一种用于海洋工程平台的伸缩移动式清洁设备的制作方法

本发明涉及海洋平台清理设备，特别涉及一种用于海洋工程平台的伸缩移动式清洁设备。

背景技术

随着海洋石油行业的发展，诸如海上石油平台、fpso等大型海洋石油设施越来越多，其导管架桩柱表面、船舶表面等典型部位因海生物的附着与代谢、积垢等影响而被长期侵蚀，同时，导管架、平台底上滋生的海生物导致设备整体实际载荷增加，在污垢组成厚度约为2至3厘米时，贝壳的重量每一立方米超过50公斤，使得平台稳定性及抗风暴能力下降，一旦遭遇台风、海啸、冰灾等严重自然灾害，极易对海洋平台上的操作人员带来安全隐患。因此，合理有效地对海洋石油水下设施进行清洗具有重要意义。但是，现有的对海洋平台桩柱的清洗在实际操作过程需要人工操作，在海面操作具有一定的危险性且工作效率低下。

技术实现要素：

发明目的：

针对背景技术中提到的问题，本发明提供一种用于海洋工程平台的伸缩移动式清洁设备。

技术方案：

一种用于海洋工程平台的伸缩移动式清洁设备，包括：本体、封闭装置、清理装置、回收装置、控制处理器；

本体的一侧设置有行走机构，行走机构与控制处理器连接，控制处理器向行走机构输出行走信号，行走机构根据行走信号移动；

清理装置设置于本体内，清理装置包括高压水清理机构与高压气清理机构，高压水清理机构与高压气清理机构分别与控制处理器连接；控制处理器向高压水清理机构输出清理信号，高压水清理机构喷出高压水柱对物体表面进行清理；控制处理器向高压气清理机构输出清理信号，高压气清理机构喷出高压气体对物体表面进行清理；

回收装置设置于本体的一侧，用于回收清理出的残渣，回收装置与控制处理器连接，控制处理器向回收装置输出回收信号，回收装置对残渣进行回收；

封闭装置与控制处理器连接，控制处理器在清理装置与回收装置工作时向封闭装置输出封闭信号，封闭装置对本体与物体表面形成的空间进行封闭；

封闭装置底部设置有伸缩平台，伸缩平台与控制处理器连接，控制处理器向封闭装置输出封闭信号时还向伸缩平台输出伸出信号，伸缩平台根据伸出信号伸出。

作为本发明的一种优选方式，还包括，封闭装置包括第一负压机构、封闭条，封闭条设置于本体一侧并在本体一侧形成封闭的形状，第一负压机构通过导气管与封闭条连接。

作为本发明的一种优选方式，还包括，本体有内凹槽；高压水清理机构还包括出水口，出水口设置于凹槽内；高压气清理机构还包括出气口，出气口设置于凹槽内。

作为本发明的一种优选方式，高压水清理机构还包括第一旋转机构，第一旋转机构设置于出水口，第一旋转机构与控制处理器连接，控制处理器向第一旋转机构输出旋转信号，第一旋转机构根据旋转信号进行旋转。

作为本发明的一种优选方式，高压气清理机构还包括第二旋转机构，第二旋转机构设置于出气口，第二旋转机构与控制处理器连接，控制处理器向第二旋转机构输出旋转信号，第二旋转机构根据旋转信号进行旋转。

作为本发明的一种优选方式，回收装置包括第二负压机构、回收口，回收口设置于凹槽内，第二负压机构与控制处理器连接，控制处理器向第二负压机构输出回收信号，第二负压机构工作，由回收口内回收凹槽内的残渣。

作为本发明的一种优选方式，还包括检测装置，检测装置与控制处理器连接，检测装置用于检测设备是否入水，若设备入水，检测装置向控制处理器输出入水信号。

作为本发明的一种优选方式，若控制处理器接收到入水信号，则控制处理器向封闭装置输出封闭信号。

作为本发明的一种优选方式，回收装置还设置有过滤机构，过滤机构用于将残渣中的固态物过滤出。

作为本发明的一种优选方式，还包括，行走机构还包括吸附机构，吸附机构用于吸附物体的表面。

本发明实现以下有益效果：

1.设备自动行走并对平台表面进行高压水与高压气的清理，同时对清理的残渣进行回收，在清理时将清理工作面的范围进行封闭；

2.对封闭的工作面范围抽去空气，提高封闭区域的封闭效果降低外界水分进入的概率；

3.高压水与高压气的喷出口均采用旋转喷出，扩大单次清洁面积；

4.若设备处于水下工作环境，则封闭装置将工作。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明提供的一种用于海洋工程平台的伸缩移动式清洁设备的系统连接图；

