一种智能卡清扫装置的制作方法

本实用新型涉及一种智能卡生产设备，具体涉及一种智能卡清扫装置。

背景技术：

在智能卡的生产过程中，智能卡在铣槽后，芯片槽内会有残余的碎屑，因此智能卡铣槽设备上通常安装有一个铣槽清洁装置，用于清洁芯片槽内的碎屑。现有的铣槽清洁装置有：例如授权公告号为CN202621507U的实用新型专利公开的“IC卡铣槽设备清洁装置”，该装置包括毛刷、气管及位于铣槽设备上的金属支架，金属支架由气管支撑台和两个轴承支撑台组成，所述毛刷固定在所述金属支架上，所述气管一端由铣槽设备内压力空气源处引出，其另一端固定在所述气管支撑台上，且正对毛刷。在清洁过程中，卡片通过输送带到达金属支架下方，使得毛刷正对着芯片槽，接着气管喷出高压空气，从而带动环形毛刷高速旋转，进而把碎屑扫出芯片槽，达到清洁的目的。该装置可以用于清洁芯片槽内剩余的碎屑，而且清洁的动力源就是机器自身所使用的空气，因此成本低廉。

然而上述清洁装置在清理过程中，碎屑没有统一收集，而是被吹散在空气中，这会对车间环境造成污染，损害操作人员的身体健康。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种智能卡清扫装置，所述智能卡清扫装置可以在清扫智能卡凹槽上残留的碎屑的同时，对该碎屑进行收集，从而防止这些碎屑飘散在空气中而污染车间环境，进而保护操作人员的身体健康。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种智能卡清扫装置，包括清扫安装座、设置在清扫安装座上的清扫机构、用于驱动清扫机构运动以完成清扫动作的清扫驱动机构，其中，

所述清扫机构包括设置在清扫安装座上的毛刷以及带动毛刷转动的旋转驱动机构；

所述清扫驱动机构包括用于驱动清扫安装座做横向运动的横向清扫驱动机构、用于驱动清扫安装座做纵向运动的纵向清扫驱动机构以及用于驱动清扫安装座做竖向运动的竖向清扫驱动机构；

所述清扫机构还包括设置在清扫安装座上的除尘机构，所述除尘机构包括安装在所述清扫安装座上的除尘罩以及用于驱动除尘罩弹性压紧在智能卡表面的压紧机构，其中，所述除尘罩的内腔通过连接管与外界的负压装置连接，该除尘罩在与所述毛刷的对应位置处设置有避让口，所述避让口与所述除尘罩的内腔连通；所述除尘罩上还设置有进气孔，所述进气孔一端通过气嘴与外界的供气装置连通，另一端延伸进所述除尘罩的内腔。

优选的，所述除尘机构还包括设置在所述除尘罩上的连接板以及设置在所述连接板与所述清扫安装座之间的导向机构，其中，所述导向机构包括设置在所述连接板上的导向块以及设置在所述清扫安装座上的导轨，其中，所述导轨竖直设置，所述导向块安装在所述导轨上。

优选的，所述压紧机构包括设置在所述清扫安装座上的固定块、设置在所述连接板上的滑杆以及弹簧，其中，所述滑杆竖向设置，该滑杆的下端固定在所述连接板上，上端竖向穿过所述固定块，所述固定块在与所述滑杆对应位置处设置有滑槽；所述滑杆中位于所述固定块上端的部位设置有限位环，所述限位环的直径大于所述滑槽的直径；所述弹簧设置在所述滑杆上，且该弹簧的上端作用在所述固定块的下表面上，下端作用在所述连接板上。

优选的，所述清扫安装座的下端设置有限位块，所述限位块位于所述连接板的下方，所述连接板上设置有延伸至所述限位块正上方的水平延伸部。

优选的，所述竖向清扫驱动机构包括竖向固定座、设置在竖向固定座上的竖向驱动电机以及第一丝杆传动机构，其中，所述第一丝杆传动机构包括第一丝杆以及与第一丝杆配合的第一丝杆螺母，其中，所述第一丝杆与所述竖向驱动电机的主轴连接，所述第一丝杆螺母安装在清扫安装座上；所述竖向清扫驱动机构还包括设置在所述清扫安装座与所述竖向固定座之间的第一滑动机构，所述第一滑动机构包括设置在竖向固定座上的第一滑轨以及设置在清扫安装座上的第一滑块，其中，所述第一滑轨竖直设置，所述第一滑块安装在所述第一滑轨上。

