食材清洗装置的制作方法

本发明涉及食品领域。具体地，本发明涉及食材清洗装置。

背景技术：

随着社会生活节奏的愈来愈快，速食食品越来越受消费者的青睐，直接将买后的速食食品经短时间处理即可食用。但是，目前速食食品偏西式化，例如炸薯条、汉堡、炸鸡翅、方便面，而中餐较少，造成用户的体验感差。而且，针对高端消费人群，不仅注重食品营养、质量安全问题，而且对于买后处理时间也是要求严苛，需要尽可能短时间处理即可食用。

目前，速食食品工业化生产大多采用粗放生产模式，生产环境开放，存在众多安全隐患。而且，很多是采用人工操作方式，例如清洗、配料、烘焙等，这样不仅不能够实现精细化生产，造成速食食品外观、感官(风味口感)、买后处理时间有所差异。另外，劳动强度大，劳动效率低，食材频繁地与操作人员接触，容易对食材产生二次污染，卫生可靠性差。因此，中餐工业化必须依赖于标准化、精细化、机械化、智能化生产方式，才能够得到长足发展。

具体地，针对目前原料食材的清洗方式而言，主要还是以手动清洗方式为主，通过双手搓洗、水冲，或者将食材在水中浸泡、冲洗。这样的方式不仅劳动强度大，劳动效率低，而且由于清洗过程中食材频繁地与操作人员接触，容易对食材产生二次污染，卫生可靠性差。这些都严重地制约着企业的生存与发展。因此，智能自动化的食材清洗装置替代手工逐渐成为发展趋势。

然而，目前自动化的食材清洗装置仍有待开发。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题至少之一。为此，本发明提出了一种食材清洗装置，该食材清洗装置结构设计巧妙、合理、易于实现，利用该装置清洗食材具有劳动强度小、加工周期短、可批量处理及重复性强等优点，可实现生产体系的生态化、现代化、标准化、规模化以及精细化，具有极大的应用前景。

为此，本发明提出了一种食材清洗装置。根据本发明的实施例，所述食材清洗装置包括：清洗部件，所述清洗部件内形成有可容纳食材和水的空腔，所述空腔的侧壁包括：第一区域；以及第二区域，所述第一区域和第二区域均由透光材料形成；光检测部件，所述光检测部件设置于所述清洗部件外部，包括：光发射器；以及光接收器，其中，由所述光发射器发出的光线穿过所述第一区域和第二区域射入所述光接收器中。

本发明通过设置光检测部件，并结合空腔侧壁上的两个透明区域，使得由光发射器射出的光线穿过第一区域、清洗食材后的水、第二区域以及光接收器，基于光接收器接收到的光信号达到检测清洗食材后水质的目的，从而可以有效地把控清洗效果。由此，根据本发明实施例的食材清洗装置结构设计巧妙、合理、易于实现，利用其清洗食材具有劳动强度小、加工周期短、可批量处理及重复性强等优点，可实现生产体系的生态化、现代化、标准化、规模化以及精细化，具有极大的应用前景。

根据本发明的实施例，所述食材清洗装置还可以具有下列附加技术特征：

根据本发明的实施例，所述光线射到第一区域和第二区域的位置距离所述空腔底部的高度分别独立地不大于所述空腔总高度的30％且不小于所述空腔总高度的10％。

根据本发明的实施例，所述透光材料包括玻璃、苯乙烯丙烯腈共聚物、聚4-甲基戊烯-1、透明聚酰胺、聚甲基丙烯酸甲酯、聚苯乙烯、聚碳酸酯和聚双烯丙基二甘醇碳酸酯的至少之一。

根据本发明的实施例，所述食材清洗装置进一步包括：移动部件，所述移动部件适于将食材移入或者移出所述空腔；出水部件，所述出水部件设置于所述空腔的底部；进水部件，所述进水部件设置于所述空腔的底部、侧壁或者上方；以及载物部件，所述载物部件用于盛放食材，所述载物部件的底部或者侧壁上具有镂空结构。

