一种基于物联网的具有粉碎功能的便捷型秸秆处理装置的制作方法

本实用新型涉及有机垃圾资源化处理领域，特别涉及一种基于物联网的具有粉碎功能的便捷型秸秆处理装置。

背景技术：

有机垃圾又称湿垃圾，是指生活垃圾中含有有机物成分的废弃物。主要是纸、纤维、竹木、厨房菜渣等。城市生活垃圾中50％以上为有机垃圾，且逐年增长，其中废纸和废塑料类增长最快。垃圾资源化，是将废弃的垃圾分类后，作为循环再利用原料，使其成为再生资源。

有机垃圾资源化处理在农业领域的一大体现就是农作物秸秆的资源化处理，现有的秸秆处理装置是将秸秆加入内部，等待秸秆发酵形成肥料的装置，长条的秸秆直接加入发酵，存在发酵效率较低的问题，这是因为秸秆发酵是从表面到内部的一个过程，需要等待表面发酵后才能影响到内部，使得现有的秸秆处理装置的发酵效率降低，不仅如此，现有的秸秆处理装置无法有效地保持一个无氧的环境，使得厌氧菌在发酵过程中存在死亡的可能，这将导致发酵过程被中断，大大地降低了现有的秸秆处理装置的实用性。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的具有粉碎功能的便捷型秸秆处理装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的具有粉碎功能的便捷型秸秆处理装置，包括外壳、进料管、出气管和电磁阀，所述外壳的顶部的一侧设有第一通孔，所述进料管与第一通孔相匹配，所述进料管倾斜设置，所述外壳的底部的远离第一通孔的一侧设有第二通孔，所述出气管与第二通孔相匹配，所述电磁阀设置在出气管上；

所述外壳内设有推动机构、拦截机构、粉碎机构、导向管、储料室和反应室，所述推动机构和导向管分别设置在外壳的两侧的内壁上，所述导向管位于推动机构的下方的一侧，所述拦截机构和粉碎机构均设置在外壳内的顶部，所述粉碎机构位于拦截机构和进料管之间，所述反应室固定在外壳内的底部，所述出气管与反应室连通，所述反应室的顶部设有第三通孔，所述导向管的底部通过第三通孔与反应室连通，所述储料室位于推动机构和反应室之间，所述储料室固定在外壳的内壁上；

所述反应室内设有除氧机构，所述除氧机构设置在反应室内的顶部，所述除氧机构位于导向管的下方的远离出气管的一侧；

所述推动机构包括第一电机、固定杆、凸轮、圆盘、齿轮、齿条、滑槽、横板和推板，所述横板水平设置，所述横板与外壳的内壁固定连接，所述滑槽水平固定在横板上，所述齿条设置在滑槽内，所述齿条与滑槽滑动连接，所述推板竖向设置，所述齿条的靠近拦截机构的一端与推板的底端固定连接，所述齿轮位于齿条的上方，所述齿轮与齿条啮合，所述齿轮与圆盘同轴设置，所述圆盘的靠近齿轮的一侧上设有第一凹槽，所述第一凹槽的竖向截面为圆形，所述第一凹槽内设有六个第二凹槽，各第二凹槽周向均匀分布在第一凹槽的外周上，所述第一电机通过固定杆与外壳的内壁固定连接，所述第一电机与凸轮传动连接，所述凸轮与第二凹槽相匹配；

所述粉碎机构包括往复组件、连接板和至少两个刀片，所述往复组件设置在外壳内的顶部，所述连接板水平设置在往复组件的下方，所述往复组件驱动连接板上下移动，各刀片均匀竖向分布在连接板的下方，所述刀片与连接板固定连接；

所述拦截机构包括驱动组件和挡板，所述驱动组件设置在外壳内的顶部，所述挡板竖向设置在滑槽的靠近导向管的一端的上方，所述挡板与滑槽抵靠，所述驱动组件驱动挡板上下移动；