优选的，所述竖向清扫驱动机构还包括第一检测机构，所述第一检测机构包括设置在清扫安装座上的第一检测片以及设置在竖向固定座上的第一光电传感器，其中，所述第一光电传感器竖直设置在所述竖向固定座的上下两端，所述第一检测片位于所述上下两个第一光电传感器的检测口的连线上。

优选的，所述纵向清扫驱动机构包括纵向固定座、设置在纵向固定座上的纵向驱动电机以及第二丝杆传动机构，其中，所述第二丝杆传动机构包括第二丝杆以及与第二丝杆配合的第二丝杆螺母，其中，所述第二丝杆与所述纵向驱动电机的主轴连接，所述第二丝杆螺母安装在所述竖向固定座上；所述纵向清扫驱动机构还包括设置在所述竖向固定座与所述纵向固定座之间的第二滑动机构，所述第二滑动机构包括设置在纵向固定座上的第二滑轨以及设置在竖向固定座上的第二滑块，其中，所述第二滑轨水平纵向设置，所述第二滑块安装在所述第二滑轨上。

优选的，所述纵向清扫驱动机构还包括第二检测机构，所述第二检测机构包括设置在竖向固定座上的第二检测片以及设置在纵向固定座上的第二光电传感器，其中，所述第二光电传感器纵向设置在所述纵向固定座的左右两端，所述第二检测片位于所述左右两个第二光电传感器的检测口的连线上。

优选的，所述横向清扫驱动机构包括横向固定座、设置在横向固定座上的横向驱动电机以及第三丝杆传动机构，其中，所述第三丝杆传动机构包括第三丝杆以及与第三丝杆配合的第三丝杆螺母，其中，所述第三丝杆与所述横向驱动电机的主轴连接，所述第三丝杆螺母安装在所述纵向固定座上；所述横向清扫驱动机构还包括设置在所述横向固定座与所述纵向固定座之间的第三滑动机构，所述第三滑动机构包括设置在横向固定座上的第三滑轨以及设置在纵向固定座上的第三滑块，其中，所述第三滑轨横向设置，所述第三滑块安装在第三滑轨上。

优选的，所述横向清扫驱动机构还包括第三检测机构，所述第三检测机构包括设置在纵向固定座上的第三检测片以及设置在横向固定座上的第三光电传感器，其中，所述第三光电传感器设置在所述横向固定座的前后两端，所述第三检测片位于所述前后两个第三光电传感器的检测口的连线上。

本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、本实用新型的智能卡清扫装置在清扫前通过除尘罩将智能卡中待清扫的位置笼罩在除尘罩内，使得清扫工作在除尘罩的内部进行，并通过供气装置向除尘罩的内腔通入高压空气，然后通过负压装置将除尘罩内腔中的高压气体连同碎屑一起抽离并做统一收集处理。这样就可以防止清扫产生的碎屑飘散在空气中，从而保护车间环境以及操作人员的身体健康。

2、本实用新型的智能卡清扫装置通过清扫驱动机构带动清扫安装座运动，从而带动清扫机构运动，在此过程中，由于除尘罩与清扫机构均安装在清扫安装座上，因此，所述除尘罩也会随之移动，这样就可以保证清扫工作始终在除尘罩的内腔中进行，因此可以更加有效地防止碎屑飘散在空气中。

附图说明

图1-图3为本实用新型的智能卡清扫装置的具体实施方式的结构示意图，其中，图1为立体结构示意图，图2为主视图，图3为侧视图。

图4和图5为清扫机构的两个不同视角的立体结构示意图。

图6为清扫驱动机构的立体结构示意图。

图7为清扫驱动机构的爆炸视图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

参见图1-图7，本实用新型的智能卡清扫装置包括清扫安装座1、设置在清扫安装座1上的清扫机构、用于驱动清扫机构运动以完成清扫动作的清扫驱动机构。

参见图1-图7，所述清扫机构包括设置在清扫安装座1上的毛刷2以及带动毛刷2转动的旋转驱动机构3，所述第二旋转驱动机构3包括第二旋转电机，所述第二旋转电机设置在清扫安装座1上，该第二旋转电机的主轴通过传动机构与毛刷2连接。所述传动机构可以是同步带传动机构、齿轮传动机构或链传动机构。

参见图1-图7，所述清扫驱动机构包括用于驱动清扫安装座1做横向运动的横向清扫驱动机构7、用于驱动清扫安装座1做纵向运动的纵向清扫驱动机构5以及用于驱动清扫安装座1做竖向运动的竖向清扫驱动机构4。

