一种船用船舱及其管道清污机器人的制作方法

本发明涉及清污机器人技术领域，尤其涉及一种船用船舱及其管道清污机器人。

背景技术：

目前，各种船舶特别是大型远洋货船船舱的清洗是一件十分繁重而且危险的工作，船舱内大量残存着货船运输的油污，有毒产品、有毒粉尘以及某些食品腐烂后产生的有害物质，人工清洗不仅工人劳动强度大、对工人健康危害大、还会发生中毒事故，需要提供一台适合不同船舱清洗的清洗机器人，本发明针对现有技术的不足，提供了一种功能齐全、适应面广、运行可靠的大型船舱清洗机器人。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在人工清理困难的缺点，而提出的一种船用船舱及其管道清污机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种船用船舱及其管道清污机器人，包括底盘，所述底盘的顶部设有保护箱体，所述保护箱体固定连接在底盘上，所述保护箱体的内部的一端设有驱动电机，所述驱动电机固定连接在保护箱体内，所述驱动电机的输出轴固定连接有驱动轮，所述保护箱体远离驱动轮的一端设有从动轮，所述从动轮通过转轴与保护箱体转动连接，所述底盘顶部的两端分别设有第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机均固定连接在底盘上，所述第一电机和第二电机的输出轴均贯穿底盘且与底盘转动连接，所述第一电机的输出轴固定连接有前打扫盘，所述第二电机的输出轴固定连接有后打扫盘，所述保护箱体内的底部设有油污暂存仓，所述油污暂存仓的底端设有吸尘风机，所述吸尘风机固定连接在保护箱体内，所述吸尘风机的输出端通过管道固定连接有吸尘头，所述吸尘头安装在底盘的底部，所述底盘底部的两端均设有若干清洁剂喷头，所述清洁剂喷头均固定安装在底盘上，所述保护箱体的顶部的一端设有清洁剂储罐，所述清洁剂储罐固定连接在保护箱体上，所述清洁剂喷头均通过导管与清洁剂储罐接通，所述清洁剂储罐的一侧设有水箱，所述水箱固定连接在保护箱体上，所述水箱的一侧设有喷水装置，所述喷水装置固定连接在保护箱体上，所述保护箱体远离清洁剂储罐的一端设有摄像头，所述摄像头固定安装在保护箱体上。

优选的，所述喷水装置包括安装架、高压水枪和调节轴，所述安装架固定安装在保护箱体上，所述高压水枪的数量为四个且均通过调节轴与安装架固定连接，所述高压水枪的进口端均通过软管连接有高压水泵，所述高压水泵固定安装在保护箱体上，所述高压水泵的进口端通过导管与水箱接通。

优选的，所述保护箱体内设有蓄电池组，所述蓄电池组固定连接在保护箱体内，所述蓄电池组为所有电力装置供电。

优选的，所述油污暂存仓上设有相应的排油管，所述排油管与油污暂存仓固定连接且与油污暂存仓的内部相通。

优选的，所述保护箱体上设有控制箱，所述控制箱固定连接在保护箱体上，所述控制箱上设有与第一电机、第二电机、驱动电机、风扇、吸尘风机和高压水泵相对应的控制开关。

优选的，所述控制箱内设有控制面板，所述控制箱包括处理器、与处理器电性连接的图像采集模块、图像转换模块、信号发送模块、无线通信模块、遥感模块和执行模块，所述执行模块用于控制所有电力装置的开关，所述无线通信模块与主控制室无线通信连接。

本发明提出的一种船用船舱及其管道清污机器人，有益效果在于：本发明采用遥控控制对机器人进行控制，机器人前部安装了摄像头，拍摄整个船舱的情况，并将图像信息通过无线通信模块、电缆发送到船外的主控制室，操作人员在主控制室显示屏上可以看到机器人摄像头拍摄到的现场图像，控制机器人的运行和各种清洗设备的使用，可以完成各种货船船舱的清洗、通风、灭燃工作，可以解决人工工作强度大以及工作危险性大的问题。

附图说明

图1为本发明提出的一种船用船舱及其管道清污机器人的前视立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种船用船舱及其管道清污机器人的后视立体结构示意图；