所述除氧机构包括移动组件、摆动组件和喷嘴，所述移动组件设置在反应室内的顶部，所述摆动组件设置在移动组件的下方，所述喷嘴设置在摆动组件上，所述喷嘴与储料室连通；

所述摆动组件包括连接块、第二电机、驱动轮、凸块、从动杆和限位杆，所述连接块设置在移动组件的下方，所述移动组件驱动连接块移动，所述第二电机固定在连接块上，所述第二电机与驱动轮传动连接，所述凸块固定在驱动轮的远离圆心处，所述从动杆上设有条形孔，所述凸块位于条形孔内，所述凸块与条形孔滑动连接，所述限位杆水平设置在驱动轮的上方，所述限位杆与连接块固定连接，所述从动杆的一端通过限位杆与连接块铰接，所述从动杆的另一端与喷嘴固定连接；

所述外壳内设有PLC与无线信号收发模块，所述无线信号收发模块和电磁阀均与PLC电连接，所述第一电机和第二电机均与无线信号收发模块无线信号连接。

作为优选，为了更稳定地驱动连接板，所述往复组件包括第三电机、竖杆、转轮、驱动杆、移动杆、限位块和定位杆，所述第三电机通过竖杆与外壳的顶部固定连接，所述转轮竖向设置，所述第三电机与转轮传动连接，所述驱动杆的一端与转轮的远离圆心处铰接，所述驱动杆的另一端与移动杆的一端铰接，所述移动杆的另一端与连接板固定连接，所述限位块通过定位杆与第三电机固定连接，所述限位块套设在移动杆上，所述第三电机与无线信号收发模块无线信号连接。

作为优选，为了提高移动杆移动时的流畅度，所述限位块与移动杆间隙配合。

作为优选，为了更精准地驱动挡板，所述驱动组件包括气泵、缸筒和活塞杆，所述气泵固定在外壳内的顶部，所述缸筒竖向固定在气泵的下方，所述缸筒与气泵连通，所述活塞杆竖向设置，所述活塞杆的顶端设置在缸筒内，所述活塞杆的底端与挡板的顶端固定连接，所述气泵与无线信号收发模块无线信号连接。

作为优选，为了进一步地提高齿条移动时的稳定性，所述滑槽为燕尾槽。

作为优选，为了更稳定地驱动摆动组件，所述移动组件包括第四电机、丝杆和移动块，所述第四电机固定在反应室的远离出气管的一侧的内壁上，所述丝杆水平设置，所述第四电机与丝杆传动连接，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块与丝杆螺纹连接，所述移动块与反应室内的顶部抵靠，所述移动块的底部与连接块固定连接，所述第四电机与无线信号收发模块无线信号连接。

作为优选，为了提高丝杆转动时的稳定性，所述移动组件还包括轴承座，所述轴承座固定在反应室内的顶部，所述轴承座位于导向管的下方的远离出气管的一侧，所述轴承座套设在丝杆的远离第四电机的一端上。

作为优选，为了延长丝杆的使用寿命，所述丝杆的制作材料为不锈钢。

作为优选，为了使移动块与连接块之间的连接更牢固，所述移动块与连接块为一体成型结构。

作为优选，为了提高反应室的密闭效果，所述第三通孔内设有转动板，所述转动板与第三通孔相匹配，所述转动板水平设置，所述转动板的远离出气管一端与反应室铰接，所述转动板的靠近出气管的一端与导向管的内壁抵靠，所述转动板与反应室的铰接处设有扭转弹簧。

本实用新型的有益效果是，该基于物联网的具有粉碎功能的便捷型秸秆处理装置，通过推动机构推动秸秆，同时，通过粉碎机构将秸秆粉碎，从而将秸秆分段，增加了秸秆与细菌的接触面积，从而提高了发酵速率，使得该秸秆处理装置的实用性更强，与现有的推动机构相比，该推动机构逐步推动秸秆，使得秸秆的分段更短，使得该推动机构更实用，通过除氧机构喷洒除氧剂，使得反应室7内的氧气含量保持在0.1％内，为厌氧细菌提供良好的生存环境，使得发酵过程能够顺利进行，从而提高了该秸秆处理装置的便捷性和市场竞争力，与现有的除氧机构相比，该除氧机构在移动的过程中能够摆动，进一步地提高了该除氧机构的除氧效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的基于物联网的具有粉碎功能的便捷型秸秆处理装置的结构示意图；