参见图1-图7，所述清扫机构还包括设置在清扫安装座1上的除尘机构6，所述除尘机构6包括安装在所述清扫安装座1上的除尘罩6-1以及用于驱动除尘罩6-1弹性压紧在智能卡表面的压紧机构，其中，所述除尘罩6-1的内腔通过连接管6-2与外界的负压装置连接，该除尘罩6-1在与所述毛刷2的对应位置处设置有避让口，所述避让口与所述除尘罩6-1的内腔连通；所述除尘罩6-1上还设置有进气孔6-10，所述进气孔6-10一端通过气嘴与外界的供气装置连通，另一端延伸进所述除尘罩6-1的内腔。

参见图1-图7，所述除尘机构6还包括设置在所述除尘罩6-1上的连接板6-3以及设置在所述连接板6-3与所述清扫安装座1之间的导向机构，其中，所述导向机构包括设置在所述连接板6-3上的导向块6-7以及设置在所述清扫安装座1上的导轨6-8，其中，所述导轨6-8竖直设置，所述导向块6-7安装在所述导轨6-8上。这样，当压紧机构带动除尘罩6-1向下运动时，所述导向机构可以对该除尘罩6-1进行导向，使其能够竖直压紧在智能卡的上表面，且贴合紧密，从而方便除尘机构6将清扫凹槽产生的碎屑除去。

参见图1-图7，所述压紧机构包括设置在所述清扫安装座1上的固定块6-6、设置在所述连接板6-3上的滑杆6-4以及弹簧6-5，其中，所述滑杆6-4竖向设置，该滑杆6-4的下端固定在所述连接板6-3上，上端竖向穿过所述固定块6-6，所述固定块6-6在与所述滑杆6-4对应位置处设置有滑槽；所述滑杆6-4中位于所述固定块6-6上端的部位设置有限位环6-9，所述限位环6-9的直径大于所述滑槽的直径；所述弹簧6-5设置在所述滑杆6-4上，且该弹簧6-5的上端作用在所述固定块6-6的下表面上，下端作用在所述连接板6-3上。这样，弹簧6-5的弹力促使除尘罩6-1向下运动直至滑杆6-4上端的限位环6-9与固定块6-6接触，使得该除尘罩6-1的高度低于所述毛刷2的高度。这样，在竖向清扫驱动机构4带动清扫安装座1向下运动的过程中，所述除尘罩6-1会率先与智能卡的上表面接触，随着清扫安装座1的继续向下运动，所述滑杆6-4向上运动，使得所述弹簧6-5逐渐处于压缩状态，从而使得除尘罩6-1始终压紧在智能卡的上表面的同时，所述毛刷2穿过除尘罩6-1上的避让口进入到除尘罩6-1的内腔并与智能卡的上表面接触，从而开始清扫工作。在毛刷2水平移动时，所述除尘罩6-1随着毛刷2同步、同方向移动，且该除尘罩6-1的下端始终贴合在智能卡的上表面。当毛刷2向上运动时，所述除尘罩6-1也会竖直向上运动，但是此时由于弹簧6-5逐渐恢复原状，从而推动除尘罩6-1以及滑杆6-4向下运动直至除尘罩6-1的下表面与智能卡的上表面贴合或滑杆6-4上端的限位环6-9与固定块6-6接触。这样就能保证清扫工作始终在除尘罩6-1的内腔中进行，从而很好地将清扫凹槽产生的碎屑集中在除尘罩6-1的内腔并通过供气装置和负压装置的协调工作将这部分碎屑进行统一收集，从而保护车间环境以及操作人员的身体健康。

参见图1-图7，所述清扫安装座1的下端设置有限位块8，所述限位块8位于所述连接板6-3的下方，所述连接板6-3上设置有延伸至所述限位块8正上方的水平延伸部4-9，这样，当弹簧6-5的弹力促使连接板6-3以及安装在连接板6-3上的除尘罩6-1向下运动时，当所述连接板6-3上的水平延伸部4-9与限位块8接触，所述连接板6-3停止向下运动。从而可以防止连接板6-3超程而发生掉落。