根据本发明的实施例，所述食材清洗装置进一步包括：第一压感部件，所述第一压感部件设置于所述空腔底部外表面上，并且所述第一压感部件在压力增加后产生第一电信号，用于控制所述空腔内的注水量；以及第二压感部件，所述第二压感部件设置于所述移动部件上，并且所述第二压感部件在压力增加后产生第二电信号，用于测定待清洗食材的重量。

根据本发明的实施例，所述第一压感部件和第二压感部件分别独立地包括：间隔设置的两个压感层，所述两个压感层之间可形成压力感应电容。

根据本发明的实施例，所述第一压感部件上与所述空腔底部相接触的表面形成有防水层。

根据本发明的实施例，所述防水层由柔性材料制成。

根据本发明的实施例，所述防水层的厚度为1～100μm。

根据本发明的实施例，所述第一压感部件为圆形，并且所述圆形的圆心与所述空腔的中心重合。

根据本发明的实施例，所述圆形的面积为所述空腔底面面积的四分之一。

根据本发明的实施例，所述移动部件包括：所述第二压感部件；用于夹取食材的夹取机构，所述第二压感部件设置于所述夹取机构上；以及用于阻碍食材在水中上浮的阻浮机构。

根据本发明的实施例，所述食材清洗装置进一步包括：气体产生部件；以及气体传输部件，所述气体传输部件的一端与所述气体产生部件相连，另一端与所述空腔的底部或者侧壁相连。

根据本发明的实施例，所述气体选自氧气、氮气以及臭氧的至少之一。

根据本发明的实施例，所述食材清洗装置进一步包括：振动产生部件，所述振动产生部件设置于所述空腔的底部或者侧壁上，所述振动产生部件的至少部分外表面形成有防水层。

根据本发明的实施例，所述食材清洗装置进一步包括：计算部件，所述计算部件分别与所述第一压感部件和第二压感部件相连，适于基于所述第一电信号和第二电信号确定所述空腔的注水量；以及控制部件，所述控制部件分别与所述计算部件、光发射器、光接收器、移动部件、载物部件、第一压感部件、第二压感部件、进水部件、出水部件、气体产生部件和振动产生部件相连。

根据本发明的实施例，所述空腔内壁上设置有毛刷或竹炭纤维布。

根据本发明的实施例，所述空腔内壁上设置有处理剂容纳部件。

根据本发明的实施例，所述处理剂包括食盐、表面活性剂、抗氧化剂和杀菌剂的至少之一。

根据本发明的实施例，所述处理剂容纳部件距离空腔底部的高度不小于所述空腔总高度的70％且不大于所述空腔总高度的95％。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1显示了根据本发明一个实施例的食材清洗装置结构示意图；

图2显示了根据本发明一个实施例的第一压感部件和第二压感部件的结构示意图；

图3显示了根据本发明一个实施例的移动部件结构示意图；

图4显示了根据本发明另一个实施例的食材清洗装置结构示意图；以及

图5显示了根据本发明一个实施例的利用食材清洗装置清洗食材的方法的流程示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例。下面描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

本发明提出了一种食材清洗装置。根据本发明的实施例，参见图1，该食材清洗装置包括：清洗部件100和光检测部件200。

根据本发明的实施例，清洗部件100内形成有可容纳食材和水的空腔，空腔的侧壁包括：第一区域110以及第二区域120，第一区域和第二区域均由透光材料形成。由此，由光检测部件发出的光线可以射到清洗食材后的水，并进入光接收器中，以便实现检测水质的目的，确定是否达到清洗合格标准。若水质较浑浊，杂质较多，则会对食材进行二次清洗，直至水质达到清洗合格标准，停止清洗。

