一种手机平板钢片脱胶回收线的制作方法

本发明涉及手机平板钢片回收技术领域，尤其是涉及一种手机平板钢片脱胶回收线。

背景技术：

随着通讯市场不断提升，各类手机、平板的产量在不断提高，新工艺、新技术在不断革新，对于手机、平板前盖后盖注塑工艺注入钢片所存在的问题也依旧，存在变型以及缩水等现象，产生一些不良品，需要将钢片回收利用，把外塑胶壳脱掉。现通常采用化学侵泡分离式方法，由于目前人工成本提升，主要人工和化工成本均有待解决优化，同时对钢片也存在一定影响。

专利号为“201210383698.0”，名称为“一种塑胶件钢片分离工艺”的中国发明专利，该工艺是利用美沙克隆溶剂对镶嵌有钢片的塑胶件进行脱胶处理，再用蘸有清洁水的无尘布擦拭脱胶后的钢片，将分离后的钢片进行再利用，上述工艺即化学侵泡分离式方法，由于对钢片进行浸泡的溶剂容易挥发，而且使用一段时间后需要更换和补充，随着钢片回收量的增加，浸泡的溶剂使用量也随着增大，不仅仅增加了成本，而且擦拭时，上述有机溶剂会对操作人员的身体造成损坏，还会造成空气和水污染，不够环保，更重要的是，整个工艺过程难以实现自动化，需要大量的人工进行操作，成本较高。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种手机平板钢片脱胶回收线，解决现有技术中采用化学侵泡分离式方法，人工和化工成本较高，并且对钢片存在影响的技术问题。

本发明提供一种手机平板钢片脱胶回收线，包括输送线、加热通道、推料组件、第一放料台、第二放料台、取料组件、分离刮除组件和若干个输送盒，所述输送线安装在地面上，所述加热通道设置在所述输送线的中部，并且所述加热通道内设有加热管，若干个所述输送盒设置在所述输送线上，所述取料组件设置在所述输送线的后端，所述第一放料台和所述第二放料台呈对称设置在所述取料组件的左右两侧，所述推料组件设置在所述输送线的旁侧，所述分离刮除组件安装在所述第二放料台上，所述输送线与所述第一放料台之间设有输送板。

进一步的，所述推料组件包括龙门架、第一转动座、第二转动座、转动杆、移动块、l型推板和推料电机，所述龙门架横跨所述输送线设置，并且所述龙门架位于所述第一放料台的旁侧，所述第一转动座和所述第二转动座呈对称设置在所述龙门架的顶端，所述转动杆能够转动安装在所述第一转动座和所述第二转动座上，所述转动杆上设有外螺纹，所述移动块套设在所述转动杆上，并且所述移动块内设有与所述外螺纹相互配合的内螺纹，所述l型推板与所述移动块的侧壁固定连接，所述推料电机呈水平设置在所述龙门架的顶端侧壁上，并且所述推料电机的输出轴延伸至与所述转动杆的一端固定连接。

进一步的，所述取料组件包括圆形底座、转动轴、转盘、转动架、转动电机、主动轮、从动轮、皮带、下压气缸和四个第一吸盘，所述圆形底座设置在地面上，所述转动轴能够转动安装在所述圆形底座的顶部，并且所述转动轴的底端延伸至所述圆形底座内，所述转盘与所述转动轴的顶端固定连接，所述转动架安装在所述转盘上，所述转动电机呈竖直设置在所述圆形底座内，所述主动轮与所述转动电机的输出轴固定连接，所述从动轮与所述转动轴的底端固定连接，所述皮带套设在所述主动轮和所述从动轮的外部，所述下压气缸呈竖直设置在所述转动架的顶部，并且所述下压气缸的输出端延伸至所述转动架的下方，四个所述第一吸盘呈矩形分布在所述下压气缸的输出端上。

进一步的，所述分离刮除组件包括移动架、移动部件、夹紧部件、分离部件和两个滑轨，两个所述滑轨分别设置在所述第二放料台的顶部两端，所述移动架设置在两个所述滑轨上，并且所述移动架与两个所述滑轨滑动配合，所述移动部件设置在所述第二放料台的一端侧壁上，并且所述移动部件的一端与所述移动架固定连接，所述夹紧部件设置在所述第二放料台的另一端侧壁上，所述分离部件设置在所述移动架上。

