洗板机的制作方法

本实用新型涉及生化用设备，尤其涉及一种洗板机。

背景技术：

洗板机是专门清洗酶标板的，一般和酶标仪配套使用。已经广泛地被用于医院、血站、卫生防疫站、试剂厂、研究室的酶标板清洗工作。

相关技术中的洗板机，一般由清洗液瓶、蠕动泵、真空泵、清洗头构成，其中，清洗头上具有注液针和吸液针，清洗液首先通过蠕动泵从清洗液瓶抽出，通过清洗头上的注液针排入酶标板的微孔，对微孔进行清洗，清洗后微孔中的液体通过真空泵的吸附作用被吸入吸液针，再通过吸液头吸入废液瓶中排出。上述结构中，注液针和吸液针均设置在清洗头上，且数量较大，例如8针、12针、32针、48针、96针等，需要在清洗头上开设独立的吸液通道和注液通道，并且，这些吸液针均需要和吸液通道连通，注液针均需要和注液通道连通，因此，其结构设计复杂，加工难度大。此外，由于吸液针及注液针使用过程中容易出现堵塞等问题，因此，清理维护就维修难度大。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种洗板机。

为实现上述目的，一方面，根据本实用新型实施例的洗板机，包括：

注液机构，所述注液机构包括注液头；

吸液机构，所述吸液机构包括吸液头及第一驱动机构，所述吸液头与所述注液头沿左右方向并排设置，所述第一驱动机构与所述吸液头相连，以驱动所述吸液头上下运动；

托盘机构，所述托盘机构包括托盘及第二驱动机构，所述托盘适于装载微孔板，所述第二驱动机构与所述托盘相连，以驱动所述托盘在所述吸液头和注液头的下方位置轮换。

根据本实用新型实施例提供的洗板机，具有独立的注液机构和吸液机构，配置托盘机构，该托盘机构包括托盘及第二驱动机构，托盘适于装载微孔板，第二驱动机构可以驱动托盘在吸液机构的吸液头和注液机构的注液头的下方位置轮换，如此，可以利用注液机构和吸液机构分别完成注液和吸液操作。而这种独立设置的注液机构和吸液机构，可以简化结构，并且方便于加工。此外，在需要清理或维修维护时，针对性的拆卸注液机构或吸液机构即可，由于内部管路及通道结构简单，其清理或维修维护更加方便。

另外，根据本实用新型上述实施例的洗板机还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述第一驱动机构包括：

支架，所述支架上设有沿上下方向延伸的丝杆及第一导向杆；

浮动板，所述浮动板螺纹套配于所述丝杆上，且所述浮动板滑动套配于所述第一导向杆上；

第一电机，所述第一电机的输出轴沿上下方向延伸并与所述丝杆连接，以驱动所述丝杆旋转而使所述浮动板上下运动；

所述吸液头与所述浮动板连接，以随所述浮动板上下运动。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二驱动机构包括：

传动组件，所述传动组件包括主动轮、从动轮及传动带，所述传动带套设于所述主动轮和从动轮之间；

夹持块，所述夹持块夹设于所述传动带上；

导向组件，所述导向组件包括第一支座、第二支座、连接于所述第一支座和第二支座之间的第二导向杆及滑动套配于所述第二导向杆的滑动块，所述第二导向杆沿左右方向延伸，所述滑动块与所述夹持块固定连接；

第二电机，所述第二电机的输出轴沿前后方向延伸并与所述主动轮相连，以驱动所述主动轮旋转而使所述传动带带动所述夹持块和所述滑动块左右运动；

所述托盘与所述滑动块固定连接，以随所述滑动块左右滑动。

根据本实用新型的一个实施例，所述注液头包括：

第一针座，所述第一针座的顶面设有多个第一分液槽及至少一个连通槽，多个所述第一分液槽之间通过至少一个所述连通槽连通；所述第一针座的内部设有注液通道，所述注液通道的一端形成为进液口，所述进液口位于所述针座的侧面，所述注液通道的另一端形成第一出液口，所述第一出液口向上贯通至少一个所述连通槽；

