1.一种基于圆楔形棱镜旋转的激光清洗头，其特征在于：包括与光纤固定连接的壳体，设置在所述的壳体内的光束整形部件和至少受驱动绕光轴旋转的一个圆楔形棱镜，以及驱动所述的圆楔形棱镜的驱动组件，所述的光纤的出光点、光束整形部件及圆楔形棱镜同光轴设置。
2.根据权利要求1所述的一种基于圆楔形棱镜旋转的激光清洗头，其特征在于：所述的光束整形部件包括聚焦镜，所述的聚焦镜固定设置在所述的圆楔形棱镜与光纤的出光点间并同轴。
3.根据权利要求1所述的一种基于圆楔形棱镜旋转的激光清洗头，其特征在于：所述的光束整形部件包括准直镜和平面场镜，所述的圆楔形棱镜位于准直镜和平面场镜之间并同轴。
4.根据权利要求1所述的一种基于圆楔形棱镜旋转的激光清洗头，其特征在于：还包括对应与所述的圆楔形棱镜固定连接且外部通过轴承与所述的壳体连接的轮环，所述的驱动组件包括驱动电机，以及与所述的轮环齿轮传动或皮带传动的主动轮。
5.根据权利要求4所述的一种基于圆楔形棱镜旋转的激光清洗头，其特征在于：所述的驱动电机为防辐射电机，所述的轴承及传动机构的表面镀有二硫化钼。
6.根据权利要求4所述的一种基于圆楔形棱镜旋转的激光清洗头，其特征在于：所述的轮环内形成有台肩，所述的楔形棱镜通过压环匹配地嵌装在所述的轮环内。
7.根据权利要求1-5任一项所述的一种基于圆楔形棱镜旋转的激光清洗头，其特征在于：所述的圆楔形棱镜为一个、两个或两个以上。
8.根据权利要求1所述的一种基于圆楔形棱镜旋转的激光清洗头，其特征在于：所述的圆楔形棱镜为两个或两个以上分别由对应的驱动组件单独驱动。
9.根据权利要求4所述的一种基于圆楔形棱镜旋转的激光清洗头，其特征在于：所述的壳体包括尾部与所述的光纤固定连接且其内固定有聚焦镜或准直镜的尾壳，以及与所述的圆楔形棱镜一一对应的并依次与所述的尾壳固定连接的镜壳，所述的镜壳包括用以定位所述的轴承的镜腔，以及用于定位主动轮的传动腔，所述的驱动电机设置在镜壳外部并与所述的主动轮传动连接。
10.根据权利要求9所述的一种基于圆楔形棱镜旋转的激光清洗头，其特征在于：包括多个与所述的圆楔形棱镜一一对应的镜壳，所述的镜壳前后设置并使得圆楔形棱镜同光轴，所述的传动腔交错设置以布局所述的驱动电机。