图2是本实用新型的基于物联网的具有粉碎功能的便捷型秸秆处理装置的推动机构的结构示意图；

图3是本实用新型的基于物联网的具有粉碎功能的便捷型秸秆处理装置的粉碎机构的结构示意图；

图4是本实用新型的基于物联网的具有粉碎功能的便捷型秸秆处理装置的除氧机构的结构示意图；

图5是本实用新型的基于物联网的具有粉碎功能的便捷型秸秆处理装置的摆动组件的结构示意图；

图中：1.外壳，2.进料管，3.出气管，4.电磁阀，5.导向管，6.储料室，7.反应室，8.第一电机，9.凸轮，10.圆盘，11.齿轮，12.齿条，13.滑槽，14.推板，15.连接板，16.刀片，17.挡板，18.喷嘴，19.连接块，20.第二电机，21.驱动轮，22.凸块，23.从动杆，24.限位杆，25.第三电机，26.转轮，27.驱动杆，28.移动杆，29.限位块，30.气泵，31.缸筒，32.活塞杆，33.第四电机，34.丝杆，35.移动块，36.转动板。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，一种基于物联网的具有粉碎功能的便捷型秸秆处理装置，包括外壳1、进料管2、出气管3和电磁阀4，所述外壳1的顶部的一侧设有第一通孔，所述进料管2与第一通孔相匹配，所述进料管2倾斜设置，所述外壳1的底部的远离第一通孔的一侧设有第二通孔，所述出气管3与第二通孔相匹配，所述电磁阀4设置在出气管3上；

所述外壳1内设有推动机构、拦截机构、粉碎机构、导向管5、储料室6和反应室7，所述推动机构和导向管5分别设置在外壳1的两侧的内壁上，所述导向管5位于推动机构的下方的一侧，所述拦截机构和粉碎机构均设置在外壳1内的顶部，所述粉碎机构位于拦截机构和进料管2之间，所述反应室7固定在外壳1内的底部，所述出气管3与反应室7连通，所述反应室7的顶部设有第三通孔，所述导向管5的底部通过第三通孔与反应室7连通，所述储料室6位于推动机构和反应室7之间，所述储料室6固定在外壳1的内壁上；

所述反应室7内设有除氧机构，所述除氧机构设置在反应室7内的顶部，所述除氧机构位于导向管5的下方的远离出气管3的一侧；

通过推动机构推动秸秆，同时，通过粉碎机构将秸秆粉碎，从而将秸秆分段，增加了秸秆与细菌的接触面积，从而提高了发酵速率，使得该秸秆处理装置的实用性更强，与现有的推动机构相比，该推动机构逐步推动秸秆，使得秸秆的分段更短，使得该推动机构更实用，通过除氧机构喷洒除氧剂，使得反应室7内的氧气含量保持在0.1％内，为厌氧细菌提供良好的生存环境，使得发酵过程能够顺利进行，从而提高了该秸秆处理装置的便捷性和市场竞争力，与现有的除氧机构相比，该除氧机构在移动的过程中能够摆动，进一步地提高了该除氧机构的除氧效率。

如图2所示，所述推动机构包括第一电机8、固定杆、凸轮9、圆盘10、齿轮11、齿条12、滑槽13、横板和推板14，所述横板水平设置，所述横板与外壳1的内壁固定连接，所述滑槽13水平固定在横板上，所述齿条12设置在滑槽13内，所述齿条12与滑槽13滑动连接，所述推板14竖向设置，所述齿条12的靠近拦截机构的一端与推板14的底端固定连接，所述齿轮11位于齿条12的上方，所述齿轮11与齿条12啮合，所述齿轮11与圆盘10同轴设置，所述圆盘10的靠近齿轮11的一侧上设有第一凹槽，所述第一凹槽的竖向截面为圆形，所述第一凹槽内设有六个第二凹槽，各第二凹槽周向均匀分布在第一凹槽的外周上，所述第一电机8通过固定杆与外壳1的内壁固定连接，所述第一电机8与凸轮9传动连接，所述凸轮9与第二凹槽相匹配；

第一电机8驱动凸轮9转动，凸轮9带动圆盘10逐步转动，使得齿轮11每隔一段时间转过一定地角度，从而使得齿条12沿着滑槽13逐步移动，使得推板14逐步移动，将秸秆一段一段地推动。

