本发明涉及废物处理领域,具体为一种危险废物安全填埋处理装置。
背景技术：
目前，一些废品具有危险性，若不能进行妥善处理，容易造成环境污染影响人们的日常生活因此需对这些危险废物进行无害化处理，比如填埋，对危险废物填埋需要格外注意处理，操作人员直接操作容易造成危害，且工作效率低下，由人操作，机器执行，则降低了危险性还提高工作效率。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种危险废物安全填埋处理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种危险废物安全填埋处理装置，包括箱体，所述箱体内部设置有一驱动空间，所述驱动空间上端壁固定连接有一驱动电机，所述驱动电机下端面动力连接有一驱动轴，所述驱动空间下端壁内设置有一限位空间，所述驱动轴下端穿过驱动空间下端壁且位于限位空间内，所述限位空间内设置有一钻孔杆，所述钻孔杆下端穿过限位空间且位于外界空间内，所述钻孔杆上端面设置有一升降孔，所述升降孔与驱动轴螺旋配合连接，所述钻孔杆左右端面对称设置有一限位块，所述左右两块限位块分别与限位空间左右端壁滑动连接，所述限位空间右端壁内设置有一升降空间，所述升降空间内设置有一升降块，所述升降块内设置有一升降槽，所述升降空间连通外界空间，所述升降空间左端壁内设置有一旋转空间，所述旋转空间左端壁固定连接有一旋转电机，所述旋转电机右端面动力连接有一旋转轴，所述旋转轴右端依次穿过旋转空间右端壁和升降块且与升降空间右端壁转动式固定连接，所述旋转轴右端位于升降槽的部分固定连接有一主动齿轮，所述主动齿轮后侧啮合传动连接有一从动齿轮，所述从动齿轮中心固定连接有一从动轴，所述从动轴左右两端分别与升降槽左右端壁，所述升降槽前端壁与主动齿轮前侧啮合传动连接，所述升降槽后端壁与从动齿轮后侧啮合传动连接，所述升降槽下端壁固定连接有一滑动电机，所述滑动电机左端面动力连接有第一滑动丝杆，所述第一滑动丝杆左端与升降槽左端壁转动连接，所述升降槽下端壁设置有一上下贯穿的滑动槽，所述第一滑动丝杆左端螺旋配合连接有一l形托板，所述l形托板下端穿过滑动槽且位于升降空间内，所述升降块下端面固定连接有一挡板，所述升降空间右端壁设置有一与升降空间连通的推动空间，所述推动空间上端壁设置有一与推动空间连通的主动空间，所述主动空间后端壁固定连接有一推动电机，所述推动电机前端面动力连接有一推动轴，所述推动轴前端固定连接有一推动轮，所述推动空间内设置有一推动杆，所述推动轮与推动杆啮合传动连接，所述推动杆下端壁固定连接有一推动块，所述推动块与推动空间下端壁滑动连接，所述推动杆左端固定连接有一推板，所述主动空间上端壁内设置有一储物空间，所述储物空间下端壁设置有一连接孔，所述连接孔连通储物空间与推动空间，所述储物空间右端转动连接有一封板，所述储物空间上端壁内设置有一抓取空间，所述抓取空间下端壁设置有一移动槽，所述移动槽连通储物空间与抓取空间，所述抓取空间左端壁固定连接有一抓取电机，所述抓取电机右端面动力连接有第二滑动丝杆，所述第二滑动丝杆右端与抓取空间右端壁转动连接，所述第二滑动丝杆右端螺旋配合连接有一第一固定块，所述第二滑动丝杆后侧设置有一滑动光杆，所述滑动光杆左右两端分别与抓取空间左右端壁固定连接，所述滑动光杆右端滑动连接有一第二固定块，所述第二固定块前端内设置有一拉升电机，所述拉升电机前端面动力连接有一拉升轴，所述拉升轴前端与第一固定块后端面转动式固定连接，所述拉升轴前端固定连接有一滚筒，所述滚筒固定连接有一绳索，所述绳索下端穿过移动槽且位于储物空间内，所述绳索下端固定连接有一抓取机构，所述推动空间右端壁内设置有一覆土机构，所述箱体左右端面对称设置有两组耳板，所述耳板设置有一前后贯穿的螺栓孔。
作为优选，所述覆土机构包括密封空间，所述密封空间左端壁内设置有一流通通道，所述密封空间内设置有一滑板，所述流通通道连通滑板两侧密封空间，所述流通通道内设置有一液体泵，所述滑板下端面固定连接有一推行推土杆，所述推行推土杆下端穿过密封空间下端壁且位于外界空间。
作为优选，所述覆土机构包括密封空间，所述密封空间左端壁内设置有一流通通道，所述密封空间内设置有一滑板，所述流通通道连通滑板两侧密封空间，所述流通通道内设置有一液体泵，所述滑板下端面固定连接有一推行推土杆，所述推行推土杆下端穿过密封空间下端壁且位于外界空间。