需要说明的是，本发明对于透光材料的种类不作严格限定，只要能够使由光发射器发出的光线透过该材料，且不影响对水质的检测即可。例如，可以为玻璃、苯乙烯丙烯腈共聚物、聚4-甲基戊烯-1、透明聚酰胺、聚甲基丙烯酸甲酯、聚苯乙烯、聚碳酸酯和/或聚双烯丙基二甘醇碳酸酯，优选玻璃，由此，既可以很好地避免其与水发生化学反应，影响光检测结果，而且防水性好，容易清洗，成本低，适于工业应用。

另外，本发明所使用的术语“清洗合格标准”应作广义理解，是指根据实际情况确定的参考指标，以该参考指标确定是否完成清洗工序，例如，可以以泥沙残留量、农药残留量、微生物残留量等作为参考指标。

根据本发明的实施例，光检测部200设置于清洗部件100外部，包括：光发射器210；以及光接收器220，其中，由光发射器发出的光线穿过两个区域射入光接收器中。由此，可以通过对光接收器接收到的光信号强弱，以便确定清洗食材后的水质是否达到清洗合格标准。若水质较浑浊，杂质较多，则会对食材进行二次清洗，直至水质达到清洗合格标准，则完成清洗工序。

需要说明的是，本发明对于光发射器中的光源来源不作严格限定，可以为钨灯或氘灯。

根据本发明的实施例，光线射到第一区域和第二区域的位置距离空腔底部的高度分别独立地不大于空腔总高度的30％且不小于空腔总高度的10％。通常，清洗原料食材后的水中主要物质是泥沙，其大多容易沉积于中部及底部，通过对中下部的水质进行检测，可以准确地确定是否达到清洗合格标准。其中，当光线射到第一区域和第二区域的位置距离空腔底部的高度分别独立地不大于空腔总高度的30％且不小于空腔总高度的10％，效果最好。

需要说明的是，本发明所描述的“光线射到第一区域和第二区域的位置距离空腔底部的高度”是指光线照射到第一区域(第二区域)所形成的光圈的最高点距离空腔底部的高度。

根据本发明的实施例，食材清洗装置进一步包括：移动部件300、出水部件400、进水部件500和载物部件600。

根据本发明的实施例，移动部件300适于将食材移入或者移出空腔。由此，以便达到清洗目的。

需要说明的是，本发明对于移动部件的设置位置不作严格限定，既可以设置于空腔上，也可以设置于空腔外部，只要能够将食材放入空腔内的水中并且可以达到浸没效果，以及将食材从水中移出即可，具体可以根据实际情况灵活选择。

根据本发明的实施例，出水部件400设置于空腔的底部。由此，以便排净清洗食材后的水，否则，会影响下次清洗效果。

根据本发明的实施例，进水部件500设置于空腔的底部、侧壁或者上方。由此，以便向空腔内注水至预定高度。

根据本发明的实施例，载物部件600用于盛放食材，载物部件的底部或者侧壁上具有镂空结构。将食材盛放于载物部件中，可以便于移动部件移取，防止食材掉落，尤其是对叶类蔬菜，若直接采用移动部件移取，容易在移取及在水中清洗过程中散落，额外增加了收集工序，降低生产效率。

根据本发明的实施例，该食材清洗装置进一步包括：第一压感部件130和第二压感部件310。

根据本发明的实施例，第一压感部件130设置于空腔底部外表面上，并且第一压感部件在压力增加后产生第一电信号，用于控制空腔内的注水量。根据本发明的另一实施例，第二压感部件310设置于移动部件300上，并且第二压感部件310在压力增加后产生第二电信号，用于测定待清洗食材的重量。具体地，可以根据第二压感部件确定的待清洗食材的重量确定空腔内的注水量(预设值)，关闭出水部件，打开进水部件，向空腔内注水。随着注水量的增加，第一压感部件上感应到的压力逐渐增加，当达到预设值时，关闭进水部件。由此，利用第一压感部件和第二压感部件能够准确地测定空腔内的注水量和待清洗食材的重量，从而实现生产体系的标准化以及精细化，并且可重复性强。