所述粉碎机构包括往复组件、连接板15和至少两个刀片16，所述往复组件设置在外壳1内的顶部，所述连接板15水平设置在往复组件的下方，所述往复组件驱动连接板15上下移动，各刀片16均匀竖向分布在连接板15的下方，所述刀片16与连接板15固定连接；

在推动机构推动的过程中，往复组件驱动连接板15上下移动，通过刀片16将秸秆逐段斩断。

所述拦截机构包括驱动组件和挡板17，所述驱动组件设置在外壳1内的顶部，所述挡板17竖向设置在滑槽13的靠近导向管5的一端的上方，所述挡板17与滑槽13抵靠，所述驱动组件驱动挡板17上下移动；

在秸秆通过进料管2进入外壳1内后，通过拦截机构将秸秆拦截，避免秸秆未经粉碎就直接落入导向管5内。

如图4-5所示，所述除氧机构包括移动组件、摆动组件和喷嘴18，所述移动组件设置在反应室7内的顶部，所述摆动组件设置在移动组件的下方，所述喷嘴18设置在摆动组件上，所述喷嘴18与储料室6连通；

所述摆动组件包括连接块19、第二电机20、驱动轮21、凸块22、从动杆23和限位杆24，所述连接块19设置在移动组件的下方，所述移动组件驱动连接块19移动，所述第二电机20固定在连接块19上，所述第二电机20与驱动轮21传动连接，所述凸块22固定在驱动轮21的远离圆心处，所述从动杆23上设有条形孔，所述凸块22位于条形孔内，所述凸块22与条形孔滑动连接，所述限位杆24水平设置在驱动轮21的上方，所述限位杆24与连接块19固定连接，所述从动杆23的一端通过限位杆24与连接块19铰接，所述从动杆23的另一端与喷嘴18固定连接；

第二电机19驱动驱动轮21转动，使得驱动轮21通过凸块22带动从动杆23绕着限位杆24摆动，从而带动喷嘴18摆动，喷嘴18从储料室6内抽取除氧剂喷洒，使得反应室7内的氧气含量保持在0.1％内，为厌氧细菌提供良好的生存环境。

所述外壳1内设有PLC与无线信号收发模块，所述无线信号收发模块和电磁阀4均与PLC电连接，所述第一电机8和第二电机20均与无线信号收发模块无线信号连接。

如图3所示，所述往复组件包括第三电机25、竖杆、转轮26、驱动杆27、移动杆28、限位块29和定位杆，所述第三电机25通过竖杆与外壳1的顶部固定连接，所述转轮26竖向设置，所述第三电机25与转轮26传动连接，所述驱动杆27的一端与转轮26的远离圆心处铰接，所述驱动杆27的另一端与移动杆28的一端铰接，所述移动杆28的另一端与连接板15固定连接，所述限位块29通过定位杆与第三电机25固定连接，所述限位块29套设在移动杆28上，所述第三电机25与无线信号收发模块无线信号连接，第三电机25驱动转轮26转动，通过驱动杆27带动移动杆28沿着限位块29往复移动，从而带动连接板15上下移动，由于限位块29对移动杆28起到限位作用，从而能够更稳定地驱动连接板15。

作为优选，为了提高移动杆28移动时的流畅度，所述限位块29与移动杆28间隙配合，能够减少限位块29与移动杆28之间的摩擦力，从而提高移动杆28移动时的流畅度。

如图1所示，所述驱动组件包括气泵30、缸筒31和活塞杆32，所述气泵30固定在外壳1内的顶部，所述缸筒31竖向固定在气泵30的下方，所述缸筒31与气泵30连通，所述活塞杆32竖向设置，所述活塞杆32的顶端设置在缸筒31内，所述活塞杆32的底端与挡板17的顶端固定连接，所述气泵30与无线信号收发模块无线信号连接，气泵30和缸筒31通过压强差驱动活塞杆32做活塞运动，从而带动挡板17升降，当PLC内的计时传感器的计时达到预设值时，PLC控制气泵30从缸筒31内抽气，使得活塞杆32带动挡板17向上移动，而后，粉碎后的秸秆在推动机构的作用下落入导向管5内，通过控制压强差的大小能够精准地控制活塞杆32的伸缩量，从而更精准地驱动挡板17。

