本发明涉及一种天然气及煤层气管道输送技术领域，具体为一种燃气输送管道清理装置。
背景技术：
2012年以来，我国的华北，黄淮等区域在冬春交际以及秋冬交际时一直出现大面积的雾霾天气，pm2.5浓度到数百，属于严重的空气污染。主要原因是煤炭和石油被大规模应用在工业生产和日常生活中，每天数以十万计的烟囱、燃油车辆释放出大量烟尘和二氧化硫。混杂在空气中，通过复杂的化学反应形成一种稳定的气溶胶。因此，减少煤炭的使用就是治理雾霾的有效手段之一。为此，我国在2017年开始大力提倡利用清洁能源，利用天然气，太阳能发电，水利发电，风力发电等技术，同时淘汰污染严重的燃煤锅炉。尤其是煤炭，无论工业还是民用逐步替换为天然气，由此掀开了轰轰烈烈的煤改气运动。城市中，天然气管输系统已经很成熟，但是广大乡村地区，从来没有天然气管输系统，因此也要建立相应的天然气管输系统。天然气从开采到用户要经过采气，集气，净化，输气，储气，供气管网进入用户端，一个完整的天然气管输系统，是连接气源地和用户的中间工程。保持燃气管输系统的稳定安全运行是我们要解决的技术问题。整个装置主要材料为各种口径的管道，主要的工程集中于管道的铺设，如我国西气东输工程涉及数千公里，长距离的管道铺设需要穿山越岭，为了安全起见，输气管道的主要部分埋设于地下。管输系统运行中要考虑的问题主要是管道使用寿命和管道内部的清洁问题。管道腐蚀是一种常见问题，我们使用的管道一般为铁质管道，如果防护不到位，管壁腐蚀出穿孔，则会引起严重的泄漏问题，而这种腐蚀主要来自于外界。管道内部则由于燃气中携带的未处理干净的粉尘，水分长期沉积，逐渐形成团聚物而堵塞管道，影响输气效率。
因此，我们需要解决输气管道的外壁防腐蚀和内部清理问题，以保证燃气管输系统的长期稳定运行。
技术实现要素：
本发明为了解决目前燃气管道输送中存在的输气管道内部清理的技术问题，给出了一种燃气输送管道清理装置。
本发明的技术方案是，一种燃气输送管道清理装置，该装置构造包括前、中、后三个十字支架，所述的十字支架包括中间环和呈十字支架设置的四个套管，在套管内设有弹簧，弹簧前端连接轮架，轮架前段设有行走轮；在前十字支架和中十字支架的中间环之间设有前联动轴，前联动轴上设有螺旋叶片，所述的后十字支架的中间环内穿设后联动轴，前联动轴和后联动轴之间通过万向轴联器连接，后联动轴外端连接清扫装置，所述的前联动轴位于前十字支架外端部分为蜗杆，在前十字支架的一个套管上设有蜗轮，蜗轮通过传动链条连接行走轮，在套管上还设有支撑弹簧，支撑弹簧上端设有调节轮，所述的调节轮支撑传动链条；所述的清扫装置包括小套管，小套管内设有弹簧，弹簧前段设有刷丝。所述的刷丝为耐磨型金属刷丝。
装置可以利用输送燃气中的高压燃气流的压力，驱动螺旋叶片旋转，螺旋叶片旋转带动前联动轴转动，再通过蜗轮蜗杆改变动力方向，最后变成驱动本装置行走轮前进的动力和清扫的动力源，十字支架以及清扫装置可以适应不同管径变化，以及通过万向轴联器的设计以适应管道弯道变化。整体结构设计合理，可以在管道内部长期长距离工作，不需要提供额外动力和人力，也不需要停气检修清理，使用方便，工作效率高。定期在管道中巡查清理，避免灰尘积累，保证管道通常。
附图说明
图1为本发明的结构示意图
图2为套管结构示意图
图3为本发明左视图
图4为本发明右视图
图5为所述的刷丝图片
图中：1-输气管道、2-行走轮、3-链轮、4-支撑弹簧、5-螺旋叶片、6-前联动轴、7-传动链条、8-调节轮、9-蜗轮、10-蜗杆、11-前十字支架、12-中十字支架、13-后十字支架、14-万向轴联器、15-后联动轴、16-刷丝、17-小套管、18-弹簧、19-轮架、20-弹簧、21-套管。
具体实施方式
如图1所示意，一种燃气输送管道清理装置，该装置构造包括前、中、后三个十字支架，所述的十字支架包括中间环和呈十字支架设置的四个套管21，在套管21内设有弹簧20，弹簧20前端连接轮架19，轮架19前段设有行走轮2；在前十字支架11和中十字支架12的中间环之间设有前联动轴6，前联动轴6上设有螺旋叶片5，所述的后十字支架13的中间环内穿设后联动轴15，前联动轴6和后联动轴15之间通过万向轴联器14连接，后联动轴15外端连接清扫装置，所述的前联动轴6位于前十字支架11外端部分为蜗杆10，在前十字支架11的一个套管上设有蜗轮9，蜗轮9通过传动链条7连接行走轮2，在套管21上还设有支撑弹簧4，支撑弹簧4上端设有调节轮8，所述的调节轮8支撑传动链条7；所述的清扫装置包括小套管17，小套管17内设有弹簧18，弹簧18前段设有刷丝16。所述的刷丝16为耐磨型金属刷丝。
所述的螺旋叶片5位于前十字支架11和中十字支架12之间。
所述的支撑弹簧4对称位于套管21两侧，两个调节轮8和蜗轮9以及行走轮2形成一个四边形，所述的四边形四边链条总长度保持不变。
所述的十字支架的中间环和前联动轴6和后联动轴15之间为滑动轴承。
所述的螺旋叶片5位于前十字支架11和中十字支架12之间，
所述的耐磨型金属刷丝成分为：锌3%，铜5%，镁5%、钛0.1%、锂0.2%、钴0.4%、镍0.01%、锰0.3%，钇0.01%，钨0.005%，钒0.003%；0.005%铼，0.0055%锆，铬0.8-0.9%，cr0.026%，钼0.028%：、碳0.25%～0.85%、硅0.16%～0.52%、硼0.11%，余量为fe。
耐磨型金属刷丝直径0.5-0.8mm，每个刷丝由20-60根耐磨型金属刷丝合并组成，该耐磨金属丝具有良好的弹性极限和耐磨性能。本刷丝用于直接对铸铁管道内部进行清理，由于该金属丝不受力，因此对于屈服强度和抗拉强度无要求。测试状况，取刷丝缠绕在直径为5厘米的棒状物上，缠绕5圈后立即松开，刷丝不变形。缠绕五圈后，再放置72小时松开，刷丝不变形。本刷丝在管道内壁进行磨损测试，刷丝弯曲弧度为0.5-0.6情况下，转速为每分钟30圈的条件下，72小时刷丝磨损2mm。测试完全符合要求。一段20厘米刷丝，可以完成对50-70公里的输气管道内部进行清理。