10上安装被定位装置，所述的装有遥控器带10-1可挂在人体上，方便操作。