第一盖板，所述第一盖板可拆卸设置在所述第一针座的顶面并密封所述第一分液槽及连通槽；

多排注液针，多排所述注液针与多个所述第一分液槽一一对应，每个所述注液针穿设于所述第一针座上，且所述注液针的上端与所述第一分液槽相连通，所述注液针的下端自所述第一针座的底面穿出。

根据本实用新型的一个实施例，各个所述注液针的上端高于所述第一分液槽的底面。

根据本实用新型的一个实施例，所述吸液头包括：

第二针座，所述第二针座的顶面设有至少一个液槽单元，每个所述液槽单元包括主液槽和多个第二分液槽，多个所述第二分液槽均与所述主液槽连通，且所述主液槽的底面低于各个第二分液槽的底面；

第二盖板，所述第二盖板可拆卸设置于所述第二针座的顶面并封闭所述液槽单元；

所述第二针座或第二盖板上设置有至少一个第二出液口，至少一个所述第二出液口与至少一个所述液槽单元一一对应，每个所述第二出液口与对应的所述主液槽连通；

至少一个吸液针单元，至少一个吸液针单元与至少一个所述液槽单元一一对应，每个所述吸液针单元包括多排吸液针，多排所述吸液针与多个所述第二分液槽一一对应；每个所述吸液针穿设于所述第二针座上，且其上端与所述第二分液槽连通，其下端自所述第二针座的底面穿出。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二出液口设置于所述第二针座的侧面且低于所述第二分液槽的底面。

根据本实用新型的一个实施例，各个所述吸液针的上端高于所述第二分液槽的底面。

根据本实用新型的一个实施例，所述托盘的下方设置有托台，所述托台上设有沿左右方向可滑动的滑动架，所述滑动架与所述一侧延伸出一连接臂，所述连接臂与所述滑动块固定连接，所述托盘安装于所述滑动架上。

根据本实用新型的一个实施例，所述托台上设有收液槽，所述收液槽位于所述注液头的正下方。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例洗板机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例洗板机内部的结构示意图；

图3是本实用新型实施例洗板机内部分解的结构示意图；

图4是本实用新型实施例洗板机中注液头的结构示意图；

图5是本实用新型实施例洗板机中注液头的分解图；

图6是本实用新型实施例洗板机中注液头的第一针座的俯视图；

图7是图6中A-A处剖视图；

图8是图6中B-B处剖视图；

图9是本实用新型实施例洗板机中吸液头的结构示意图；

图10是本实用新型实施例洗板机中吸液头的分解图；

图11是本实用新型实施例洗板机中吸液头的剖视图；

图12是本实用新型实施例洗板机中吸液头的第二针座的剖视图。

附图标记：

注液机构100；

注液头10；

第一针座101；

第一分液槽1011；

连通槽1012；

环形槽1013；

注液通道102；

进液口1021；

第一出液口1022；

第一盖板103；

注液针104；

第一连接头105；吸液机构200；

吸液头20；

第二针座201；

液槽单元2011；

主液槽2011a；

第二分液槽2011b；

第二盖板202；

吸液针单元203；

吸液针2031；

第二连接头204；

第一驱动机构21；

支架211；

丝杆212；

第一导向杆213；

浮动板214；

第一电机215；

托盘机构300；

托盘30；

第二驱动机构31；

主动轮311；

从动轮312；

传动带313；

夹持块314；

第二导向杆315；

滑动块316；

第二电机317；

第一支座318；

机壳400；

固定板401；

托台402；

收液槽4021；

滑动架403；

微孔板W。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本实用新型实施例的洗板机。

参照图1至图3所示，根据本实用新型实施例提供的洗板机，包括注液机构100、吸液机构200及托盘机构300。

具体的，注液机构100包括注液头10。可以理解的是，该注液机构100还可以包括注液泵及注液管路等，注液泵通过注液管路与注液头10相连，将液体通过注液管路输送至注液头10，最后通过注液头10注入至微孔板W上的微孔内。

