本实用新型属于管桩的生产设备领域，尤其是涉及一种管桩内壁的推车机构。
背景技术：
在管桩生产完成后，其内侧壁会不平滑，有一些凸起的异物；此外，在长期外置场地存放的过程中，管桩内部粘附由泥土等杂物，影响管桩的质量。有必要对管桩内的泥土进行清理，通常采用钢丝刷、拖把进行清理，清理器在清理的时候需要管桩处于一定的向下坡度或者竖直状态，清理器在旋转的时候会自动沿着管桩内壁向下运动，从而实现对管桩内壁的清理，这种做法局限性低，不能满足各种状态的管桩的清理，管桩处于不平衡的状态影响管桩的质量，工人劳动调整管桩的状态，工人劳动强度大，有必要设计一种能够使清理器在平行或者具有上升坡度的管桩内工作且能够适应各种内径大小的管桩的推车机构。
201620148946.7公开了一种管桩桩芯清理器，包括连接杆，连接杆的一端设有清理装置，另一端设有扶把，所述清理装置采用两个一样的半圆形刀片，两个半圆形刀片的圆心焊接于连接杆的端部。该实用新型仍需要手动操作，工人劳动强度大，受桩孔狭小限制，一般发放人工则无法用力，清理效果不佳，不能适应各种状态的管桩的清理。
技术实现要素：
为了解决上述现有技术存在的缺陷，本实用新型提出了一种管桩内壁的推车机构，其可以使清理器在平行或者具有上升坡度的管桩内工作，且能够适应各种内径大小的管桩，清理更深的桩孔，大大降低了劳动量。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种管桩内壁的推车机构，其包括第一容纳腔和第二容纳腔，所述第一容纳腔和第二容纳腔连接，所述第一容纳腔内设有推车机构，所述第二容纳腔内设有清理机构，所述第一容纳腔上设有主动轮组件和从动轮组件，所述第二容纳腔上设有所述从动轮组件，其特征在于，所述推车机构包括主动轮组件和从动轮组件，所述主动轮组件包括主动轮、第一阻尼器、滑杆和第一电机，所述第一容纳腔内设有滑槽，所述滑杆一端安装在所述阻尼器上，另一端通过一定位螺栓安装在所述滑槽内，所述主动轮和第一电机之间通过皮带连接，所述从动轮组件包括从动轮、调节螺栓、固定块、第二阻尼器和铰接部，所述第一容纳腔和第二容纳腔的外壁设有开口槽，所述第二阻尼器安装在所述开口槽内。
在本实用新型的这种管桩内壁的推车机构中，所述第一容纳腔内还设有第二控制器、蓄电池和信号收发器。
在本实用新型的这种管桩内壁的推车机构中，所述信号收发器、第二控制器、蓄电池及第一电机依次连接。
在本实用新型的这种管桩内壁的推车机构中，所述第一容纳腔和第二容纳腔焊接。
在本实用新型的这种管桩内壁的推车机构中，所述第一容纳腔和第二容纳腔为圆柱形结构。
在本实用新型的这种管桩内壁的推车机构中，所述清理机构包括第一控制器、第二电机、第三电机、传动轴、支撑座、旋转环、第一支撑筒、第二支撑筒和连接片，所述第二电机上设有第一圆锥齿轮，所述传动轴上固定安装有第二圆锥齿轮、套筒、支撑座和横杆，所述第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮啮合，所述套筒上设有齿条，所述第三电机上设有第三齿轮，所述第三齿轮和齿条啮合，所述旋转环安装在所述支撑座上，所述旋转环上安装有所述第一支撑筒，所述第二支撑筒可伸缩地安装在所述第一支撑筒上，所述第二支撑筒上设有刷头组件，所述刷头组件包括第二套筒、锁紧螺栓、支撑杆、支撑弹簧和刷头，所述支撑杆和刷头通过所述支撑弹簧连接。
在本实用新型的这种管桩内壁的推车机构中，所述刷头上设有钢丝刷和凸部，所述刷头背面设有集料槽。
在本实用新型的这种管桩内壁的推车机构中，所述凸部为空心结构，该凸部一侧设有一弧形开口。
实施本实用新型的这种管桩内壁的推车机构，具有以下有益效果：通过主动轮组件和从动轮组件使清理器在平行或者具有上升坡度的管桩内工作，且能够适应各种内径大小的管桩，清理更深的桩孔，大大降低了劳动量。
附图说明
图1为本实用新型的这种管桩内壁的推车机构的结构示意图；
