一种交替式水管内壁清理装置的制作方法

本发明属于管道清理装置技术领域，具体涉及一种交替式水管内壁清理装置。

背景技术：

目前，在直管道清理技术方面，有化学溶解和机械擦除两种清理方法。化学溶解方法是将化学溶剂灌入到管道中，然后将管道的两端封闭，通过化学试剂和管道内残留物发生化学反应来清理管道的一种方法。机械擦除方法是将带清理刷的清理机构放入到管道内，然后让清理机构带动清理刷和管道内壁发生机械摩擦，靠清理刷和管道内壁的摩擦力来清理管道的一种方法。

以上两种清理方法都有其不足之处，化学溶解方法用的清理剂溶解性较差，清理单个管道所用清理剂多，清理时间较长，新型清理剂的研发比较困难；传统机械擦除方法对清理刷的要求较高，所用机械擦除设备比较笨重，可移动性差，擦除效率低，清理效果差。由于这两种清理方法都存在一定的不足之处，所以很有必要开发一种清理效果好、清理时间短、体积小、可移动性好、所需操作人员少的清理装置。

技术实现要素：

本发明为了解决水管内壁清理效果差、清理时间长、体积大、可移动性差、所需操作人员多的问题，本发明提供一种交替式水管内壁清理装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种交替式水管内壁清理装置，包括水管、固定模块、清理模块、密封模块和控制器；所述控制器用于控制该装置的工作；两个所述固定模块对称固定于水管两端，固定模块包括固定板、阀门、推动喷头、对孔喷头和卡头；所述固定板固定安装于水管两端，固定板对称设有一号孔，一号孔内固定安装管道，固定板一侧设有阀门，固定板另一侧设有卡头和若干个推动喷头、对孔喷头，推动喷头和对孔喷头均匀固定于固定板上，固定板上的推动喷头在对孔喷头外侧；所述卡头固定安装于固定板圆心位置；所述清理模块包括绞龙和塑料刷；所述绞龙上固定安装塑料刷；所述密封模块为两个，密封模块分别与绞龙两端连接，密封模块包括环形板、卡扣和环形密封片；所述环形板与绞龙转动连接，环形板上均匀开设若干个二号孔，二号孔均匀排布在环形板上四个不同半径的圆周上，环形板同一半径上的二号孔数量与对孔喷头数量相等；两个所述环形密封片固定连接在同一环形板圆周侧壁上，环形密封片半径大于水管半径。

清理前，密封模块和清理模块通过卡扣卡在卡头上与固定模块固定；启动时，将水管固定于两固定模块中间，通过控制器控制阀门打开，水从推动喷头和对孔喷头喷出，水的流速快，推动喷头喷出的水喷到环形密封片上，随着水压的增大，使卡扣冲开卡头的束缚，推动密封模块和清理模块进入水管内，推动喷头喷出的水推动密封模块和清理模块从水管一端滑动到水管另一端，用水压推动清理模块在水管中滑动，水将清理下的杂质带走，避免清理下的杂质堵塞水管，减少了清理模块和密封模块在水管中滑动的阻力，提高了水管内壁的清理效率；对孔喷头喷出的水通过二号孔喷在绞龙上，水拍打绞龙，使绞龙相对于密封模块旋转，绞龙旋转带动固定在绞龙上的塑料刷刷洗水管侧壁，清理模块和密封模块从水管一端滑动到水管另一端的过程中，绞龙旋转带动塑料刷刷洗水管，实现了水管内壁的清理，使水管内壁刷洗的更加干净，提高了水管的清理效率。

优选的，所述推动喷头两侧固定安装一号环形气囊和二号环形气囊，一号环形气囊直径大于水管内壁直径；二号环形气囊直径大于一号环形气囊直径，且一号环形气囊和二号环形气囊内相互连通。控制器控制固定模块推动密封模块和清理模块进入水管内，一号环形气囊挤压水管壁，一号环形气囊中的气体进入二号环形气囊一号环形气囊进入水管内，使一号环形气囊更容易进入水管内，提高了水管的清理效率；固定模块继续推动密封模块和清理模块进入水管内，二号环形气囊挤压水管壁，二号环形气囊中的气体进入一号环形气囊，一号环形气囊挤压水管内壁，提高了水管的密封性，避免了清理过程中水流出水管，保证了清理模块和密封模块的在水管中的运动速度，保证了绞龙的刷洗速率，提高了水管的清理效率；且一号环形气囊挤压水管内壁，增加了水管与固定模块的稳定性，避免了水管和固定模块发生相对运动，提高了水管的清理效果。