根据本发明的实施例，第一压感部件130和第二压感部件310分别独立地包括：间隔设置的两个压感层，所述两个压感层之间可形成压力感应电容。

根据本发明的具体实施例，参见图2，第一压感部件130和第二压感部件310分别独立地包括：第一压感层1；第二压感层2，第二压感层2耦接至第一压感层1，并与第一压感层1之间形成压力感应电容；以及可伸缩区3，可伸缩区3位于第一压感层1与第二压感层2之间。由此，可以有效地通过检测电容的变化，确定压感部件所承受的压力。当然，本领域技术人员也可以根据需要采用其他形式的第一压感部件和第二压感部件。

这里需要说明的是，在本文中所使用的术语“电信号”应做广义理解，只要是能够反映电学参数变化的信号即可，例如可以是电阻、电流、电压和电容中的至少一种。同样，本领域技术人员能够理解的是，“产生电信号”应做广义理解，可以包括电信号的变化，例如由弱变强，由强变弱，由无变有，也可以是由有变无，只要该变化可被检测到即可。

根据本发明的实施例，第一压感部件130上与空腔底部相接触的表面形成有防水层。由此，避免在食材清洗过程中，溅出水滴落到第一压感部件上。当然，可以将第一压感部件的其他表面上形成防水层，或者将第一压感部件整体封装于防水材料内，形成密封的防水层。

根据本发明的实施例，防水层由柔性材料制成，厚度为1～100μm。由此，能够保证防水层在外界压力作用下可以发生形变，使得可压缩间隔发生变化，并转化为电信号，从而实现准确测量的目的。

根据本发明的实施例，第一压感部件130为圆形，并且圆形的圆心与空腔的中心重合。优选地，圆形的面积为空腔底面面积的四分之一。由此，以便准确地测定注水量。

根据本发明的实施例，参见图3，移动部件300包括第二压感部件310、用于夹取食材的夹取机构320以及用于阻碍食材在水中上浮的阻浮机构330。

根据本发明的实施例，第二压感部件310设置于夹取机构320上。由此，便于对食材进行称重。

需要说明的是，对于第二压感部件与载物部件的接触方式不作严格限定，只要在接触面上能够对第二压感部件产生压力即可。例如，第二压感部件上设置有凹槽，载物部件上设置有与该凹槽匹配的机构(例如挂钩、挂环等)。同样的，对于阻浮机构不作严格限定，只要能够防止食材在水中上浮即可。尤其适用于叶类蔬菜，由于其自身重力较小，容易漂浮于水中，导致部分位置无法充分与水接触，从而影响清洗效率。

根据本发明的实施例，食材清洗装置进一步包括：气体产生部件710以及气体传输部件720，气体传输部件720的一端与气体产生部件710相连，另一端与空腔的底部或者侧壁相连。由此，便于向食材清洗装置中通入气体，一方面可以更好地清洗干净，另一方面也可以起到消毒作用，例如通入臭氧。

根据本发明的实施例，气体选自氧气、氮气以及臭氧的至少之一。由此，既可以更好地清洗干净，也可以起到消毒作用，例如通入臭氧。

根据本发明的实施例，食材清洗装置进一步包括：振动产生部件800，振动产生部件800设置于空腔的底部或者侧壁上，振动产生部件800的至少部分外表面形成有防水层。由此，通过振荡，以便食材上的污物，如泥沙、农药、微生物等充分进入水中，以便提高清洗效率。

根据本发明的实施例，参见图4，食材清洗装置进一步包括：计算部件900以及控制部件000。

根据本发明的实施例，计算部件900分别与第一压感部件130和第二压感部件310相连，适于基于第一电信号和第二电信号确定空腔的注水量。第一压感部件可以测定待清洗食材的重量，由于待清洗食材进入空腔内的水中后，水位会上升，待食材完全浸没于水中时，水位上升的量即为食材的体积，因此，需要根据食材的重量计算出注水量，避免注水量过多而导致水溢出，造成浪费，也避免注水量过少，无法完全浸没食材，造成清洗效率降低。由此，计算部件的设置能够准确地根据第一压感部件测得的待清洗食材的重量确定注水量，并且通过第二压感部件控制注水量。