作为优选，所述钻孔杆所钻的孔的直径必须大于升降块的宽度。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：将所需填埋的危险废品放入储物空间，拉升电机工作，将抓取机构拉升，抓取电机工作，通过传感器将抓取机构移动到废品正上方，液压泵工作，通过液压的作用，锁紧杆锁紧危险废品，抓取电机工作带动抓取机构来到连接孔上方，滚筒转动，将危险废品放到推动空间，抓取机构放开危险废品，然后抓取机构回到原来的位置，所述主动电机工作，带动推动轮工作，将推动杆向左推动，危险物品被推入l形托板，此时驱动电机工作，将钻孔杆向下推动，在土地上打出所需深度的填埋孔，箱体向前运动，将升降空间移动到填埋孔上方，此时旋转电机工作，带动旋转轴转动，主动齿轮转动带动从动齿轮转动，将升降块向下运动，将升降块下降到填埋孔底部，此时滑动电机工作，将l形托板向左运动，危险废品被挡板推入填埋孔中，旋转电机工作，将升降块上升回位，滑动电机工作，使l形托板向右运动回到原位，抓取机构与推动杆配合继续将危险废品送入l形托板，箱体向前运动，滑板向下运动，将推行推土板推入土层，使箱体向前运动的同时将填埋孔在推行推土板的作用下填平，完成填埋任务。
附图说明
图1为本发明一种危险废物安全填埋处理装置整体全剖的主视结构示意图；
图2为本发明一种危险废物安全填埋处理装置中抓取空间的全剖俯视结构示意图；
图3为本发明一种危险废物安全填埋处理装置中升降孔全剖的左视结构示意图；
图4为本发明一种危险废物安全填埋处理装置中主动空间全剖的左视结构示意图；
图5为本发明一种危险废物安全填埋处理装置中抓取机构全剖的主视结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种危险废物安全填埋处理装置，包括箱体1，所述箱体1内部设置有一驱动空间2，所述驱动空间2上端壁固定连接有一驱动电机3，所述驱动电机3下端面动力连接有一驱动轴4，所述驱动空间2下端壁内设置有一限位空间51，所述驱动轴4下端穿过驱动空间2下端壁且位于限位空间51内，所述限位空间51内设置有一钻孔杆5，所述钻孔杆5下端穿过限位空间51且位于外界空间内，所述钻孔杆5上端面设置有一升降孔7，所述升降孔7与驱动轴4螺旋配合连接，所述钻孔杆5左右端面对称设置有一限位块6，所述左右两块限位块4分别与限位空间51左右端壁滑动连接，所述限位空间51右端壁内设置有一升降空间11，所述升降空间11内设置有一升降块12，所述升降块12内设置有一升降槽52，所述升降空间11连通外界空间，所述升降空间11左端壁内设置有一旋转空间9，所述旋转空间9左端壁固定连接有一旋转电机10，所述旋转电机10右端面动力连接有一旋转轴14，所述旋转轴14右端依次穿过旋转空间9右端壁和升降块12且与升降空间11右端壁转动式固定连接，所述旋转轴14右端位于升降槽52的部分固定连接有一主动齿轮13，所述主动齿轮13后侧啮合传动连接有一从动齿轮47，所述从动齿轮47中心固定连接有一从动轴48，所述从动轴48左右两端分别与升降槽52左右端壁，所述升降槽52前端壁与主动齿轮13前侧啮合传动连接，所述升降槽52后端壁与从动齿轮13后侧啮合传动连接，所述升降槽52下端壁固定连接有一滑动电机19，所述滑动电机19左端面动力连接有第一滑动丝杆15，所述第一滑动丝杆15左端与升降槽52左端壁转动连接，所述升降槽52下端壁设置有一上下贯穿的滑动槽16，所述第一滑动丝杆15左端螺旋配合连接有一l形托板17，所述l形托板17下端穿过滑动槽16且位于升降空间11内，所述升降块12下端面固定连接有一挡板18，所述升降空间11右端壁设置有一与升降空间11连通的推动空间20，所述推动空间20上端壁设置有一与推动空间20连通的主动空间49，所述主动空间49后端壁固定连接有一推动电机50，所述推动电机50前端面动力连接有一推动轴25，所述推动轴25前端固定连接有一推动轮24，所述推动空间20内设置有一推动杆23，所述推动轮24与推动杆23啮合传动连接，所述推动杆23下端壁固定连接有一推动块26，所述推动块26与推动空