优选的，所述绞龙螺旋为两圈，螺距为2cm-4cm。清理过程中，若设置多圈螺旋，则增加了塑料刷对水管的摩擦，使水管的清理时间增多，降低了水管的清理效率；若设有一圈螺旋，塑料刷对水管内壁的摩擦减少，但清理效果不佳；设置两圈螺旋，第一圈螺旋对水管内壁进行初次清理，第二圈螺旋对水管内壁进行深度清理，在水管内壁的清理干净的同时，提高了水管内壁的清理速度，提高了水管内壁的清理效率；螺距为2cm-4cm，避免了清理下来的杂质将绞龙的螺旋卡住，增加了绞龙的清理速度，提高了水管的清理效率。

优选的，所述卡头为弹性金属卡头；所述对孔喷头凸出固定板的高度低于推动喷头。清理前，卡头具有弹性使卡扣能推进卡头内，使密封模块、清理模块被固定模块固定，便于密封模块和清理模块被固定模块推入水管内，且便于固定模块对水管端部的密封，避免清理过程中水流出水管，增加了清理模块和密封模块的在水管中的运动速度，增加了绞龙的刷洗速率，提高了水管的清理效率；清理开始时，卡扣被卡头卡住，推动喷头与密封模块间接触，推动喷头喷水时，水压直接推动密封模块，便于冲开卡头的束缚，增加密封模块、清理模块在水管中移动的初始速度，使清理模块和密封模块在水管中的运动速度增加，提高了水管的清理效率；清理开始时，对孔喷头与固定板不接触，使对孔喷头的水能通过不同半径上的二号孔，喷到绞龙上，使绞龙能够旋转，实现对水管的清理，使水管内壁刷洗的更加干净，提高了水管的清理效率。

优选的，所述二号孔内壁设有螺纹，二号孔上有堵头；所述堵头上设有螺纹，堵头上的螺纹与小孔侧壁的螺纹啮合，堵头可将小孔堵住。清理过程中，若对孔喷头喷出的水可通过所有二号孔喷到绞龙上，则绞龙旋转速率低，水管清理效率低；若将一个半径上的孔打开，其他半径上的孔通过堵头塞住，可改变绞龙的旋转速率，打开的二号孔离环形板圆心的距离越大，绞龙的旋转速率越大，提高了水管的清理效率；根据不同水管的材质，通过控制不同半径上二号孔的打开，调整绞龙的旋转速度，使不同水管的清理效率最大化，避免多种水管清理装置的购买，节约了成本。

优选的，所述环形密封片上设有若干个辅助单元，辅助单元与推动喷头数量相等，且辅助单元与推动喷头一一对应；所述辅助单元为伞状结构，辅助单元包括固定杆和橡胶伞面；所述固定杆一端与靠近绞龙一侧的环形密封片固定连接，固定杆与靠近固定模块一侧的环形密封片转动连接，固定杆另一端与橡胶伞面固定连接。推动喷头喷出的水喷到橡胶伞面上时，橡胶伞面挤压靠近固定模块一侧的环形密封片，环形密封片弯曲程度增大，增加了水管的密封效果，增加了绞龙的刷洗速率，提高了水管的清理效率；固定杆端部挤压靠近绞龙一侧的环形密封片环形密封片弯曲程度增大，进一步增加了水管的密封效果，增加了绞龙的刷洗速率，提高了水管的清理效率；清理模块从水管进口端往水管出口端移动过程中，水管出口端一侧的辅助单元上的固定杆推动靠近绞龙一侧的环形密封片，环形密封片弯曲程度减小，减少了环形密封片与水管内壁的摩擦力，提高了清理模块和密封模块在水管中的运动速度，提高了水管的清理效率。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种交替式水管内壁清理装置，通过对孔喷头、推动喷头向密封模块上喷水，使密封模块和清理模块在水管内运动，绞龙在水管内旋转对水管内壁进行清理，使水管内壁刷洗的更加干净，提高了水管的清理效率；且清理后的水管可再次使用，提高了水管的使用寿命，节约了成本。

2.本发明所述的一种交替式水管内壁清理装置，通过密封模块和密封模块的配合，实现密封模块与固定模块间的密封，避免了清理过程中水流出水管，增加了清理模块和密封模块的在水管中的运动速度，增加了绞龙的刷洗速率，提高了水管的清理效率。

