本发明涉及污水处理中污泥清运技术领域，尤其涉及一种用于污水处理厂的污泥清运控制系统及其控制方法。
背景技术：
众所周知，污泥在污水处理中是接近最后一步的操作，而整个污水处理中最为繁琐的一步也就是污泥的如何处理；常见的污泥处理中有的将污泥部分进行回收再利用，有的则进行浓缩处理后直接排出；而对于浓缩处理后直接排出操作中，往往存在：污泥清运的工序衔接不当造成了污泥清运的工作效率大大降低，造成了清运资源的空置，没有得到较好的优化。因而如何提高污泥清运工作的效率是本申请研究的一个技术背景。
技术实现要素：
本发明的目的在于：克服现有技术中污泥清运过程中存在的上述不足，提供一种用于污水处理厂的污泥清运控制系统及其控制方法，其具有结构设计合理、操作使用方便、维护成本低、自动化智能化程度高、整体运行稳定可靠，能够有效提高污泥清运的工作效率等优点。
为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案实现：
一种用于污水处理厂的污泥清运控制系统，所述污泥清运控制系统包括设置于污水处理厂中的污泥处理装置、污泥清运工程车队及自动控制系统；其中，所述污泥处理装置包括污泥泵房、与污泥泵房连接的储泥池、与储泥池连接的污泥浓缩脱水机房；所述污水处理厂中产生的污泥依次经过污泥泵房、储泥池输送至污泥浓缩脱水机房；所述污泥浓缩脱水机房底部设置有污泥出口启闭盖；所述自动控制系统与污泥出口启闭盖控制连接用于控制污泥出口启闭盖的开启或者关闭；所述污泥清运工程车队包括若干辆污泥清运车，每辆污泥清运车依次按序排列用于清运所述污泥出口启闭盖在开启时排出的污泥；所述自动控制系统与污泥清运工程车队调配控制连接。
作为上述方案的进一步优化，所述污泥出口启闭盖上设置有驱动杆、若干个压力传感器，所述自动控制系统包括可编程plc控制器、驱动控制器、蜂鸣器；所述驱动控制器、蜂鸣器、压力传感器分别与可编程plc控制器相连接；所述驱动控制器还与驱动杆连接；所述蜂鸣器设置于污泥出口启闭盖上，用于当污泥出口启闭盖开启时发出蜂鸣音；所述可编程plc控制器内置有数据转换模块、数据处理模块、数据比较模块、数据存储模块；所述压力传感器实时检测污泥出口启闭盖上的污泥重量信号，并将实时检测的污泥重量信号发送至可编程plc控制器；所述可编程plc控制器中的数据转换模块将接收实时检测的污泥重量信号进行数据转换得到实时检测污泥重量值，所述数据比较模块将实时检测污泥重量值与数据存储模块中预先存储的污泥重量阈值进行比较，所述数据处理模块进行实时检测污泥重量值与污泥重量阈值的差值计算，根据差值计算的结果控制驱动控制器发出驱动杆控制信号，驱动杆接收到驱动杆控制信号后开启或者关闭污泥出口启闭盖；当差值计算的结果为正值时，驱动杆开启污泥出口启闭盖；反之，则关闭污泥出口启闭盖。
作为上述方案的进一步优化，所述驱动杆为液压驱动撑杆或者气压驱动撑杆；所述污泥出口启闭盖上还设置有应急启闭控制的启闭把手；所述启闭把手与污泥出口启闭盖上的锁闭机构驱动连接；所述锁闭机构包括安装在污泥出口启闭盖上的锁舌，及设置于污泥浓缩脱水机房底部安装框的锁孔，所述污泥出口启闭盖安装在所述底部安装框上；所述把手与锁舌配合连接用于驱动锁舌伸出或者缩回所述锁孔。
作为上述方案的进一步优化，所述污泥出口启闭盖上设置有若干个压力传感器，所述压力传感器用于检测污泥出口启闭盖上的污泥总重量信号，并将实时检测的污泥总重量信号发送至可编程plc控制器；所述可编程plc控制器包括数据转换模块、数据处理模块，所述数据转换模块将接收实时污泥总重量信号进行数据转换，并发送至所述数据处理模块，所述数据处理模块根据实时污泥总重量及每辆污泥清运车的运输总量计算得出所需要的污泥清运车数量；所述自动控制系统根据污泥清运车数量进行调配污泥清运工程车队派出的污泥清运车数量。