根据本发明的实施例，控制部件000分别与计算部件900、光发射器210、光接收器220、移动部件300、载物部件600、第一压感部件130、第二压感部件310、进水部件500、出水部件400、气体产生部件710和振动产生部件800相连。由此，实现自动化生产。

根据本发明的实施例，空腔内壁上设置有毛刷或竹炭纤维布。由此，以便提高清洗效率。

根据本发明的实施例，空腔内壁上设置有处理剂容纳部件140。根据本发明的具体实施例，处理剂包括食盐、表面活性剂、抗氧化剂和杀菌剂的至少之一。利用食盐溶解于水形成渗透压的特性，以便使得食材内的微生物、农药、泥沙等渗入水中；表面活性剂可以进一步使得农药溶解于水中；抗氧化剂的添加尤其适用于根茎类，例如马铃薯、山药等，避免其清洗后在空气中被氧化；杀菌机可以有效地杀死微生物。由此，可以整体提高食材的处理效果。

需要说明的是，本发明对于处理剂容纳部件的位置不作严格限定，既可以设置于空腔侧壁上，也可以设置于底部，可以根据实际情况灵活选择，最好是设置于侧壁上部，由此，空腔内注水后，可以开启该处理剂容纳部件，使其中的处理剂落入水中。根据本发明的具体实施例，处理剂容纳部件140距离空腔底部的高度不小于空腔总高度的70％且不大于空腔总高度的95％。由此，避免水位过高将其淹没。

为了方便理解，下面详细描述利用前面所述的食材清洗装置清洗食材的方法。根据本发明的实施例，参见图5，该方法包括：s100注水、s200食材浸没于水中、s300食材由水中取出、s400使光发射器发出光线、s500判断以及s600放水。下面将其进行详细描述。

s100注水

根据本发明的实施例，控制进水部件以便500向空腔内注水至预定高度。根据计算部件，基于第一压感部件测定的待清洗食材的重量计算得到注水量，然后通过第二压感部件控制注水量至预定高度。

s200食材浸没于水中

根据本发明的实施例，控制移动部件以便300将食材浸没于水中。由此，便于充分清洗食材。

根据本发明的实施例，食材进入水中的速度为5～15cm/s。由此，既可以实现快速清洗，提高清洗效率，也可以避免速度过快造成水溅落到空腔外。

根据本发明的实施例，当食材开始进入水中时，控制部件000控制气体产生部件710开启，以便向空腔内通入气体。由此，便于向食材清洗装置中通入气体，一方面可以更好地清洗干净，另一方面也可以起到消毒作用，例如通入臭氧。具体地，当气体的通气量为5～10l/min时，效果较佳。

根据本发明的实施例，当食材开始进入水中时，控制部件000控制振动产生部件800开启。由此，通过振荡，以便食材上的污物，如泥沙、农药、微生物等充分进入水中，以便提高清洗效率。当振动产生部件的功率为20～30hz时，效果较佳。

根据本发明的实施例，食材浸没于水中的时间为1～5min。由此，可以起到较好的清洗效果。

根据本发明的实施例，食材浸没于水中时，水位高度不高于空腔总高度的80％且不低于空腔总高度的60％。由此，既可以达到充分清洗的目的，也可以避免水溢出空腔。

s300食材由水中取出

根据本发明的实施例，控制移动部件以便300将食材由水中取出。

s400使光发射器发出光线

根据本发明的实施例，使光发射器210发出光线，光线穿过空腔侧壁上的第一区域和第二区域射入光接收器220中，获得光信号。

根据本发明的实施例，当载物部件不遮挡光线通过第一区域和第二区域时，进行步骤s400的操作。此时，清洗食材后水中的泥沙、农药等大多悬浮于水中，形成较为均匀的溶液，基于获得的光信号确定的水质结果更加准确。否则，若食材移出水中较长时间后才进行光学检测，泥沙、农药等沉淀于底部，而中上部较澄清，容易造成检测结果不准确。