吸液机构200包括吸液头20及第一驱动机构21，所述吸液头20与所述注液头10沿左右方向并排设置，所述第一驱动机构21与所述吸液头20相连，以驱动所述吸液头20上下运动，也就是说，第一驱动机构21可以驱动吸液头20上下运动。可以理解的是，该吸液机构200还可以包括吸液泵、废液瓶、吸液管路等，吸液泵通过导管与废液瓶连通，废液瓶通过吸液管路与吸液头20相连，通过吸液泵产生负压，使得吸液头20将微孔板W内微孔中清洗后的液体吸入吸液管路，再通过吸液管路进入至废液瓶内。

托盘机构300包括托盘30及第二驱动机构31，所述托盘30适于装载微孔板W，所述第二驱动机构31与所述托盘30相连，以驱动所述托盘30在所述吸液头20和注液头10的下方位置轮换。

也就是说，托盘机构300位于注液头10和吸液头20的下方，托盘30用于安装微孔板W，第二驱动机构31可以驱动托盘30沿左右方向运动，并且可以运动至注液头10的下方以及吸液头20的下方。

在具体工作过程中，在托盘30上安装微孔板W，微孔板W中的各个微孔内具有检测后残留的液体。首先，通过第二驱动机构31驱动托盘30运动至注液头10的下方，再通过注液头10向微孔板W上的各个微孔内注入清洗液。接着，通过第二驱动机构31驱动托盘30运动至吸液头20的下方，再通过第一驱动机构21驱动吸液头20向下运动，使得吸液头20插入至下方微孔板W中各个微孔内，抽吸微孔内清洗后的液体。

根据本实用新型实施例提供的洗板机，具有独立的注液机构100和吸液机构200，配置托盘机构300，该托盘机构300包括托盘30及第二驱动机构31，托盘30适于装载微孔板W，第二驱动机构31可以驱动托盘30在吸液机构200的吸液头20和注液机构100的注液头10的下方位置轮换，如此，可以利用注液机构100和吸液机构200分别完成注液和吸液操作。而这种独立设置的注液机构100和吸液机构200，可以简化结构，并且方便于加工。此外，在需要清理或维修维护时，针对性的拆卸注液机构100或吸液机构200即可，由于内部管路及通道结构简单，其清理或维修维护更加方便。

需要说明的是，由于注液头10注液时，是将清洗液体注入至微孔板W上微孔内，而清洗液相对干净，因此，注液头10内部阻塞的问题相对较少，而吸液头20在吸液时，是将微孔板W上微孔内的液体吸入，由于微孔内的液体含有残留的样本、试剂以及清洗液等，而样本(例如血液)则容易造成吸液头20内部容易被堵塞，因此，吸液头20清洗及维护相对频繁。本实用新型，将吸液头20和注液头10独立设置，如此，彼此互不影响，方便于有针对性地清理维护等。

参照图1至图2所示，示例性的，该洗板机还可以机壳400及设置于机壳400内的固定板401，注液头10固定安装于机壳400的前侧面，第一驱动机构21及第二驱动机构31安装于壳体内的固定板401上，吸液头20从即可的前侧面伸出，托盘30位于机壳400外，且位于吸液头20和注液头10的下方，如此，其结构更加简单紧凑、外观更加简洁。

在本实用新型的一个实施例中，第一驱动机构21包括支架211、浮动板214及第一电机215，其中，支架211上设有沿上下方向延伸的丝杆212及第一导向杆213。浮动板214螺纹套配于所述丝杆212上，且所述浮动板214滑动套配于所述第一导向杆213上。第一电机215的输出轴沿上下方向延伸并与所述丝杆212连接，以驱动所述丝杆212旋转而使所述浮动板214上下运动。吸液头20与所述浮动板214连接，以随所述浮动板214上下运动。