进一步的，所述移动部件包括主动辊、从动辊、传送带、连接板和移动电机，所述主动辊和所述从动辊能够转动安装在所述第二放料台的侧壁上，所述传送带套设在所述主动辊和所述从动辊的外部，所述连接板的两端分别与所述传送带和所述移动架固定连接，所述移动电机呈水平设置在所述第二放料台的侧壁上，并且所述移动电机的输出轴延伸至与所述主动辊固定连接。

进一步的，所述夹紧部件包括第一夹紧板、第二夹紧板和两个夹紧气缸，所述第一夹紧板呈竖直设置在所述第二放料台内，两个所述夹紧气缸呈水平设置在所述第二放料台的侧壁上，并且两个所述夹紧气缸的输出端均延伸至所述第二放料台内，所述第二夹紧板与两个所述夹紧气缸的输出端固定连接。

进一步的，所述分离部件包括分离气缸、固定板、刮刀、两个丝杆滑台、两个电动推杆和四个第二吸盘，所述分离气缸呈竖直设置在所述移动架的外顶部，并且所述分离气缸的输出端延伸至所述移动架内，四个所述第二吸盘呈矩形分布在所述分离气缸的输出端上，两个所述丝杆滑台呈对称设置在所述移动架的内部顶端，两个所述电动推杆分别设置在两个所述丝杆滑台的移动端上，并且两个所述电动推杆的输出端朝下，所述固定板与两个所述电动推杆的输出端固定连接，所述刮刀与所述固定板的底部固定连接。

进一步的，所述移动架的下方设有第一回收箱。

进一步的，所述第一放料台和所述第二放料台上均设有滑道，所述滑道的下方设有第二回收箱。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明通过人工将待分离的塑料胶钢片放置在若干个输送盒内，然后输送线工作带动若干个输送盒依次进入至加热通道内，加热通道内的加热管工作对待分离的塑料胶钢片进行加热，加热至一定时间后塑料软化，随后输送线继续工作带动输送盒内加热后软化的塑料胶钢片移动至输送线后端，紧接着推料组件工作将输送盒内加热后软化的塑料胶钢片经过输送板推至第一放料台上，再接着取料组件工作将第一放料台上的输送盒内加热后软化的塑料胶钢片吸取至第二放料台上，最后分离刮除组件工作将加热后软化的塑料胶壳与钢片进行分离，达到了自动将塑料胶壳和钢片进行分离回收的目的，相较于现有采用化学侵泡分离式方法，节约了人工成本，同时无需使用化学药水，更加环保，不会对钢片产生影响。

其二，本发明通过推料电机工作带动与其输出轴固定连接的转动杆转动，由于移动块内设有与转动杆上外螺纹相互配合的内螺纹，故而转动杆带动移动块在转动杆上移动，移动块带动l型推板同步移动，l型推板推动输送盒内加热后软化的塑料胶钢片经过输送板推至第一放料台上，方便取料组件将输送盒内加热后软化的塑料胶钢片吸取至第二放料台上，当第一放料台上的输送盒内加热后软化的塑料胶钢片吸取至第二放料台时，推料电机继续工作将空的输送盒经过第一放料台上的滑道滑至其下方的第二回收箱内收集。

其三，本发明通过转动电机工作带动与输出轴固定连接的主动轮转动，由于皮带套设在主动轮和从动轮的外部，故而主动轮带动皮带和从动轮同步转动，从动轮带动转动轴也同步转动，转动轴带动转盘随之转动，转盘带动转动架也随之转动，转动架上的下压气缸转动至第一放料台的上方时，此时转动电机停止工作，然后下压气缸工作带动四个第一吸盘向下移动将输送盒内加热后软化的塑料胶钢片吸取，随后转动电机继续工作带动下压气缸转动至第二放料台上方，最后下压气缸继续工作带动四个第一吸盘向下移动，四个第一吸盘停止对加热后软化的塑料胶钢片吸取，此时加热后软化的塑料胶钢片放置在第二放料台上，达到了将加热后软化的塑料胶钢片从第一放料台吸取至第二放料台上的目的，方便分离刮除组件对加热后软化的塑料胶壳与钢片进行分离。

其四，本发明通过移动部件工作带动移动架在两个滑轨上移动，移动架带动分离部件同步移动，当分离部件移动至加热后软化的塑料胶钢片的上方时，此时移动部件停止工作，然后夹紧部件工作对加热后软化的塑料胶钢片进行夹紧限位，最后分离部件工作将塑料胶壳和钢片进行分离，达到了自动将塑料胶壳和钢片进行分离回收的目的。