根据本发明的实施例，第一区域110和第二区域120中光线照射的位置距离空腔底部的高度均小于预定高度。由此，以便光线可以穿过清洗食材后的水，从而测定水质，确定是否完成清洗工序。

s500判断

根据本发明的实施例，基于光信号进行如下判断：若光信号在阈值±20％阈值的范围内，则停止清洗；若光信号不在阈值±20％阈值的范围内，则开启出水部件，将空腔内的液体全部放净s600，重复步骤s100～s600的操作，直至光信号在阈值±20％阈值的范围内。

需要说明的是，本发明所描述的“阈值”即为前面所描述的“清洗合格标准”的具体指标值。

根据本发明的实施例，该方法包括：(1)开始清洗时，控制部件启动进水部件，使得空腔内的水位达到预定高度后，关闭进水部件；(2)控制部件启动移动部件夹取盛放有食材的载物部件并移至空腔内，使得食材浸没于水中，移动部件停止工作；从食材开始进入水中时，控制部件启动气体发生部件，使其向空腔内通入气体，同时启动振动发生部件；(3)控制部件启动移动部件夹取载物部件由水中取出；(4)控制部件启动光发射器和光接收器，使得光线穿过空腔侧壁上的第一区域和第二区域射入光接收器中，获得光信号；(5)基于光信号进行如下判断：若光信号低于阈值，则停止清洗；若光信号不在阈值±20％阈值的范围内，则光接收器向控制部件传输开启出水部件的信号，从而将空腔内的液体全部放出，重复步骤(1)～(5)的操作，直至光信号在阈值±20％阈值的范围内。由此，利用根据本发明实施例的方法清洗食材具有劳动强度小、加工周期短、可批量处理及重复性强等优点，可实现生产体系的生态化、现代化、标准化、规模化以及精细化，具有极大的应用前景。

本领域技术人员能够理解的是，前面针对食材清洗装置所描述的特征和优点，同样适用于该利用食材清洗装置清洗食材的方法，在此不再赘述。

下面将结合实施例对本发明的方案进行解释。本领域技术人员将会理解，下面的实施例仅用于说明本发明，而不应视为限定本发明的范围。实施例中未注明具体技术或条件的，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市购获得的常规产品。

实施例1

在该实施例中，按照下列方法加工油麦菜：

1、将待清洗油麦菜放进原料仓，然后传输到食材清洗装置中，进行清洗，具体装置参见图1～4所示。

其中，第一区域与第二区域是由玻璃形成的孔径为3厘米的通孔，两者高度一致，光线照射到第一区域和第二区域上，形成的光圈最高点距离空腔底部的高度为空腔总高度的25％。空腔底部外表面上设置有第一压感部件，其表面上形成的防水层厚度为50μm，空腔侧壁上设置有容纳抗氧化剂的处理剂容纳部件，该部件距离上沿的高度为空腔总高度的20％。

具体步骤如下：

(1)控制进水部件以便向空腔内注水。

(2)控制移动部件以便将油麦菜以10cm/s的速度移入水中，开始进入水中时，开启气体产生部件，以便向空腔内以8l/min速度通入气体，同时，开启超声振荡器，功率为20hz。待油麦菜完全浸没于水中时，保持浸没状态3min。此时，水位高度为空腔总高度的70％。

(3)控制移动部件以便将油麦菜由水中取出。

(4)使光发射器钨丝灯发出光线，穿过空腔侧壁上的第一区域和第二区域射入光接收器中，获得光信号，由此，可以基于与入射光成90°方向的散射光强度判断水质浊度。

(5)以未清洗时注入的水的浊度作为阈值，基于光信号进行如下判断：

若清洗后水的浊度在阈值±20％阈值的范围内，则停止清洗；

若清洗后水的不在阈值±20％阈值的范围内，则开启出水部件，将空腔内的液体全部放净，重复步骤(1)～(5)的操作，直至清洗后水的浊度在阈值±20％阈值的范围内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。