也就是说，浮动板214具有螺纹孔和通孔，丝杆212与螺纹孔螺纹配合，第一导向杆213与通孔滑动配合。当第一电机215工作时，第一电机215的输出轴驱动丝杆212旋转，由于丝杆212与浮动板214之间螺纹配合，所以，丝杆212驱动浮动板214在沿上下方向运动，同时，由于第一导向杆213与浮动板214滑动配合，所以，利用第一导向杆213的导向作用，可以确保浮动板214能够更加顺利可靠地沿上下方向运动。由于吸液头20与浮动板214连接，利用通过螺钉等固定连接，所以，浮动板214上下运动时，可以带动吸液头20上下运动，其结构简单，上下运动顺利可靠。

参照图3所示，在本实用新型的一个实施例中，第二驱动机构31包括传动组件、夹持块314、导向组件及第二电机317，其中，传动组件包括主动轮311、从动轮312及传动带313，所述传动带313套设于所述主动轮311和从动轮312之间，夹持块314夹设于所述传动带313上；导向组件包括第一支座318、第二支座、连接于所述第一支座318和第二支座之间的第二导向杆315及滑动套配于所述第二导向杆315的滑动块316，所述第二导向杆315沿左右方向延伸，所述滑动块316与所述夹持块314固定连接；第二电机317的输出轴沿前后方向延伸并与所述主动轮311相连，以驱动所述主动轮311旋转而使所述传动带313带动所述夹持块314和所述滑动块316左右运动；托盘30与所述滑动块316固定连接，以随所述滑动块316左右滑动。

当第二电机317工作时，第二电机317的输出轴驱动主动轮311旋转，主动轮311带动传动带313转动，由于夹持块314夹持固定在传动带313上，所以，传动带313转动时可以带动夹持块314沿左右方向运动，例如当第二电机317沿着正向和反向中的一个方向转动时，传动带313顺时针转动，此时，夹持块314则向右运动，当第二电机317沿着正向和反向中的另一个方向转动时，传动带313逆时针转动，此时，夹持块314则向左运动，如此，通过第二电机317正向和方向反向转动即可驱动夹持块314左右运动。由于滑动块316可滑动设置于第二导向杆315上，而且滑动块316与夹持块314固定连接，所以滑动块316可以随夹持块314一同左右运动，并且，在第二导向杆315的引导下，能够更加顺利可靠地左右运动。又由于托盘30与滑动块316固定连接，所以，滑动块316左右运动时，即可驱动托盘30沿左右方向运动。

需要说明的是，本实施例中，采用主动轮311、从动轮312及传动带313组成的传动组件，其传动更加平稳，而托盘30上的微孔板W中具有清洗液，因此，在运动过程中，如果振动或抖动，则会出现清洗液溅出等问题，为此，本实施例中，通过上述传动组件确保传动平稳，则可以使得微孔板W在移动过程中，不会出现清洗液溅出等问题，保持清洗过程中工作区的干净卫生。此外，上述结构的第二驱动机构31，其结构简单，装配方便。

参照图4至图8所示，在本实用新型的一个实施例中，注液头10包括第一针座101、第一盖板103及多排注液针104，其中，第一针座101的顶面S101设有多个第一分液槽1011及至少一个连通槽1012，多个所述第一分液槽1011之间通过至少一个所述连通槽1012连通；所述第一针座101的内部设有注液通道102，所述注液通道102的一端形成为进液口1021，所述进液口1021位于所述第一针座101的侧面S102，所述注液通道102的另一端形成第一出液口1022，所述第一出液口1022向上贯通至少一个所述连通槽1012。也就是说，进液口1021、注液通道102、第一出液口1022、连通槽1012及第一分液槽1011依次连通。