间20下端壁滑动连接，所述推动杆23左端固定连接有一推板22，所述主动空间59上端壁内设置有一储物空间34，所述储物空间34下端壁设置有一连接孔21，所述连接孔21连通储物空间34与推动空间20，所述储物空间34右端转动连接有一封板33，所述储物空间34上端壁内设置有一抓取空间36，所述抓取空间36下端壁设置有一移动槽41，所述移动槽41连通储物空间34与抓取空间36，所述抓取空间36左端壁固定连接有一抓取电机35，所述抓取电机35右端面动力连接有第二滑动丝杆37，所述第二滑动丝杆37右端与抓取空间36右端壁转动连接，所述第二滑动丝杆37右端螺旋配合连接有一第一固定块38，所述第二滑动丝杆37后侧设置有一滑动光杆43，所述滑动光杆43左右两端分别与抓取空间36左右端壁固定连接，所述滑动光杆43右端滑动连接有一第二固定块46，所述第二固定块46前端内设置有一拉升电机45，所述拉升电机45前端面动力连接有一拉升轴44，所述拉升轴44前端与第一固定块38后端面转动式固定连接，所述拉升轴44前端固定连接有一滚筒42，所述滚筒42固定连接有一绳索39，所述绳索39下端穿过移动槽41且位于储物空间34内，所述绳索39下端固定连接有一抓取机构40，所述推动空间20右端壁内设置有一覆土机构27，所述箱体1左右端面对称设置有两组耳板54，所述耳板54设置有一前后贯穿的螺栓孔53。
有益地，所述抓取机构40包括抓取块62，所述所述抓取块62下端面左右对称连接有一支撑柱63，所述支撑柱63下端面固定连接有一锁紧块64，所述抓取块62内左右对称设置有一液压空间55，所述支撑柱63内设置有一上下贯通的支撑孔66，所述锁紧块64内设置有一锁紧空间65，所述支撑孔66连通锁紧空间65与液压空间55，所述液压空间55内固定连接有第一液压板60，所述液压空间55上端壁内设置有一液压管道58，所述液压管道58连通第一液压板60左右两侧液压空间55，所述液压管道58内设置有一液压泵59，所述锁紧空间65内设置有一第二液压板56，所述第二液压板56远离支撑柱63的端面固定连接有一锁紧杆57，所述锁紧杆57远离支撑柱63的一端穿过锁紧空间65远离支撑柱63的端面，所述抓取块62下端面中间固定连接有一传感器61，其作用是抓取危险废品。
有益地，所述覆土机构27包括密封空间32，所述密封空间32左端壁内设置有一流通通道29，所述密封空间32内设置有一滑板31，所述流通通道29连通滑板31两侧密封空间32，所述流通通道29内设置有一液体泵28，所述滑板31下端面固定连接有一推行推土杆30，所述推行推土杆30下端穿过密封空间32下端壁且位于外界空间，其作用是将钻孔杆5所钻的孔在将危险废物放入洞中后推土填平。
有益地，所述钻孔杆5所钻的孔的直径必须大于升降块12的宽度，其作用是使升降块12顺利进入孔，方便填埋。
具体使用方式：本发明工作中，将所需填埋的危险废品放入储物空间34，拉升电机45工作，将抓取机构40拉升，抓取电机35工作，通过传感器61将抓取机构40移动到废品正上方，液压泵59工作，通过液压的作用，锁紧杆57锁紧危险废品，抓取电机35工作带动抓取机构40来到连接孔21上方，滚筒42转动，将危险废品放到推动空间20，抓取机构40放开危险废品，然后抓取机构40回到原来的位置，所述主动电机50工作，带动推动轮24工作，将推动杆23向左推动，危险物品被推入l形托板17，此时驱动电机3工作，将钻孔杆5向下推动，在土地上打出所需深度的填埋孔，箱体1向前运动，将升降空间11移动到填埋孔上方，此时旋转电机10工作，带动旋转轴14转动，主动齿轮13转动带动从动齿轮47转动，将升降块12向下运动，将升降块12下降到填埋孔底部，此时滑动电机19工作，将l形托板17向左运动，危险废品被挡板18推入填埋孔中，旋转电机10工作，将升降块12上升回位，滑动电机19工作，使l形托板17向右运动回到原位，抓取机构40与推动杆23配合继续将危险废品送入l形托板17，箱体1向前运动，滑板31向下运动，将推行推土板30推入土层，使箱体1向前运动的同时将填埋孔在推行推土板30的作用下填平，完成填埋任务。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。