参见图1-图7，所述竖向清扫驱动机构4包括竖向固定座4-6、设置在竖向固定座4-6上的竖向驱动电机4-1以及第一丝杆传动机构，其中，所述第一丝杆传动机构包括第一丝杆4-2以及与第一丝杆4-2配合的第一丝杆螺母4-3，其中，所述第一丝杆4-2与所述竖向驱动电机4-1的主轴连接，所述第一丝杆螺母4-3安装在清扫安装座1上；所述竖向清扫驱动机构4还包括设置在所述清扫安装座1与所述竖向固定座4-6之间的第一滑动机构，所述第一滑动机构包括设置在竖向固定座4-6上的第一滑轨4-4以及设置在清扫安装座1上的第一滑块4-5，其中，所述第一滑轨4-4竖直设置，所述第一滑块4-5安装在所述第一滑轨4-4上。这样，通过竖向驱动电机4-1带动第一丝杆4-2转动，从而带动第一丝杆螺母4-3以及安装在第一丝杆螺母4-3上的清扫安装座1做竖向运动，进而带动安装在清扫安装座1上的清扫机构竖向运动，使得清扫机构中的毛刷2与待加工的智能卡接触，从而在智能卡的凹槽上残留的碎屑清扫干净。

参见图1-图7，所述第一滑动机构为两组，分别对称设置在所述清扫安装座1和所述竖向固定座4-6的两侧。

参见图1-图7，所述竖向清扫驱动机构4还包括第一检测机构，所述第一检测机构包括设置在清扫安装座1上的第一检测片4-8以及设置在竖向固定座4-6上的第一光电传感器4-7，其中，所述第一光电传感器4-7竖直设置在所述竖向固定座4-6的上下两端，所述第一检测片4-8位于所述上下两个第一光电传感器4-7的检测口的连线上。在竖向清扫驱动机构4带动清扫安装座1以及设置在清扫安装座1上的清扫机构做竖向运动的过程中，所述第一检测片4-8随着清扫安装座1做竖向运动，当位于竖向固定座4-6上下两端的第一光电传感器4-7检测到该第一检测片4-8后，所述竖向清扫驱动机构4停止工作或者带动清扫安装座1反向运动。因此，位于竖向固定座4-6上下两端的第一光电传感器4-7共同限制了所述清扫安装座1的竖向运动行程，即位于竖向固定座4-6上端的第一光电传感器4-7为所述清扫安装座1做竖向运动时的上极限位置，而位于竖向固定座4-6下端的第一光电传感器4-7为所述清扫安装座1做竖向运动时的下极限位置。这样就可以避免清扫安装座1以及设置在清扫安装座1上的清扫机构做竖向运动时发生超程。

参见图1-图7，所述纵向清扫驱动机构5包括纵向固定座5-6、设置在纵向固定座5-6上的纵向驱动电机5-1以及第二丝杆传动机构，其中，所述第二丝杆传动机构包括第二丝杆5-2以及与第二丝杆5-2配合的第二丝杆螺母5-3，其中，所述第二丝杆5-2与所述纵向驱动电机5-1的主轴连接，所述第二丝杆螺母5-3安装在所述竖向固定座4-6上；所述纵向清扫驱动机构5还包括设置在所述竖向固定座4-6与所述纵向固定座5-6之间的第二滑动机构，所述第二滑动机构包括设置在纵向固定座5-6上的第二滑轨5-4以及设置在竖向固定座4-6上的第二滑块5-5，其中，所述第二滑轨5-4水平纵向设置，所述第二滑块5-5安装在所述第二滑轨5-4上。这样，通过纵向驱动电机5-1带动第二丝杆5-2转动，从而带动第二丝杆螺母5-3以及安装在第二丝杆螺母5-3上的竖向固定座4-6做纵向运动，进而带动安装在竖向固定座4-6上的清扫安装座1和清扫机构做纵向运动。

参见图1-图7，所述第二滑动机构为两组，分别对称设置在所述竖向固定座4-6和所述纵向固定座5-6的两侧。

参见图1-图7，所述纵向清扫驱动机构5还包括第二检测机构，所述第二检测机构包括设置在竖向固定座4-6上的第二检测片5-8以及设置在纵向固定座5-6上的第二光电传感器5-7，其中，所述第二光电传感器5-7纵向设置在所述纵向固定座5-6的左右两端，所述第二检测片5-8位于所述左右两个第二光电传感器5-7的检测口的连线上。在纵向清扫驱动机构5带动竖向固定座4-6以及设置在竖向固定座4-6上的清扫安装座1和清扫机构做纵向运动的过程中，所述第二检测片5-8随着竖向固定座4-6做纵向运动，当位于纵向固定座5-6左右两端的第二光电传感器5-7检测到该第二检测片5-8后，所述纵向清扫驱动机构5停止工作或者带动竖向固定座4-6反向运动。因此，位于纵向固定座5-6左右两端的第二光电传感器5-7共同限制了所述竖向固定座4-6的纵向运动行程，这样就可以避免竖向固定座4-6以及设置在竖向固定座4-6上的清扫安装座1和清扫机构做纵向运动时发生超程。