第一盖板103可拆卸设置在所述第一针座101的顶面S101并密封所述第一分液槽1011及连通槽1012；也即是，第一盖板103与第一针座101之间可拆卸连接，并且，当第一盖板103与第一针座101连接后，第一盖板103可以密封第一分液槽1011及连通槽1012。

多排所述注液针104与多个所述第一分液槽1011一一对应，每个所述注液针104穿设于所述第一针座101上，且所述注液针104的上端与所述第一分液槽1011相连通，所述注液针104的下端自所述第一针座101的底面穿出。也就是说，每个第一分液槽1011对应连接有多个注液针104，多个注液针104沿着第一分液槽1011的延伸方向依次间隔排列，第一分液槽1011中的液体可以通过注液针104排出。

在具体应用中，进液口1021可以通过注液管路连接注液泵，注液泵输送的液体自进液口1021进入至注液通道102，再通过出液口进入至连通槽1012，接着通过该连通槽1012流入至各个第一分液槽1011，再从第一分液槽1011内流入至注液针104，最后通过注液针104注入至微孔板W上的各个微孔内。

需要说明的是，第一分液槽1011的数量及注液针104的数量可以根据具体需要配置，例如可以根据微孔板W的规格配置，在图2示例中，第一分液槽1011为两个，连通槽1012为一个，两个第一分液槽1011通过该连通槽1012连通，每个第一分液槽1011中设置8根注液针104，如此，可以满足8×M(M为大于1的自然数)规格的微孔板W注液要求。

相关技术中，注液头一般为一体式结构，也即是，直接在一个板体的侧面沿水平方向开设注液通道，并在板体的底部沿竖直方向开设针孔，再将注液针安装在针孔内，这种一体式结构的注液头，注液通道和针孔相交的位置容易产生碎屑，在使用一段时间之后，这些随着在液体冲洗脱落后，容易堵塞注液针。此外，各个注液口注液速度快慢不一致，靠近注液口的注液针注液速度快，而远离注液口的注液针的注液速度慢。此外，注液针在停止注液后存在挂液问题。

本实施例中，该注液头10采用分体式结构，在装配时，可以先对第一针座101内的碎屑进行清理，确保第一针座101内没有碎屑、毛刺等之后，再将第一盖板103与第一针座101组装装配，如此，可以避免碎屑、毛刺等容易造成的注液针104堵塞等问题。此外，在注液针104堵塞或使用一段时间之后，可以打开第一盖板103对第一针座101上的第一分液槽1011、连通槽1012及注液针104内的污垢等进行清理疏通等。

进一步的，第一针座101的内部设有注液通道102，注液通道102的一端形成为进液口1021，进液口1021位于所述针座的侧面S102，注液通道102的另一端形成第一出液口1022，第一出液口1022向上贯通连通槽1012，如此，在进行注液时，液体经由注液通道102的第一出液口1022向上流入至连通槽1012，再经由连通槽1012流入至各个第一分液槽1011，最后，从各个第一分液槽1011流入至注液针104，由于液体是从第一出液口1022向上流出的，只有液面整体上升之后才能进入至各个注液针104，进而避免了相关技术中靠近注液口的注液针注液速度快，而远离注液口的注液针的注液速度慢等问题，确保可各个注液针104的注液速度一致性更好。

更进一步的，当停止注液时，第一分液槽1011及连通槽1012内的部分液体经由第一出液口1022回流至注液通道102内，如此，可以减少第一分液槽1011及连通槽1012内的液体，将减少进入注液针104内的液体，在一定程度上可以减少挂液问题。