3.本发明所述的一种交替式水管内壁清理装置，通过控制同一半径上的二号孔打开，将其他半径上的二号孔通过堵头堵住，增加水管的清理速度，提高水管的清理效率；且通过控制不同半径上二号孔的打开，可调整绞龙的旋转速度，实现不同水管的清理效率最大化。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是图1中a处的局部放大图；

图3是图1中b处的局部放大图；

图中：水管1、固定模块2、固定板21、阀门22、推动喷头23、对孔喷头24、卡头25、一号环形气囊26、二号环形气囊27、清理模块3、绞龙31、塑料刷32、密封模块4、环形板41、二号孔411、卡扣42、环形密封片43、辅助单元5、固定杆51、橡胶伞面52。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图3所示,本发明所述的一种交替式水管内壁清理装置，包括水管1、固定模块2、清理模块3、密封模块4和控制器；所述控制器用于控制该装置的工作；两个所述固定模块2对称固定于水管1两端，固定模块2包括固定板21、阀门22、推动喷头23、对孔喷头24和卡头25；所述固定板21固定安装于水管1两端，固定板21对称设有一号孔211，一号孔211内固定安装管道，固定板21一侧设有阀门22，固定板21另一侧设有卡头25和若干个推动喷头23、对孔喷头24，推动喷头23和对孔喷头24均匀固定于固定板21上，固定板21上的推动喷头23在对孔喷头24外侧；所述卡头25固定安装于固定板21圆心位置；所述清理模块3包括绞龙31和塑料刷32；所述绞龙31上固定安装塑料刷32；所述密封模块4为两个，密封模块4分别与绞龙31两端连接，密封模块4包括环形板41、卡扣42和环形密封片43；所述环形板41与绞龙31转动连接，环形板41上均匀开设若干个二号孔411，二号孔411均匀排布在环形板41上四个不同半径的圆周上，环形板41同一半径上的二号孔411数量与对孔喷头24数量相等；两个所述环形密封片43固定连接在同一环形板41圆周侧壁上，环形密封片43半径大于水管1半径。

清理前，密封模块4和清理模块3通过卡扣42卡在卡头25上与固定模块2固定；启动时，将水管1固定于两固定模块2中间，通过控制器控制阀门22打开，水从推动喷头23和对孔喷头24喷出，水的流速快，推动喷头23喷出的水喷到环形密封片43上，随着水压的增大，使卡扣42冲开卡头25的束缚，推动密封模块4和清理模块3进入水管1内，推动喷头23喷出的水推动密封模块4和清理模块3从水管1一端滑动到水管1另一端，用水压推动清理模块3在水管1中滑动，水将清理下的杂质带走，避免清理下的杂质堵塞水管1，减少了清理模块3和密封模块4在水管1中滑动的阻力，提高了水管1内壁的清理效率；对孔喷头24喷出的水通过二号孔411喷在绞龙31上，水拍打绞龙31，使绞龙31相对于密封模块4旋转，绞龙31旋转带动固定在绞龙31上的塑料刷32刷洗水管1侧壁，清理模块3和密封模块4从水管1一端滑动到水管1另一端的过程中，绞龙31旋转带动塑料刷32刷洗水管1，实现了水管1内壁的清理，使水管1内壁刷洗的更加干净，提高了水管1的清理效率。

作为本发明的一种实施方式，所述推动喷头23两侧固定安装一号环形气囊26和二号环形气囊27，一号环形气囊26直径大于水管1内壁直径；二号环形气囊27直径大于一号环形气囊26直径，且一号环形气囊26和二号环形气囊27内相互连通。控制器控制固定模块2推动密封模块4和清理模块3进入水管1内，一号环形气囊26挤压水管1壁，一号环形气囊26中的气体进入二号环形气囊27一号环形气囊26进入水管1内，使一号环形气囊26更容易进入水管1内，提高了水管1的清理效率；固定模块2继续推动密封模块4和清理模块3进入水管1内，二号环形气囊27挤压水管1壁，二号环形气囊27中的气体进入一号环形气囊26，一号环形气囊26挤压水管1内壁，提高了水管1的密封性，避免了清理过程中水流出水管1，保证了清理模块3和密封模块4的在水管1中的运动速度，保证了绞龙31的刷洗速率，提高了水管1的清理效率；且一号环形气囊26挤压水管1内壁，增加了水管1与固定模块2的稳定性，避免了水管1和固定模块2发生相对运动，提高了水管1的清理效果。