参见图1-图7，所述横向清扫驱动机构7包括横向固定座7-6、设置在横向固定座7-6上的横向驱动电机7-1以及第三丝杆传动机构，其中，所述第三丝杆传动机构包括第三丝杆7-2以及与第三丝杆7-2配合的第三丝杆螺母7-3，其中，所述第三丝杆7-2与所述横向驱动电机7-1的主轴连接，所述第三丝杆螺母7-3安装在所述纵向固定座5-6上；所述横向清扫驱动机构7还包括设置在所述横向固定座7-6与所述纵向固定座5-6之间的第三滑动机构，所述第三滑动机构包括设置在横向固定座7-6上的第三滑轨7-4以及设置在纵向固定座5-6上的第三滑块7-5，其中，所述第三滑轨7-4横向设置，所述第三滑块7-5安装在第三滑轨7-4上。这样，通过横向驱动电机7-1带动第三丝杆7-2转动，从而带动第三丝杆螺母7-3以及安装在第三丝杆螺母7-3上的纵向固定座5-6做横向运动，进而带动安装在纵向固定座5-6上的竖向固定座4-6、清扫安装座1和清扫机构做横向运动。

参见图1-图7，所述第三滑动机构为两组，分别对称设置在所述横向固定座7-6和所述纵向固定座5-6的两侧。

参见图1-图7，所述横向清扫驱动机构7还包括第三检测机构，所述第三检测机构包括设置在纵向固定座5-6上的第三检测片7-8以及设置在横向固定座7-6上的第三光电传感器7-7，其中，所述第三光电传感器7-7设置在所述横向固定座7-6的前后两端，所述第三检测片7-8位于所述前后两个第三光电传感器7-7的检测口的连线上。在横向清扫驱动机构7带动纵向固定座5-6以及设置在纵向固定座5-6上的竖向固定座4-6、清扫安装座1和清扫机构做横向运动的过程中，所述第三检测片7-8随着纵向固定座5-6做横向运动，当位于横向固定座7-6前后两端的第三光电传感器7-7检测到该第三检测片7-8后，所述横向清扫驱动机构7停止工作或者带动纵向固定座5-6反向运动。因此，位于横向固定座7-6前后两端的第三光电传感器7-7共同限制了所述纵向固定座5-6的横向运动行程，这样就可以避免纵向固定座5-6以及设置在纵向固定座5-6上的竖向清扫驱动机构4、清扫安装座1和清扫机构做横向运动时发生超程。

参见图1-图7，所述竖向固定座4-6包括水平支撑板以及设置在水平支撑板上的竖直支撑板、第一斜板和第二斜板，其中，所述第一斜板和第二斜板为直角三角形，所述第一斜板和第二斜板对称设置在所述水平支撑板的两侧，且该第一斜板和第二斜板的两条直角边分别与所述竖直支撑板和水平支撑板连接。通过采用上述结构，可以增加结构的稳定性。

参见图1-图7，本实用新型的智能卡清扫装置的工作原理是：

工作时，当智能卡完成铣槽加工后，输送装置将该智能卡输送到清扫工位处，所述横向清扫驱动机构7和纵向清扫驱动机构5带动清扫机构运动到智能卡的正上方，接着，竖向清扫驱动机构4带动清扫安装座1向下运动，使得清扫机构随着清扫安装座1向下运动。在此过程中，所述除尘罩6-1会在压紧机构的作用下率先弹性压紧在所述智能卡的上表面中待清扫的位置处，随着清扫安装座1的继续向下运动，所述毛刷2也会逐渐穿过除尘罩6-1上的避让口进入到该除尘罩6-1的内腔与智能卡的上表面接触，并在旋转驱动机构3的带动下高速旋转，从而对智能卡的凹槽中残留的碎屑进行清扫。在横向清扫驱动机构7、纵向清扫驱动机构5以及竖向清扫驱动机构4的协调工作下，从而去除智能卡凹槽中的残留碎屑。在此过程中，外界的供气装置通过进气孔6-10向除尘罩6-1的内腔通入高压空气，然后通过外界的负压装置将除尘罩6-1内腔中的高压气体连同碎屑一起抽离并做统一收集处理。这样就可以防止清扫产生的碎屑飘散在空气中，从而保护车间环境以及操作人员的身体健康。另外，在清扫驱动机构带动毛刷2移动的过程中，由于除尘罩6-1与清扫机构均安装在清扫安装座1上，因此，所述除尘罩6-1也会随之移动，这样就可以保证清扫工作始终在除尘罩6-1的内腔中进行，因此可以有效地防止碎屑飘散在空气中。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。