在本实用新型的一个实施例中，还包括第一连接头105，所述第一连接头105设置于所述第一针座101上并与所述进液口1021密封连接。

也就是说，在进液口1021连接一个第一连接头105，如此，可以通过该第一连接头105连接注液管路，再将注液管路连接至注液泵，其连接方便。

参照图8所示，在本实用新型的一些实施例中，各个所述注液针104的上端高于所述第一分液槽1011的底面S103。如此，一方面，当第一分液槽1011内存积有污垢时，这些污垢一般会位于第一分液槽1011的底面S103，所以，污垢不容易进入注液针104内造成注液针104堵塞等问题。另一方面，在注液时，第一出液口1022流出至连通槽1012及第一分液槽1011中液体，只有当液面上升至注液针104的上端以上时，液体才能够同时进入各个注液针104内，由此，可以进一步提高注液针104注液速度的一致性。

参照图5至图8所示，有利的，在本实用新型的一个示例中，第一针座101的顶面S101设有环形槽1013，所述环形槽1013环绕所述第一分液槽1011和连通槽1012设置，所述环形槽1013内设有环形密封圈，以密封所述第一盖板103和所述第一针座101之间的间隙，也就是说，在第一盖板103和第一针座101的顶面之间设置密封圈，利用该密封圈可以密封第一盖板103和第一针座101之间的间隙，如此，可以达到更好的密封效果。

示例性的，所述第一盖板103通过多个螺钉与所述第一针座101连接，如此，可以方便第一盖板103与第一针座101之间的连接和拆卸，同时，其结构牢固。

参照图9至图12所示，在本实用新型的一个实施例中，吸液头20包括第二针座201、第二盖板202及至少一个吸液针单元203，其中，第二针座201的顶面设有至少一个液槽单元2011，每个所述液槽单元2011包括主液槽2011a和多个第二分液槽2011b，多个所述第二分液槽2011b均与所述主液槽2011a连通，且所述主液槽2011a的底面S201低于各个第二分液槽2011b的底面S202。

第二盖板202可拆卸设置于所述第二针座201的顶面并封闭所述液槽单元2011。也即是，第二盖板202与第二针座201之间可拆卸连接，并且，当第二盖板202与第二针座201连接后，第二盖板202可以密封液槽单元2011，使得液槽单元2011中主液槽2011a和第二分液槽2011b形成密封状态。

第二针座201或第二盖板202上设置有至少一个第二出液口，至少一个所述第二出液口与至少一个所述液槽单元2011一一对应，每个所述第二出液口与对应的所述主液槽2011a连通。在具体应用中，该第二出液口可以通过吸液管路连接至废液瓶，废液瓶通过导管连接至吸液泵，由于液槽单元2011被盖板密封，所以，利用吸液泵的抽吸作用，可以使得液槽单元2011中的主液槽2011a和第二分液槽2011b内形成负压。

至少一个吸液针单元203与至少一个所述液槽单元2011一一对应，每个所述吸液针单元203包括多排吸液针2031，多排所述吸液针2031与多个所述第二分液槽2011b一一对应；每个所述吸液针2031穿设于所述第二针座201上，且其上端与所述第二分液槽2011b连通，其下端自所述第二针座201的底面穿出。

也就是说，吸液针2031、第二分液槽2011b、主液槽2011a及第二出液口依次连通，当第二出液口连接至吸液泵时，各个吸液针2031将微孔板W上的各个微孔内的液体吸入至第二分液槽2011b，再从第二分液槽2011b流入至主液槽2011a，最后主液槽2011a流入至第二出液口，并从第二出液口排出。

需要说明的是，液槽单元2011及吸液针2031数量可以根据需要配置，例如根据微孔板W的规格配置，在图1示例中，液槽单元2011为两个，两个液槽单元2011并排设置，对应的，第二出液口为两个，两个第二出液口分别与两个液槽单元2011中的主液槽2011a连通，如此，在具体应用时，每个第二出液口分别连接至一个吸液管路，两个吸液管路分别对两个液槽单元2011内的液体进行抽吸，如此，可以提高每个液槽单元2011中负压，进而提高吸液效果。此外，每个第二分液槽2011b中配置8根吸液针2031，如此，可以满足8×M(M为大于1的自然数)规格的微孔板W吸液要求。