作为上述方案的进一步优化，所述自动控制系统还包括与可编程plc控制器相连接的无线收发器；所述无线收发器通过无线网络与污水处理厂工作人员的智能移动终端或者污水处理厂的远程监控中心通信连接，用于发送污泥出口启闭盖的启闭情况及污泥清运工程车队的污泥清运情况。
作为上述方案的进一步优化，所述污水处理厂上设置有车辆车牌识别控制系统，所述车辆车牌识别控制系统中预先存储有污泥清运工程车队每辆污泥清运车的车牌号码。
作为上述方案的进一步优化，所述污泥出口启闭盖上还设置有图像采集装置，所述图像采集装置包括高清摄像头、灯光补偿元件；所述灯光补偿元件与高清摄像头相连接用于补偿高清摄像头的光线强度；所述高清摄像头实时采集污泥出口启闭盖上的污泥量情况及污泥清运工程车队的每辆污泥清运车的清运情况，并将实时采集的图像发送至可编程plc控制器的数据转换模块，数据转换模块将接收的实时图像进行数据转换后，发送至可编程plc控制器的存储模块中，所述存储模块与通过无线网络与污水处理厂工作人员的智能移动终端或者污水处理厂的远程监控中心通信连接，用于发送实时污泥出口启闭盖上的污泥量情况及每辆污泥清运车的清运情况。
作为上述方案的进一步优化，所述高清摄像头的数量为若干个，且每个高清摄像头的底座上设置有可旋转拍摄角度的调节元件。
作为上述方案的进一步优化，所述污泥浓缩脱水机房中设置有污泥加热器，所述污泥加热器通过温控器与自动控制系统相连接。
本发明上述用于污水处理厂的污泥清运控制系统的控制方法包括如下步骤：
1)布设在污泥出口启闭盖上的压力传感器实时检测污泥出口启闭盖上的污泥重量信号，并将检测的污泥重量信号发送至自动控制系统；
2)自动控制系统根据实时检测的污泥重量信号控制污泥清运工程车队调配污泥清运车的数量；
3)每辆污泥清运车按序依次排列，自动控制系统控制污泥出口启闭盖的开启，依次对每辆污泥清运车进行污泥装运；
4)待完成污泥出口启闭盖上的所有污泥被排出后，自动控制系统控制污泥出口启闭盖关闭。
采用本发明的及其使用方法具有如下有益效果：
(1)结构设计更加合理，通过对污泥出口启闭盖上布设压力传感器，一种情形是检测污泥出口启闭盖上的压力信号，并将其进行数据转换后与预设的压力阈值进行比较，根据比较的结果控制污泥出口启闭盖的开启或者关闭；另一种情形时，根据污泥出口启闭盖上的污泥总重量，确定污泥清运工程车队所需要派出的污泥清运车数量，该数量等于污泥总重量除以污泥清运车的装运量。
(2)本申请的自动化程度大大提高，通过压力传感器、无线收发器、车辆车牌识别控制系统等等控制设备的设计，大大提高了整个装置的自动化程度，有效降低了工作人员的劳动强度。
(3)通过设置液压或者气压驱动的驱动杆，以及在应急情况下的应急启闭控制的启闭把手，这两者相互配合，能够有效避免液压或者气压驱动管路出现故障时而导致驱动杆不能正常操作而延误污泥出口启闭盖的正常启闭。
(4)通过图像采集装置的设计能够帮助污水处理厂工作人员通过智能移动终端或者污水处理厂的远程监控中心通过工控机实时了解污泥出口启闭盖上的污泥量情况及每辆污泥清运车的清运情况。
附图说明
附图1为本发明用于污水处理厂的污泥清运控制系统的工作示意简图。
具体实施方式
下面结合附图1对本发明用于污水处理厂的污泥清运控制系统及其控制方法作以详细说明。
一种用于污水处理厂的污泥清运控制系统，所述污泥清运控制系统包括设置于污水处理厂中的污泥处理装置1、污泥清运工程车队2及自动控制系统3；其中，所述污泥处理装置包括污泥泵房4、与污泥泵房连接的储泥池5、与储泥池连接的污泥浓缩脱水机房6；所述污水处理厂中产生的污泥依次经过污泥泵房、储泥池输送至污泥浓缩脱水机房；所述污泥浓缩脱水机房底部设置有污泥出口启闭盖7；所述自动控制系统与污泥出口启闭盖控制连接用于控制污泥出口启闭盖的开启或者关闭；所述污泥清运工程车队包括若干辆污泥清运车8，每辆污泥清运车依次按序排列用于清运所述污泥出口启闭盖在开启时排出的污泥；所述自动控制系统与污泥清运工程车队调配控制连接。