图2为图1中从动轮组件示意图；
图3为图1中第三电机和传动轴的连接结构示意图；
图4为图1中刷头的结构示意图；
图5为为图1中A部放大示意图；
图6为图1中B部放大示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1至图6所示的本实用新型的这种管桩内壁的推车机构，其包括第一容纳腔10和第二容纳腔20，第一容纳腔10和第二容纳腔20连接，第一容纳腔10内设有推车机构，第二容纳腔20内设有清理机构，第一容纳腔10上设有主动轮组件30和从动轮组件40，第二容纳腔20上设有从动轮组件40。第一容纳腔10和第二容纳腔20焊接固定，也可以采用螺栓可拆卸式固定，第一容纳腔10和第二容纳腔20为圆柱形结构，与管桩形状相一致，清理器在管桩内工作不会产生干涉。
清理机构包括第一控制器11、第二电机12、第三电机13、传动轴14、支撑座15、旋转环16、第一支撑筒18、第二支撑筒19和连接片21，第二电机12上设有第一圆锥齿轮121，传动轴14上固定安装有第二圆锥齿轮141、套筒142、支撑座15和横杆144，第一圆锥齿轮121和第二圆锥齿轮141啮合，第二电机12可以控制传动轴14的旋转，套筒142上设有齿条145，第三电机13上设有第三齿轮131，第三齿轮131和齿条啮合145，通过第三电机13可以控制传动轴14在支撑座15内收缩或伸长，从而使得第一支撑筒18扩张或收拢，适应各种不同内径大小的管桩。
旋转环16安装在支撑座15上，旋转环16上安装有第一支撑筒18，第二支撑筒19可伸缩地安装在第一支撑筒18上，可以大幅度提高清理器的支撑筒调节范围。第二支撑筒19上设有刷头组件50，刷头组件50包括第二套筒51、锁紧螺栓52、支撑杆53、支撑弹簧54和刷头55，支撑杆53和刷头55通过支撑弹簧54连接。
刷头55和支撑杆53之间弹性连接，在清理过程中大大降低支撑杆53和支撑筒所受到的冲击力，避免刚性碰撞造成卡壳现象，提高了清理器的稳定性。刷头55上设有钢丝刷56和凸部57，刷头55背面设有集料槽58，凸部57为空心结构，该凸部57一侧设有一弧形开口571，管桩内壁的异物，会通过弧形开口571进入集料槽58内，方便收集管桩内壁的异物，随清理器一起取出。
推车机构包括主动轮组件30和从动轮组件40，主动轮组件30包括主动轮31、第一阻尼器32、滑杆33和第一电机34，第一容纳腔10内设有滑槽35，滑杆33一端安装在第一阻尼器32上，另一端通过一定位螺栓36安装在滑槽35内，主动轮31和第一电机34之间通过皮带连接，通过调节滑杆33在滑槽35内的运动，阻尼器向左或者向右运动，阻尼器的连杆37同时伸长或者收缩，主动轮31的外径可调，适应各种内径的管桩。
从动轮组件40包括从动轮47、调节螺栓41、固定块42、第二阻尼器44和铰接部45，第一容纳腔10和第二容纳腔20的外壁设有开口槽46，第二阻尼器44可滑动地安装在开口槽46内，调节螺栓41控制第二阻尼器44在开口槽46内左右运动，第二阻尼器44的连杆37伸长或者收缩，使得从动轮47的外径可调，适应各种内径的管桩。通过主动轮组件30和从动轮组件40，使得清理器可以在平行或者具有一定上升坡度的管桩都能稳定工作，自动清理管桩内壁的泥土或异物，可以清理更深的桩孔，大大降低了劳动量。
第一容纳腔10内还设有第二控制器61、蓄电池62和信号收发器63，信号收发器63、第二控制器61、蓄电池62及第一电机34依次连接。可以通过遥控设备在外面控制清理器的运动，尤其是清理器卡壳的时候，通过人工控制，使得清理器更容易脱离非正常状态。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改，等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。