图2为本发明提供的第二种用于海洋工程平台的伸缩移动式清洁设备的系统连接图；

图3为本发明提供的第二种用于海洋工程平台的伸缩移动式清洁设备的示意图。

其中：1.本体、11.凹槽、2.封闭装置、21.第一负压机构、22.封闭条、23.伸缩平台、3.清理装置、31.高压水清理机构、311.出水口、312.第一旋转机构、321.出气口、322.第二旋转机构、32.高压气清理机构、4.回收装置、41.第二负压机构、5.控制处理器、6.行走机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1，图1为本发明提供的一种用于海洋工程平台的伸缩移动式清洁设备的系统连接图。

一种用于海洋工程平台的伸缩移动式清洁设备，包括：本体1、封闭装置2、清理装置3、回收装置4、控制处理器5。

本体1的一侧设置有行走机构6，行走机构6与控制处理器5连接，控制处理器5向行走机构6输出行走信号，行走机构6根据行走信号移动。行走机构6可为履带或滚轮，行走机构6受控制输出的控制信号驱动，向指定方向运动。控制向行走机构6输出的行走信号可包括行走的方向与距离，行走机构6根据行走信号向指定位置移动。作为本实施例的一种实施方式，控制处理器5可持续向行走机构6输出行走信号，该行走信号的内容可为移动指定距离，则行走机构6根据行走信号持续移动指定距离。作为本实施例的一种实施方式，行走信号可包括向前后左右四个方向移动的信息，行走机构6根据行走信号向执行方向移动。

清理装置3设置于本体1内，清理装置3包括高压水清理机构31与高压气清理机构32，高压水清理机构31与高压气清理机构32分别与控制处理器5连接。高压水从清理机构与将清洁水源以高压方式喷出，清洁物体表面的附着物，该方式可有效去除表面附着物，且能够将附着物有效冲洗，提高清洁效率。高压水清理机构31输出的高压水柱能量强大，能够有效去除物体表面的附着物，并对物体表面进行清洁。高压气清理机构32将气体以高压方式喷出，清洁物体表面的附着物，由于高压气清理机构32喷出的是气体，降低对物体表面的实际损伤，并且可有效清理物体表面的多余水分与附着物。高压气清理机构32喷出的高压气体的清理方式可降低对物体表面进行清洁时会造成的损伤。

控制处理器5向高压水清理机构31输出清理信号，高压水清理机构31喷出高压水柱对物体表面进行清理。控制处理器5向高压气清理机构32输出清理信号，高压气清理机构32喷出高压气体对物体表面进行清理。作为本实施例的一种实施方式，高压水清理机构31、高压水清理机构31可同时工作或不同时工作，例如：控制处理器5向高压水清理装置3输出清理信号，在高压水清理机构31接收到清理信号后高压水清理机构31对物体表面进行清理，在高压水清理装置3清理结束后，控制处理器5向高压气清理机构32输出清理信号，高压气清理机构32根据清理信号对物体表面进行清理。该方式在高压水柱的有效清理后用高压气体对物体表面进行残渣与多余水分的去除，降低可能会对物体表面产生的影响或腐蚀。再例如：控制处理器5向高压水清理装置3与高压气清理装置3输出清理信号，高压水清理装置3与高压气清理装置3同时对物体表面进行清理。

作为本实施例的一种实施方式，高压水清理机构31的清理水源可由管道连接传输或使用海水。作为本实施例的一种实施方式，高压气清理机构32的气体可有管道连接传输。

回收装置4设置于本体1的一侧，用于回收清理，出的残渣，回收装置4与控制处理器5连接，控制处理器5向回收装置4输出回收信号，回收装置4对残渣进行回收。回收装置4用于对残渣进行清理，作为本实施例的一种实施方式，控制可在清理装置3工作后向回收装置4输出回收信号，回收装置4即根据回收信号对残渣进行回收。回收装置4贴近物体表面或设置与本体1一侧。

封闭装置2与控制处理器5连接，控制处理器5在清理装置3与回收装置4工作时向封闭装置2输出封闭信号，封闭装置2对本体1与物体表面形成的空间进行封闭。封闭装置2可设置于本体1边缘，可包括密封条，其将物体与本体1之间的空间密封，便于清理装置3与回收装置4作业。控制处理器5在清理装置3与回收装置4工作时向封闭装置2输出封闭信号，封闭装置2根据封闭信号进行封闭。便于对物体表面进行分区域的清理，也可及时查看清理的程度。

封闭装置2底部设置有伸缩平台23，伸缩平台23与控制处理器5连接。伸缩平台23用于将封闭装置2推离本体1，为清理提供足够的清理空间。作为本实施例的一种实施方式，伸缩平台23的外侧可设置有防水层，避免水分对伸缩平台23的影响。在本实施例中，伸缩平台23可为若干伸缩杆组成的组合。