作为本发明的一种实施方式，所述绞龙31有两圈螺旋，螺距为2cm-4cm。清理过程中，若设置多圈螺旋，则增加了塑料刷32对水管1的摩擦，使水管1的清理时间增多，降低了水管1的清理效率；若设有一圈螺旋，塑料刷32对水管1内壁的摩擦减少，但清理效果不佳；设置两圈螺旋，第一圈螺旋对水管1内壁进行初次清理，第二圈螺旋对水管1内壁进行深度清理，在水管1内壁的清理干净的同时，提高了水管1内壁的清理速度，提高了水管1内壁的清理效率；螺距为2cm-4cm，避免了清理下来的杂质将绞龙31的螺旋卡住，增加了绞龙31的清理速度，提高了水管1的清理效率。

作为本发明的一种实施方式，所述卡头25为弹性金属卡头25；所述对孔喷头24凸出固定板21的高度低于推动喷头23。清理前，卡头25具有弹性使卡扣42能推进卡头25内，使密封模块4、清理模块3被固定模块2固定，便于密封模块4和清理模块3被固定模块2推入水管1内，且便于固定模块2对水管1端部的密封，避免清理过程中水流出水管1，增加了清理模块3和密封模块4的在水管1中的运动速度，增加了绞龙31的刷洗速率，提高了水管1的清理效率；清理开始时，卡扣42被卡头25卡住，推动喷头23与密封模块4间接触，推动喷头23喷水时，水压直接推动密封模块4，便于冲开卡头25的束缚，增加密封模块4、清理模块3在水管1中移动的初始速度，使清理模块3和密封模块4在水管1中的运动速度增加，提高了水管1的清理效率；清理开始时，对孔喷头24与固定板21不接触，使对孔喷头24的水能通过不同半径上的二号孔411，喷到绞龙31上，使绞龙31能够旋转，实现对水管1的清理，使水管1内壁刷洗的更加干净，提高了水管1的清理效率。

作为本发明的一种实施方式，所述二号孔411内壁设有螺纹，二号孔411上有堵头；所述堵头上设有螺纹，堵头上的螺纹与小孔侧壁的螺纹啮合，堵头可将小孔堵住。清理过程中，若对孔喷头24喷出的水可通过所有二号孔411喷到绞龙31上，则绞龙31旋转速率低，水管1清理效率低；若将一个半径上的孔打开，其他半径上的二号孔411通过堵头塞住，可改变绞龙31的旋转速率，打开的二号孔411离环形板41圆心的距离越大，绞龙31的旋转速率越大，提高了水管1的清理效率；根据不同水管1的材质，通过控制不同半径上二号孔411的打开，调整绞龙31的旋转速度，实现不同水管1的清理，避免多种水管1清理装置的购买，节约了成本。

作为本发明的一种实施方式，所述环形密封片43上设有若干个辅助单元5，辅助单元5与推动喷头23数量相等，且辅助单元5与推动喷头23一一对应；所述辅助单元5为伞状结构，辅助单元5包括固定杆51和橡胶伞面52；所述固定杆51一端与靠近绞龙31一侧的环形密封片43固定连接，固定杆51与靠近固定模块2一侧的环形密封片43转动连接，固定杆51另一端与橡胶伞面52固定连接。推动喷头23喷出的水喷到橡胶伞面52上时，橡胶伞面52挤压靠近固定模块2一侧的环形密封片43，环形密封片43弯曲程度增大，增加了水管1的密封效果，增加了绞龙31的刷洗速率，提高了水管1的清理效率；固定杆51端部挤压靠近绞龙31一侧的环形密封片43环形密封片43弯曲程度增大，进一步增加了水管1的密封效果，增加了绞龙31的刷洗速率，提高了水管1的清理效率；清理模块3从水管1进口端往水管1出口端移动过程中，水管1出口端一侧的辅助单元5上的固定杆51推动靠近绞龙31一侧的环形密封片43，环形密封片43弯曲程度减小，减少了环形密封片43与水管1内壁的摩擦力，提高了清理模块3和密封模块4在水管1中的运动速度，提高了水管1的清理效率。

