用于加工曲面玻璃的机械手的模具传输组件的制作方法

本实用新型涉及曲面玻璃加工技术领域，具体用于曲面玻璃加工过程中的玻璃传输。

背景技术：

曲面玻璃目前成为了一个设计潮流，曲面屏手机对曲面玻璃的需求量非常大，因此，目前的曲面玻璃加工的机械化生产线的设计非常必要，在曲面玻璃加工时，机械化的3D曲面玻璃加工用机械手装置可以实现玻璃的自动传输，有助于循环和高效率加工；但是曲面玻璃加工对于清洁度要求非常高，每一个步骤积攒的杂物很可能造成下一工序的加工失败或者玻璃自身的污染；目前的模具传输组件中的玻璃在装载后(模具装载)传输过程中没有除尘结构，因此不能保证该过程的可靠无污染，对于下一步加工会造成影响；

目前的用于模具传输组件中的机架组件的支撑台底部由支撑柱支撑，在支撑柱底部安装滚轮，虽然便于移动支撑台的位置，但是支撑牢固不稳且容易磨损滚轮，若支撑柱底部不安装滚轮，虽然支撑牢固稳定，但是支撑台的位置不易移动。目前的托台上的承载治具结构简单，装载量小，且玻璃容易传递加工和传输过程的振动，造成破损。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种用于加工曲面玻璃的机械手的模具传输组件，其能够在玻璃传输过程中进行除尘，保证后续加工质量；本实用新型的优选实施方式中，机架组件能够可靠支撑且可以实现便捷的移动功能，其设计的玻璃夹持组件内的玻璃由具有弹性的隔板夹紧，既对曲面玻璃半成品有固定作用，同时能够缓冲启停时的振动，防止曲面玻璃半成品破裂、损坏。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：用于加工曲面玻璃的机械手的模具传输组件，包含机架组件、用于装载曲面半成品玻璃的玻璃夹持组件和设置在机架组件上且用于驱动玻璃夹持组件移动的驱动机构；所述机架组件上还设置有用于为玻璃夹持组件除尘的的除尘组件；

所述驱动机构包含驱动机构丝杆座、位于驱动机构丝杆座中的丝杆、与丝杆配合的滑块和用于驱动丝杆的电机；还包含气缸，所述气缸包括缸体和活塞，所述缸体固定在滑块上，所述玻璃夹持组件设置在活塞的自由端；

所述除尘组件包含设置在机架组件上且位于驱动机构旁边的轨道，所述轨道上设置小车，所述小车通过设置在小车下的第一滚轮和轨道滑动连接，所述小车上设有若干向模具一侧倾斜的斜杆，所述斜杆上端均连接有横杆，若干横杆共同连接一纵梁，所述纵梁下方设有活动块，所述活动块通过活动组件可沿纵梁移动，所述活动块下设有吸尘罩，所述吸尘罩通过管道连接吸尘器；吸尘罩位于所述玻璃夹持组件的运动路径的正上方。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述吸尘器设置在小车内；所述活动组件包括纵梁两侧对称设置的凹槽，所述凹槽内设有第二滚轮，所述第二滚轮的外侧通过除尘组件转轴连接有连接板，连接板之间通过纵梁下方设置的横梁连接，所述活动块固定连接横梁。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述机架组件包含包括支撑台，若干个支撑支撑台的支撑柱，若干个支撑支撑台的内杆，套设在内杆外部且可自由升降的外杆，转轴，安装在转轴上的滚轮，若干个螺栓；所述内杆设有若干个上螺纹孔和若干个下螺纹孔，所述外杆设有若干个螺纹孔，所述螺栓依次延伸入螺纹孔和上螺纹孔或者下螺纹孔中以固定内杆和外杆，所述外杆底部设有两块侧板，所述侧板上开设有通孔，所述转轴自由端延伸入通孔内且装配有轴承；

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述玻璃夹持组件包含固定在驱动机构的活塞杆自由端上且用于放置曲面玻璃半成品的盒体，所述盒体包括底板和两侧对称设置的侧板，底板和两侧板为一体结构，所述底板的底面固定安装在所述活塞的自由端上，所述侧板上端设有平板，所述平板上设有若干立杆，所述立杆上设有挡环，挡环和立杆螺纹连接，各立杆上的挡环共同支撑一上盖板，所述上盖板和立杆通过设置在上盖板上的通孔活动连接，所述上盖板的下表面和底板的上表面上对称设有若干有弹性的隔板。

作为本实用新型的一种优选实施方式：所述立杆上设有用于固定上盖板的螺母；所述隔板为硅胶或高密度海绵制成；所述支撑柱底部设有基座。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

本实用新型公开的用于曲面玻璃的机械手的模具传输组件，其驱动机构可以让玻璃夹持组件移动的同时实现升降，有助于在除尘组件的位置更加接近除尘组件，实现更好的除尘效果；本实用新型在驱动机构的旁边设计了除尘组件，除尘组件工作时，驱动小车可使纵梁移动至玻璃夹持组件上方，启动吸尘器，通过吸尘罩可吸走模腔内的杂质、灰尘，吸尘罩可跟随活动块沿纵梁移动，将玻璃夹持组件更多的地方都清理干净，清洁工作省时省力，安全无隐患，且清洁效率高。