控制处理器5向封闭装置2输出封闭信号时还向伸缩平台23输出伸出信号，伸缩平台23根据伸出信号伸出。若控制处理器5输出封闭信号则控制处理器5还输出伸出信号，伸缩平台23与封闭装置2同步工作。在本实施例中，若控制处理器5向封闭装置2输出停止信号，则控制处理器5还向伸出平台输出停止信号。

实施例二

参考图2-3，图2为本发明提供的第二种用于海洋工程平台的伸缩移动式清洁设备的系统连接图；图3为本发明提供的第二种用于海洋工程平台的伸缩移动式清洁设备的示意图。

本实施例与上述实施例一基本相同，不同之处在于，优选的，还包括，封闭装置2包括第一负压机构21、封闭条22，封闭条22设置于本体1一侧并在本体1一侧形成封闭的形状，第一负压机构21通过导气管与封闭条22连接。封闭条22在本体1与物体表面接触的一侧形成封闭的形状，作为本实施例的一种实施方式，封闭条22可形成圆形、矩形、方形等封闭图形，便于营造封闭环境。作为本实施例的一种实施方式，封闭条22表面可有贯通的槽体，第一负压机构21通过导气管与槽体导通，第一负压机构21工作时通过导气管抽取封闭条22的槽体内的空气，并由此产生负压使本体1吸附于物体表面。封闭条22可为异形，即使物体表面有附着物造成不平整，也可对物体表面进行吸附。

优选的，还包括，本体1有内凹槽11。高压水清理机构31还包括出水口311，出水口311设置于凹槽11内。高压气清理机构32还包括出气口321，出气口321设置于凹槽11内。凹槽11设置于本体1，其向内凹陷，凹槽11与物体表面形成的空间即可为工作空间。高压水清理机构31与高压气清理机构32的出水口311与出气孔俊设置在沼泽内，便于对工作空间进行清理。

优选的，高压水清理机构31还包括第一旋转机构312，第一旋转机构312设置于出水口311，第一旋转机构312与控制处理器5连接，控制处理器5向第一旋转机构312输出旋转信号，第一旋转机构312根据旋转信号进行旋转。作为本实施例的一种实施方式，第一旋转机构312可设置于出水口311的下方或一侧，若第一旋转机构312旋转则出水口311旋转，便于对工作空间内的各个位置进行清理。第一旋转机构312根据控制处理器5输出旋转信号旋转。

优选的，高压气清理机构32还包括第二旋转机构322，第二旋转机构322设置于出气口321，第二旋转机构322与控制处理器5连接，控制处理器5向第二旋转机构322输出旋转信号，第二旋转机构322根据旋转信号进行旋转。作为本实施例的一种实施方式，第二旋转机构322可设置于出气口321的下方或一侧，若第二旋转机构322旋转则出气口321旋转，便于对工作空间的各个位置进行清理。第二旋转机构322根据控制处理器5输出的旋转信号旋转。

优选的，回收装置4包括第二负压机构41、回收口，回收口设置于凹槽11内，第二负压机构41与控制处理器5连接，控制处理器5向第二负压机构41输出回收信号，第二负压机构41工作，由回收口内回收凹槽11内的残渣。回收装置4包括第二负压机构41与回收口，与出水口311以及出气口321一样回收口设置于凹槽11内，用于对凹槽11内的工作空间内的残渣进行清理。控制处理器5向第二负压机构41输出回收信号，第二负压机构41根据回收信号开启。作为本实施例的一种优选方式，若第二负压机构41开启，则控制处理器5也向高压气清理机构32输出清理信号，即，回收装置4与高压气清理机构32需同时作业。

优选的，还包括检测装置，检测装置与控制处理器5连接，检测装置用于检测设备是否入水，若设备入水，检测装置向控制处理器5输出入水信号。检测装置设置于本体1表面，若检测到该位置进入水中，则检测装置向控制处理器5输出入水信号。作为本实施例的一种实施方式，检测装置可有若干个，分别设置于本体1的不同位置。

优选的，若控制处理器5接收到入水信号，则控制处理器5向封闭装置2输出封闭信号。若判断本体1入水，则控制处理器5直接吸纳过封闭装置2输出封闭信号，封闭装置2将工作空间封闭，避免海水进入封闭空间影响作业。

优选的，回收装置4还设置有过滤机构，过滤机构用于将残渣中的固态物过滤出。过滤机构可设置于回收口与第二负压机构41之间，将固态物残渣过滤。

优选的，还包括，行走机构6还包括吸附机构，吸附机构用于吸附物体的表面。吸附机构便于行走机构6在不同平面不同角度行走。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。