具体工作流程如下：

工作时，清理前，密封模块4和清理模块3通过卡扣42卡在卡头25上与固定模块2固定；启动时，将水管1固定于两固定模块2中间，通过控制器控制阀门22打开，水从推动喷头23和对孔喷头24喷出，水的流速快，推动喷头23喷出的水喷到环形密封片43上，随着水压的增大，使卡扣42冲开卡头25的束缚，推动密封模块4和清理模块3进入水管1内，推动喷头23喷出的水推动密封模块4和清理模块3从水管1一端滑动到水管1另一端，用水压推动清理模块3在水管1中滑动，水将清理下的杂质带走，避免清理下的杂质堵塞水管1，减少了清理模块3和密封模块4在水管1中滑动的阻力，提高了水管1内壁的清理效率；对孔喷头24喷出的水通过二号孔411喷在绞龙31上，水拍打绞龙31，使绞龙31相对于密封模块4旋转，绞龙31旋转带动固定在绞龙31上的塑料刷32刷洗水管1侧壁，清理模块3和密封模块4从水管1一端滑动到水管1另一端的过程中，绞龙31旋转带动塑料刷32刷洗水管1，实现了水管1内壁的清理，使水管1内壁刷洗的更加干净，提高了水管1的清理效率；且清理后的水管1可再次使用，提高了水管1的使用寿命，节约了成本；控制器控制固定模块2推动密封模块4和清理模块3进入水管1内，一号环形气囊26挤压水管1壁，一号环形气囊26中的气体进入二号环形气囊27一号环形气囊26进入水管1内，使一号环形气囊26更容易进入水管1内，提高了水管1的清理效率；固定模块2继续推动密封模块4和清理模块3进入水管1内，二号环形气囊27挤压水管1壁，二号环形气囊27中的气体进入一号环形气囊26，一号环形气囊26挤压水管1内壁，提高了水管1的密封性，避免了清理过程中水流出水管1，增加了清理模块3和密封模块4的在水管1中的运动速度，增加了绞龙31的刷洗速率，提高了水管1的清理效率；且一号环形气囊26挤压水管1内壁，增加了水管1与固定模块2的稳定性，避免了水管1和固定模块2发生相对运动，提高了水管1的清理效率；清理过程中，若设置多层螺旋，则增加了塑料刷32对水管1的摩擦，使水管1的清理时间增多，降低了水管1的清理效率；若设有一层螺旋，塑料刷32对水管1内壁的摩擦减少，但清理效果不佳；设置两层螺旋，第一层螺旋对水管1内壁进行初次清理，第二层螺旋对水管1内壁进行深度清理，在水管1内壁的清理干净的同时，提高了水管1内壁的清理速度，提高了水管1内壁的清理效率；螺距为2cm-4cm，避免了清理下来的杂质将绞龙31的螺旋卡住，增加了绞龙31的清理速度，提高了水管1的清理效率；清理前，卡头25具有弹性使卡扣42能推进卡头25内，使密封模块4、清理模块3被固定模块2固定，便于密封模块4和清理模块3被固定模块2推入水管1内，且便于固定模块2对水管1端部的密封，避免清理过程中水流出水管1，增加了清理模块3和密封模块4的在水管1中的运动速度，增加了绞龙31的刷洗速率，提高了水管1的清理效率；当卡扣42被卡头25卡住时，推动喷头23与密封模块4间接触，推动喷头23喷水时，水压直接推动密封模块4，便于冲开卡头25的束缚，增加密封模块4、清理模块3在水管1中移动的初始速度，使清理模块3和密封模块4在水管1中的运动速度增加，提高了水管1的清理效率；对孔喷头24与固定板21不接触，使对孔喷头24的水能通过不同半径上的二号孔411，喷到绞龙31上，使绞龙31能够旋转，实现对水管1的清理，使水管1内壁刷洗的更加干净，提高了水管1的清理效率清理过程中，若对孔喷头24喷出的水可通过所有二号孔411喷到绞龙31上，则绞龙31旋转速率低，水管1清理效率低；若将一个半径上的孔打开，其他半径上的孔通过堵头塞住，可提高绞龙31的旋转速率，提高水管1的清理效率；根据不同水管1的材质，通过控制不同半径上二号孔411的打开，调整绞龙31的旋转速度，实现不同水管1的清理，避免多种水管1清理装置的购买，节约了成本；推动喷头23喷出的水喷到橡胶伞面52上时，橡胶伞面52挤压靠近固定模块2一侧的环形密封片43，环形密封片43弯曲程度增大，增加了水管1的密封效果，增加了绞龙31的刷洗速率，提高了水管1的清理效率；固定杆51端部挤压靠近绞龙31一侧的环形密封片43环形密封片43弯曲程度增大，进一步增加了水管1的密封效果，增加了绞龙31的刷洗速率，提高了水管1的清理效率；清理模块3从水管1进口端往水管1出口端移动过程中，水管1出口端一侧的辅助单元5上的固定杆51推动靠近绞龙31一侧的环形密封片43环形密封片43弯曲程度减小，减少了环形密封片43与水管1内壁的摩擦力，提高了清理模块3和密封模块4在水管1中的运动速度，提高了水管1的清理效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。