一种清洗机压篮后自动复位装置的制作方法

本实用新型涉及太阳能多晶硅清洗技术领域，特别涉及一种可以对机械臂压篮后自动复位的装置。

背景技术：

目前清洗机在机械臂上的夹具板进行压篮后主要是手动控制机械臂上升，依靠机械臂上夹具板的重力惯性下降。但是在实际操作中由于夹具板上的拉杆与连接板之间的金属摩擦力较大，导致夹具板有时不下降或者不完全下降，需要人为的用橡胶锤将夹具敲下去，这样产生的震动可能会造成机械臂上花篮里的硅片被震碎或者隐裂，并且人为干预需要进入清洗机内部，各槽之间的平台上面存在大量的水，脚踩在上面容易打滑，存在安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服机械臂上夹具板压篮后不能灵活自动下架复位的问题，提供一种可以对夹具进行自动复位的新型清洗机压篮后自动复位装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种清洗机压篮后自动复位装置，包括竖直设置的夹具板，所述夹具板顶部固定设有两根竖直方向的拉杆，所述拉杆的上部滑动连接有水平方向的连接板，所述拉杆顶端穿过连接板并且设有限位帽，所述连接板和夹具板之间的拉杆上套有压缩弹簧。

本实用新型的清洗机压篮后自动复位装置，该装置正常工作时，连接板保持固定状态，外置装置对夹具板提供向上的压力使得拉杆与夹具板同时向上运动，从而对夹具板和连接板之间的压缩弹簧进行压缩，使得压缩弹簧产生弹力，当撤去对外部作用力时，压缩弹簧的弹力将使得夹具板向下运动让夹具回到初始位置。本实用新型的清洗机压篮后自动复位装置有效的解决机械臂上夹具板压篮后不能灵活自动下架复位的问题，避免人为干预而产生的安全隐患，提高设备工作效率。

为了减缓拉杆和连接板滑动时产生磨损，本实用新型中的拉杆和连接板的连接处的外周固定设有管套，所述管套伸出连接板的顶端并设有限位凸台。

为了便于限位拉杆上下滑动的位置，本实用新型中的限位帽的外径大于限位凸台的内孔径，所述限位帽设置在限位凸台的上方。

为了保证压缩弹簧在压缩和拉伸时受力方向为竖直方向，本实用新型中的夹具板顶缘固定有弹簧垫，所述弹簧垫套置在拉杆上，所述压缩弹簧下端和弹簧垫顶置装配。

作为夹具板和拉杆的一种优选连接方式，本实用新型中夹具板的顶部和拉杆下端均设有螺孔，所述夹具板和拉杆通过螺栓固定连接。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中，1夹具板，2连接板，3限位帽，4限位凸台，5管套，6压缩弹簧，7拉杆，8弹簧垫，9螺孔。

具体实施方式

如图 1所示为本实用新型的清洗机压篮后自动复位装置，包括竖直设置的夹具板1，夹具板1顶部固定设有两根竖直方向的拉杆7，拉杆7的上部滑动连接有水平方向的连接板2，拉杆7顶端穿过连接板2并且设置有限位帽3，拉杆7和连接板2的连接处固定设有管套5，管套5伸出连接板2的顶端设置有限位凸台4，限位帽3的外径大于限位凸台4的内孔径，限位帽3设置在限位凸台4的上方，夹具板1顶缘固定有弹簧垫8，弹簧垫8套置在拉杆上，连接板2和夹具板1之间的拉杆7上套有压缩弹簧6，压缩弹簧6上端和连接板顶置装配，压缩弹簧6下端和顶置弹簧垫8顶置装配，夹具板1的顶部和拉杆7下端均设有螺孔9，夹具板1和拉杆7通过螺栓固定连接。

本实用新型的清洗机压篮后自动复位装置，该装置正常工作时，连接板2和管套5保持固定状态，夹具板1和拉杆7通过螺栓方式固定连接，拉杆7和夹具板1随着外置装置的作用力竖直向上运动，这时位于连接板2和弹簧垫8之间的压缩弹簧6压缩，由于压缩弹簧6套置在管套5和拉杆7外侧，并且其两端顶置装配在弹簧垫8和连接板2之间，可以防止压缩弹簧6在压缩中产生不规则变形；外置装置的作用力撤回时，压缩弹簧6提供弹力将夹具板1进行复位，将限位帽3的外径设置为大于限位凸台4的内孔径，并将限位帽3设置在限位凸台4的上方，当夹具板1下滑至一定程度时，限位帽3和限位凸台4的配合会阻止拉杆7和夹具板1随着夹具板1的重力作用向下滑动，防止夹具板1脱落。

本实用新型并不局限于上述实施例，例如：夹具板和拉杆也可以通过焊接固定连接，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。