本实施例中的吸液头20，采用分体式结构，在装配时，可以先对第二针座201内的碎屑进行清理，确保第二针座201内没有碎屑、毛刺等之后，再将第二盖板202与第二针座201组装装配，如此，可以避免碎屑、毛刺等容易造成的吸液针2031堵塞等问题。此外，在吸液针2031堵塞或使用一段时间之后，可以打开第二盖板202对第二针座201上的液槽单元及吸液针2031内的污垢等进行清理疏通等。

进一步的，液槽单元2011包括主液槽2011a和多个第二分液槽2011b，多个第二分液槽2011b均与主液槽2011a连通，且主液槽2011a的低于各个第二分液槽2011b的底面，如此，吸液针2031吸入的液体经由各个第二分液槽2011b汇流至主液槽2011a，再从主液槽2011a进入至第二出液口，最后经由第二出液口排出，而且，由于主液槽2011a的底面低于各个第二分液槽2011b的底面，所以，液体只能从高的第二分液槽2011b流向主液槽2011a，进而避免了相关技术中靠近出液口的吸液针2031吸液速度快，而远离出液口的吸液针2031的吸液速度慢等问题，确保可各个吸液针2031的吸液速度一致性更好。

在本实用新型的一个实施例中，还包括至少一个第二连接头204，至少一个所述第二连接头204与至少一个所述第二出液口一一对应，每个所述第二连接头204设置于所述第二针座201上并与对应的所述第二出液口密封连接。

也就是说，每个第二出液口连接一个第二连接头204，如此，可以通过该第二连接头204连接吸液管路，再将吸液管路连接至吸液泵，其连接方便。

参照图12所示，有利的，在本实用新型的一个实施例中，第二出液口设置于所述第二针座201的侧面且低于所述第二分液槽2011b的底面S202。如此，一方面，可以确保主液槽2011a内的液体从第二出液口吸出时，第二分液槽2011b内的液体能够全部流入至主液槽2011a，并随从主液槽2011a内吸出。另一方面，如果第二出液口过高，则会造成液位较高时，第二分液槽2011b内的上层液体直接从第二出液口吸出，进而导致靠近第二出液口的吸液针2031吸液速度快，而远离第二出液口的吸液针2031吸液速度慢的问题，而本示例中，第二出液口低于第二分液槽2011b的底面S202，可以确保液体始终是由主液槽2011a流向第二出液口的，如此，可以进一步提高各个吸液针2031的吸液速度的一致性。

参照图12所示，在本实用新型的一些实施例中，各个所述吸液针2031的上端高于所述第二分液槽2011b的底面S202。如此，当第二分液槽2011b内存积有污垢时，这些污垢一般会位于第二分液槽2011b的底面S202，所以，污垢不容易进入吸液针2031内造成吸液针2031堵塞等问题。

示例性的，第二盖板202通过多个螺钉与所述第二针座201连接，如此，可以方便第二盖板202与第二针座201之间的连接和拆卸，同时，其结构牢固。

有利的，第二盖板202和第二针座201的顶面之间可以设置密封圈，当第二盖板202和第二针座201之间通过螺钉连接固定后，密封圈可以密封第二盖板202和第二针座201之间的间隙，达到更好的密封效果。

参照图1至图2所示，在本实用新型的一个实施例中，托盘30的下方设置有托台402，所述托台402上设有沿左右方向可滑动的滑动架403，所述滑动架403与所述一侧延伸出一连接臂，所述连接臂与所述滑动块316固定连接，所述托盘30安装于所述滑动架403上。如此，一方面，可以通过滑动架403支撑托盘30，使得托盘30保持稳固，另一方面，托盘30可以利用滑动架403滑动，因此，可以使得托盘30运动更加平稳可靠。

示例性，托台402上设有收液槽4021，所述收液槽4021位于所述注液头10的正下方，如此，注液头10在挂液时，滴落的液体可以通过收液槽4021收集，避免对工作区其他位置造成污染。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。