本实用新型的优选实施方式中，机架组件的滚轮高度灵活可控，支撑台静置时，滚轮位置升高脱离地面，由支撑柱对支撑台进行支撑，安全稳固，支撑台需要移动时，滚轮位置下降接触地面，支撑柱悬空，从而可移动支撑台的位置，方便快捷；本实用新型的玻璃夹持组件的曲面玻璃半成品由具有弹性的隔板夹紧，既对曲面玻璃半成品有固定作用，同时能够缓冲启停时的振动，防止曲面玻璃半成品破裂、损坏。

附图说明

图1为本实用新型的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型的除尘组件的一种具体实施方式的结构示意图；

图3为本实用新型的驱动机构的一种具体实施方式的结构示意图；

图4为图1中的机架组件的局部结构示意图；

图5为玻璃夹持组件的一种具体实施方式的结构示意图。

附图标记说明：

1-支撑台，2-支撑柱，3-内杆，4-外杆，5-螺栓，6-滚轮，7-驱动机构丝杆座，8-气缸，9-转轴，10-轴承，11-盒体；21-基座；

30-上盖板，31-底板，32-侧板，33-平板，34-立杆，35-挡环，36-隔板，37-通道，38-螺母，39-曲面玻璃半成品；

40-螺纹孔，41-侧板，51-上螺纹孔，52-下螺纹孔；43-轨道，44-小车，45-第一滚轮，46-斜杆，47-横杆，48-纵梁，49-活动块，50-吸尘罩，51-活动组件，52-凹槽，53-第二滚轮，54-除尘组件转轴，55-连接板，56-横梁；

71-电机，72-丝杆，73-滑块，81-缸体，82-活塞。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

如图1～5所示，其示出了本实用新型的具体实施例；如图所示，本实用新型公开的用于加工曲面玻璃的机械手的模具传输组件，包含机架组件、用于装载曲面半成品玻璃的玻璃夹持组件和设置在机架组件上且用于驱动玻璃夹持组件移动的驱动机构；所述机架组件上还设置有用于为玻璃夹持组件除尘的的除尘组件；

所述驱动机构包含驱动机构丝杆座7、位于驱动机构丝杆座中的丝杆72、与丝杆配合的滑块73和用于驱动丝杆的电机71；还包含气缸8，所述气缸包括缸体81和活塞82，所述缸体固定在滑块上，所述玻璃夹持组件设置在活塞的自由端；

所述除尘组件包含设置在机架组件上且位于驱动机构旁边的轨道43，所述轨道上设置小车44，所述小车通过设置在小车下的第一滚轮45和轨道滑动连接，所述小车上设有若干向模具一侧倾斜的斜杆46，所述斜杆上端均连接有横杆47，若干横杆共同连接一纵梁48，所述纵梁下方设有活动块49，所述活动块通过活动组件可沿纵梁移动，所述活动块下设有吸尘罩50，所述吸尘罩通过管道连接吸尘器；吸尘罩位于所述玻璃夹持组件的运动路径的正上方。

优选的，如图2所示：所述吸尘器设置在小车44内；所述活动组件包括纵梁两侧对称设置的凹槽52，所述凹槽内设有第二滚轮53，所述第二滚轮的外侧通过除尘组件转轴54连接有连接板55，连接板之间通过纵梁48下方设置的横梁连接，所述活动块固定连接横梁56。

优选的，如图1和4所示：所述机架组件包含包括支撑台1，若干个支撑支撑台的支撑柱2，若干个支撑支撑台的内杆3，套设在内杆外部且可自由升降的外杆4，转轴9，安装在转轴上的滚轮6，若干个螺栓5；所述内杆设有若干个上螺纹孔和若干个下螺纹孔，所述外杆设有若干个螺纹孔，所述螺栓依次延伸入螺纹孔和上螺纹孔51或者下螺纹孔52中以固定内杆和外杆，所述外杆底部设有两块侧板，所述侧板上开设有通孔，所述转轴自由端延伸入通孔内且装配有轴承；当支撑台1静置时，螺栓5依次延伸入螺纹孔40和上螺纹孔31中以固定内杆3和外杆4，此时，滚轮6位置升高脱离地面，使支撑柱2接触地面来支撑支撑台1，稳定牢固且不损耗滚轮6。当需要移动支撑台1时，螺栓5依次延伸入螺纹孔40和下螺纹孔52中以固定内杆3和外杆4，此时，支撑柱2悬空，滚轮6位置下降接触地面，便于灵活地、轻松地移动支撑台1的位置。待支撑台1位置稳定后，再安装支撑台上的其他组件

优选的，如图1、3、5所示：所述玻璃夹持组件包含固定在驱动机构的活塞杆自由端上且用于放置曲面玻璃半成品的盒体11，所述盒体包括底板31和两侧对称设置的侧板32，底板和两侧板为一体结构，所述底板31的底面固定安装在所述活塞82的自由端上，所述侧板上端设有平板33，所述平板上设有若干立杆34，所述立杆上设有挡环35，挡环和立杆螺纹连接，各立杆上的挡环共同支撑一上盖板30，所述上盖板和立杆通过设置在上盖板上的通孔活动连接，所述上盖板的下表面和底板的上表面上对称设有若干有弹性的隔板36。本实用新型的玻璃夹持组件使用时，将曲面玻璃半成品一一插入底板上的通道，调整挡环至合适高度，盖上上盖板，使曲面玻璃半成品的上端一一插入上盖板下表面上的通道内。

优选的，如图所示：所述立杆上设有用于固定上盖板的螺母38；所述隔板为硅胶或高密度海绵制成；所述支撑柱底部设有基座21。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。