图3为本发明提出的一种船用船舱及其管道清污机器人的保护箱体的剖视图；

图4为本发明提出的一种船用船舱及其管道清污机器人的系统框图。

图中：底盘1、保护箱体2、驱动电机21、驱动轮22、从动轮23、蓄电池组24、第一电机3、前打扫盘31、第二电机4、后打扫盘41、清洁剂储罐5、清洁剂喷头51、油污暂存仓6、排油管61、吸尘风机7、吸尘头71、风扇8、水箱9、喷水装置10、安装架101、高压水枪102、调节轴103、摄像头11、控制箱12。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种船用船舱及其管道清污机器人，包括底盘1，底盘1的顶部设有保护箱体2，保护箱体2固定连接在底盘1上，保护箱体2的内部的一端设有驱动电机21，驱动电机21固定连接在保护箱体2内，驱动电机21的输出轴固定连接有驱动轮22，保护箱体2远离驱动轮22的一端设有从动轮23，从动轮23通过转轴与保护箱体2转动连接，底盘1顶部的两端分别设有第一电机3和第二电机4，第一电机3和第二电机4均固定连接在底盘1上，第一电机3和第二电机4的输出轴均贯穿底盘1且与底盘1转动连接，第一电机3的输出轴固定连接有前打扫盘31，第二电机4的输出轴固定连接有后打扫盘41，前打扫盘31和后打扫盘41用于对船舱内的油污进行打扫。

保护箱体2内的底部设有油污暂存仓6，油污暂存仓6上设有相应的排油管61，排油管61与油污暂存仓6固定连接且与油污暂存仓6的内部相通，油污暂存仓6的底端设有吸尘风机7，吸尘风机7固定连接在保护箱体2内，吸尘风机7的输出端通过管道固定连接有吸尘头71，吸尘头71安装在底盘1的底部，底盘1底部的两端均设有若干清洁剂喷头51，清洁剂喷头51均固定安装在底盘1上，保护箱体2的顶部的一端设有清洁剂储罐5，清洁剂储罐5固定连接在保护箱体2上，清洁剂喷头51均通过导管与清洁剂储罐5接通，清洁剂喷头51主要对船舱内喷洒清洁剂，配合前打扫盘31和后打扫盘41完成清理工作。

清洁剂储罐5的一侧设有水箱9，水箱9固定连接在保护箱体2上，水箱9的一侧设有喷水装置10，喷水装置10固定连接在保护箱体2上，喷水装置10包括安装架101、高压水枪102和调节轴103，安装架101固定安装在保护箱体2上，高压水枪102的数量为四个且均通过调节轴103与安装架101固定连接，高压水枪102的进口端均通过软管连接有高压水泵，高压水泵固定安装在保护箱体2上，高压水泵的进口端通过导管与水箱9接通，高压水枪102的设计，作用在于当船舱内发生火灾，可以通过高压水枪102进行喷水达到灭燃效果。

保护箱体2内设有蓄电池组24，蓄电池组24固定连接在保护箱体2内，蓄电池组24为所有电力装置供电，保护箱体2上设有控制箱12，控制箱12固定连接在保护箱体2上，控制箱12上设有与第一电机3、第二电机4、驱动电机21、风扇8、吸尘风机7和高压水泵相对应的控制开关，控制箱12内设有控制面板，控制箱12包括处理器、与处理器电性连接的图像采集模块、图像转换模块、信号发送模块、无线通信模块、遥感模块和执行模块，执行模块用于控制所有电力装置的开关，无线通信模块与主控制室无线通信连接，保护箱体2远离清洁剂储罐5的一端设有摄像头11，摄像头11固定安装在保护箱体2上。

本发明通过遥控控制对机器人进行控制，机器人前部安装了摄像头11，拍摄整个船舱的情况，并将图像信息通过无线通信模块、电缆发送到船外的主控制室，操作人员在主控制室显示屏上可以看到机器人摄像头拍摄到的现场图像，控制机器人的运行和各种清洗设备的使用，可以完成各种货船船舱的清洗、通风、灭燃工作，可以解决人工工作强度大以及工作危险性大的问题。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。