所述污泥出口启闭盖上设置有驱动杆、若干个压力传感器，所述自动控制系统包括可编程plc控制器9、驱动控制器10、蜂鸣器11；所述驱动控制器、蜂鸣器、压力传感器分别与可编程plc控制器相连接；所述驱动控制器还与驱动杆连接；所述蜂鸣器设置于污泥出口启闭盖上，用于当污泥出口启闭盖开启时发出蜂鸣音；所述可编程plc控制器内置有数据转换模块、数据处理模块、数据比较模块、数据存储模块；所述压力传感器实时检测污泥出口启闭盖上的污泥重量信号，并将实时检测的污泥重量信号发送至可编程plc控制器；所述可编程plc控制器中的数据转换模块将接收实时检测的污泥重量信号进行数据转换得到实时检测污泥重量值，所述数据比较模块将实时检测污泥重量值与数据存储模块中预先存储的污泥重量阈值进行比较，所述数据处理模块进行实时检测污泥重量值与污泥重量阈值的差值计算，根据差值计算的结果控制驱动控制器发出驱动杆控制信号，驱动杆接收到驱动杆控制信号后开启或者关闭污泥出口启闭盖；当差值计算的结果为正值时，驱动杆开启污泥出口启闭盖；反之，则关闭污泥出口启闭盖。
所述驱动杆为液压驱动撑杆或者气压驱动撑杆；所述污泥出口启闭盖上还设置有应急启闭控制的启闭把手；所述启闭把手与污泥出口启闭盖上的锁闭机构驱动连接；所述锁闭机构包括安装在污泥出口启闭盖上的锁舌，及设置于污泥浓缩脱水机房底部安装框的锁孔，所述污泥出口启闭盖安装在所述底部安装框上；所述把手与锁舌配合连接用于驱动锁舌伸出或者缩回所述锁孔。
所述污泥出口启闭盖上设置有若干个压力传感器，所述压力传感器用于检测污泥出口启闭盖上的污泥总重量信号，并将实时检测的污泥总重量信号发送至可编程plc控制器；所述可编程plc控制器包括数据转换模块、数据处理模块，所述数据转换模块将接收实时污泥总重量信号进行数据转换，并发送至所述数据处理模块，所述数据处理模块根据实时污泥总重量及每辆污泥清运车的运输总量计算得出所需要的污泥清运车数量；所述自动控制系统根据污泥清运车数量进行调配污泥清运工程车队派出的污泥清运车数量。
所述自动控制系统还包括与可编程plc控制器相连接的无线收发器12；所述无线收发器通过无线网络13与污水处理厂工作人员的智能移动终端14或者污水处理厂的远程监控中心15通信连接，用于发送污泥出口启闭盖的启闭情况及污泥清运工程车队的污泥清运情况。
所述污水处理厂上设置有车辆车牌识别控制系统，所述车辆车牌识别控制系统中预先存储有污泥清运工程车队每辆污泥清运车的车牌号码。
所述污泥出口启闭盖上还设置有图像采集装置，所述图像采集装置包括高清摄像头、灯光补偿元件；所述灯光补偿元件与高清摄像头相连接用于补偿高清摄像头的光线强度；所述高清摄像头实时采集污泥出口启闭盖上的污泥量情况及污泥清运工程车队的每辆污泥清运车的清运情况，并将实时采集的图像发送至可编程plc控制器的数据转换模块，数据转换模块将接收的实时图像进行数据转换后，发送至可编程plc控制器的存储模块中，所述存储模块与通过无线网络与污水处理厂工作人员的智能移动终端或者污水处理厂的远程监控中心通信连接，用于发送实时污泥出口启闭盖上的污泥量情况及每辆污泥清运车的清运情况。
所述高清摄像头的数量为若干个，且每个高清摄像头的底座上设置有可旋转拍摄角度的调节元件。
所述污泥浓缩脱水机房中设置有污泥加热器，所述污泥加热器通过温控器与自动控制系统相连接。
本发明上述用于污水处理厂的污泥清运控制系统的控制方法包括如下步骤：
1)布设在污泥出口启闭盖上的压力传感器实时检测污泥出口启闭盖上的污泥重量信号，并将检测的污泥重量信号发送至自动控制系统；
2)自动控制系统根据实时检测的污泥重量信号控制污泥清运工程车队调配污泥清运车的数量；
3)每辆污泥清运车按序依次排列，自动控制系统控制污泥出口启闭盖的开启，依次对每辆污泥清运车进行污泥装运；
4)待完成污泥出口启闭盖上的所有污泥被排出后，自动控制系统控制污泥出口启闭盖关闭。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。