1.一种保温管内腔清洗装置，包括底座（2），所述底座（2）的内部为中空结构，其特征在于，所述底座（2）的顶端外壁一侧分别通过螺丝固定有蓄水箱（9）和中空轴电机（8），所述中空轴电机（8）的外部设置有第一防水罩（7），所述中空轴电机（8）的内壁安装有水平设置的空心管（16），且空心管（16）的一端穿过第一防水罩（7）延伸至底座（2）的外部，所述空心管（16）的一端套接有第一套管（5），所述第一套管（5）的圆周外壁设置有均匀分布的清洗刷（6），所述蓄水箱（9）的一侧外壁底端设置有出水口，且出水口处通过法兰连接有连接管（10），所述连接管（10）远离蓄水箱（9）的一端连接有喷水管（4），所述喷水管（4）的一端穿过第一防水罩（7）从空心管（16）的内部贯穿，所述喷水管（4）的一端位于空心管（16）的一端外部，且喷水管（4）的一端安装有喷嘴（3），所述底座（2）的顶端外壁另一侧通过螺丝固定有电机（12），且电机（12）的外部设置有第二防水罩（11），所述电机（12）的输出轴端部通过轴联器连接有传动轴（13），且传动轴（13）的一端穿过第二防水罩（11）延伸至底座（2）的外部，所述传动轴（13）的一端套接有第二套管（14），且第二套管（14）的圆周外壁套有清洗海绵（15）。
2.根据权利要求1所述的一种保温管内腔清洗装置，其特征在于，所述底座（2）的底部纵截面为弧形结构，且底座（2）的两边外壁两端均安装有车轮（1），底座（2）的内部通过螺栓固定有用于驱动车轮（1）的驱动电机，驱动电机通过导线连接有开关，开关通过导线连接有控制器，控制器为PLC控制器。
3.根据权利要求1所述的一种保温管内腔清洗装置，其特征在于，所述蓄水箱（9）的底部内壁设置有水泵，且水泵的出水端连接有出水管，出水管和蓄水箱（9）的出水口连接。
4.根据权利要求1所述的一种保温管内腔清洗装置，其特征在于，所述空心管（16）的内径大于喷水管（4）的外径，且空心管（16）和第一防水罩（7）的连接处为机械密封结构，空心管（16）的长度小于喷水管（4）的长度。
5.根据权利要求1所述的一种保温管内腔清洗装置，其特征在于，所述喷嘴（3）的出水孔数量为四十到六十个，且喷嘴（3）的出水孔朝向管道的内壁。