其五，本发明通过移动电机工作带动与其输出轴固定连接的主动辊转动，由于传送带套设在主动辊和从动辊的外部，故而主动辊带动传送带和从动辊同步转动，传送带带动连接板移动，连接板带动移动架在两个滑轨上移动，方便移动架上的分离部件移动至加热后软化的塑料胶钢片的上方。

其六，本发明通过两个夹紧气缸工作带动与其输出端固定连接的第二夹紧板移动，第二夹紧板移动靠近第一夹紧板，第二放料台上的加热后软化的塑料胶钢片被第一夹紧板和第二夹紧板夹紧，方便分离部件对塑料胶壳和钢片进行分离。

其七，本发明通过分离气缸工作带动四个第二吸盘向下移动至将加热后软化的塑料胶钢片中的钢片吸取，然后分离气缸复位带动钢片向上移动，在分离气缸复位的同时两个电动推杆同步工作带动固定板上的刮刀向下移动至与加热后软化的塑料胶钢片中塑料胶壳抵触，最后两个丝杆滑台同步工作带动刮刀移动，刮刀移动将塑料胶壳和钢片之间粘着的软化塑胶去除，达到了完全将塑料胶壳和钢片进行分离的目的。

其八，一个工人可以看管1-2条线，节约了90％以上的人工，生产效率大幅提升，工人的工作环境更优，对身体无害，输送盒的结构可以根据钢片的尺寸和形状进行更换，可以适应不同类型的钢片回收，且回收率可以达到99.99％以上，具有优异的经济价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的局部剖示图；

图4为本发明的推料组件的立体结构示意图；

图5为本发明的取料组件的立体结构示意图；

图6为本发明的取料组件的局部剖示图；

图7为本发明的局部立体结构示意图；

图8为本发明的分离部件的立体结构示意图。

附图标记：

输送线1，加热通道2，推料组件3，龙门架301，第一转动座302，第二转动座303，转动杆304，移动块305，l型推板306，推料电机307，第一放料台4，第二放料台5，取料组件6，圆形底座601，转动轴602，转盘603，转动架604，转动电机605，主动轮606，从动轮607，皮带608，下压气缸609，第一吸盘610，分离刮除组件7，移动架701，移动部件702，主动辊7021，从动辊7022，传送带7023，连接板7024，移动电机7025，夹紧部件703，第一夹紧板7031，第二夹紧板7032，夹紧气缸7033，分离部件704，分离气缸7041，固定板7042，刮刀7043，丝杆滑台7044，电动推杆7045，第二吸盘7046，滑轨705，第一回收箱706，输送盒8，加热管9，输送板10，滑道11，第二回收箱12。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1-图8所示，本发明提供一种手机平板钢片脱胶回收线，包括输送线1、加热通道2、推料组件3、第一放料台4、第二放料台5、取料组件6、分离刮除组件7和若干个输送盒8，所述输送线1安装在地面上，所述加热通道2设置在所述输送线1的中部，并且所述加热通道2内设有加热管9，若干个所述输送盒8设置在所述输送线1上，所述取料组件6设置在所述输送线1的后端，所述第一放料台4和所述第二放料台5呈对称设置在所述取料组件6的左右两侧，所述推料组件3设置在所述输送线1的旁侧，所述分离刮除组件7安装在所述第二放料台5上，所述输送线1与所述第一放料台4之间设有输送板10，通过人工将待分离的塑料胶钢片放置在若干个输送盒8内，然后输送线1工作带动若干个输送盒8依次进入至加热通道2内，加热通道2内的加热管9工作对待分离的塑料胶钢片进行加热，加热至一定时间后塑料软化，随后输送线1继续工作带动输送盒8内加热后软化的塑料胶钢片移动至输送线1后端，紧接着推料组件3工作将输送盒8内加热后软化的塑料胶钢片经过输送板10推至第一放料台4上，再接着取料组件6工作将第一放料台4上的输送盒8内加热后软化的塑料胶钢片吸取至第二放料台5上，最后分离刮除组件7工作将加热后软化的塑料胶壳与钢片进行分离，达到了自动将塑料胶壳和钢片进行分离回收的目的，相较于现有采用化学侵泡分离式方法，节约了人工成本，同时无需使用化学药水，不会对钢片产生影响。