作为优选，为了进一步地提高齿条12移动时的稳定性，所述滑槽13为燕尾槽，能够进一步地减少齿条12在其移动方向的其他方向上的位移，从而进一步地提高齿条12移动时的稳定性。

如图4所示，所述移动组件包括第四电机33、丝杆34和移动块35，所述第四电机33固定在反应室7的远离出气管3的一侧的内壁上，所述丝杆34水平设置，所述第四电机33与丝杆34传动连接，所述移动块35套设在丝杆34上，所述移动块35与丝杆34螺纹连接，所述移动块35与反应室7内的顶部抵靠，所述移动块35的底部与连接块19固定连接，所述第四电机33与无线信号收发模块无线信号连接，第四电机33驱动丝杆34转动，移动块35在反应室7的限位作用下，更稳定地沿着丝杆34左右移动，从而更稳定地驱动摆动组件。

作为优选，为了提高丝杆34转动时的稳定性，所述移动组件还包括轴承座，所述轴承座固定在反应室7内的顶部，所述轴承座位于导向管5的下方的远离出气管3的一侧，所述轴承座套设在丝杆34的远离第四电机33的一端上，轴承座在不影响丝杆34转动的情况下能够对丝杆34起到支撑作用，从而提高了丝杆34转动时的稳定性。

作为优选，为了延长丝杆34的使用寿命，所述丝杆34的制作材料为不锈钢，不锈钢具有良好的耐腐蚀性，能够有效地减缓丝杆34的腐蚀速率，从而延长丝杆34的使用寿命。

作为优选，为了使移动块35与连接块19之间的连接更牢固，所述移动块35与连接块19为一体成型结构。

如图1所示，所述第三通孔内设有转动板36，所述转动板36与第三通孔相匹配，所述转动板36水平设置，所述转动板36的远离出气管3一端与反应室7铰接，所述转动板36的靠近出气管3的一端与导向管5的内壁抵靠，所述转动板36与反应室7的铰接处设有扭转弹簧，当导向管5内的秸秆的重量超过临界值时，即秸秆对转动板36的压力超过了扭转弹簧的扭矩，此时，转动板36逆时针转动，秸秆进入反应室7内，而后转动板36在扭转弹簧的恢复力的作用下顺时针转动，关闭第三通孔。

在秸秆通过进料管2进入外壳1内后，通过拦截机构将秸秆拦截，避免秸秆未经粉碎就直接落入导向管5内，PLC通过无线信号收发模块控制推动机构推动秸秆，在推动机构推动的过程中，PLC通过无线信号收发模块控制往复组件驱动连接板15上下移动，通过刀片16将秸秆逐段斩断，增加了秸秆与细菌的接触面积，从而提高了发酵速率，使得该秸秆处理装置的实用性更强，PLC通过无线信号收发模块控制移动组件带动摆动组件移动，同时控制摆动组件驱动喷嘴18摆动，喷洒除氧剂，使得反应室7内的氧气含量保持在0.1％内，为厌氧细菌提供良好的生存环境，使得发酵过程能够顺利进行，而后，PLC通过无线信号收发模块控制驱动组件驱动挡板17上升，在推动组件的作用下，粉碎后的秸秆落入导向管5内，当导向管5内的秸秆的重量超过临界值时，即秸秆对转动板36的压力超过了扭转弹簧的扭矩，此时，转动板36逆时针转动，秸秆进入反应室7内，而后转动板36在扭转弹簧的恢复力的作用下顺时针转动，关闭第三通孔，即可等待发酵完成。

与现有技术相比，该基于物联网的具有粉碎功能的便捷型秸秆处理装置，通过推动机构推动秸秆，同时，通过粉碎机构将秸秆粉碎，从而将秸秆分段，增加了秸秆与细菌的接触面积，从而提高了发酵速率，使得该秸秆处理装置的实用性更强，与现有的推动机构相比，该推动机构逐步推动秸秆，使得秸秆的分段更短，使得该推动机构更实用，通过除氧机构喷洒除氧剂，使得反应室7内的氧气含量保持在0.1％内，为厌氧细菌提供良好的生存环境，使得发酵过程能够顺利进行，从而提高了该秸秆处理装置的便捷性和市场竞争力，与现有的除氧机构相比，该除氧机构在移动的过程中能够摆动，进一步地提高了该除氧机构的除氧效率。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。