具体地，所述推料组件3包括龙门架301、第一转动座302、第二转动座303、转动杆304、移动块305、l型推板306和推料电机307，所述龙门架301横跨所述输送线1设置，并且所述龙门架301位于所述第一放料台4的旁侧，所述第一转动座302和所述第二转动座303呈对称设置在所述龙门架301的顶端，所述转动杆304能够转动安装在所述第一转动座302和所述第二转动座303上，所述转动杆304上设有外螺纹，所述移动块305套设在所述转动杆304上，并且所述移动块305内设有与所述外螺纹相互配合的内螺纹，所述l型推板306与所述移动块305的侧壁固定连接，所述推料电机307呈水平设置在所述龙门架301的顶端侧壁上，并且所述推料电机307的输出轴延伸至与所述转动杆304的一端固定连接，当输送盒8内加热后软化的塑料胶钢片移动至输送线1后端时，通过推料电机307工作带动与其输出轴固定连接的转动杆304转动，由于移动块305内设有与转动杆304上外螺纹相互配合的内螺纹，故而转动杆304带动移动块305在转动杆304上移动，移动块305带动l型推板306同步移动，l型推板306推动输送盒8内加热后软化的塑料胶钢片经过输送板10推至第一放料台4上，方便取料组件6将输送盒8内加热后软化的塑料胶钢片吸取至第二放料台5上。

具体地，所述取料组件6包括圆形底座601、转动轴602、转盘603、转动架604、转动电机605、主动轮606、从动轮607、皮带608、下压气缸609和四个第一吸盘610，所述圆形底座601设置在地面上，所述转动轴602能够转动安装在所述圆形底座601的顶部，并且所述转动轴602的底端延伸至所述圆形底座601内，所述转盘603与所述转动轴602的顶端固定连接，所述转动架604安装在所述转盘603上，所述转动电机605呈竖直设置在所述圆形底座601内，所述主动轮606与所述转动电机605的输出轴固定连接，所述从动轮607与所述转动轴602的底端固定连接，所述皮带608套设在所述主动轮606和所述从动轮607的外部，所述下压气缸609呈竖直设置在所述转动架604的顶部，并且所述下压气缸609的输出端延伸至所述转动架604的下方，四个所述第一吸盘610呈矩形分布在所述下压气缸609的输出端上，当输送盒8内加热后软化的塑料胶钢片经过输送板10推至第一放料台4上时，通过转动电机605工作带动与输出轴固定连接的主动轮606转动，由于皮带608套设在主动轮606和从动轮607的外部，故而主动轮606带动皮带608和从动轮607同步转动，从动轮607带动转动轴602也同步转动，转动轴602带动转盘603随之转动，转盘603带动转动架604也随之转动，转动架604上的下压气缸609转动至第一放料台4的上方时，此时转动电机605停止工作，然后下压气缸609工作带动四个第一吸盘610向下移动将输送盒8内加热后软化的塑料胶钢片吸取，随后转动电机605继续工作带动下压气缸609转动至第二放料台5上方，最后下压气缸609继续工作带动四个第一吸盘610向下移动，四个第一吸盘610停止对加热后软化的塑料胶钢片吸取，此时加热后软化的塑料胶钢片放置在第二放料台5上，达到了将加热后软化的塑料胶钢片从第一放料台4吸取至第二放料台5上的目的，方便分离刮除组件7对加热后软化的塑料胶壳与钢片进行分离。

具体地，所述分离刮除组件7包括移动架701、移动部件702、夹紧部件703、分离部件704和两个滑轨705，两个所述滑轨705分别设置在所述第二放料台5的顶部两端，所述移动架701设置在两个所述滑轨705上，并且所述移动架701与两个所述滑轨705滑动配合，所述移动部件702设置在所述第二放料台5的一端侧壁上，并且所述移动部件702的一端与所述移动架701固定连接，所述夹紧部件703设置在所述第二放料台5的另一端侧壁上，所述分离部件704设置在所述移动架701上，当加热后软化的塑料胶钢片放置在第二放料台5上时，通过移动部件702工作带动移动架701在两个滑轨705上移动，移动架701带动分离部件704同步移动，当分离部件704移动至加热后软化的塑料胶钢片的上方时，此时移动部件702停止工作，然后夹紧部件703工作对加热后软化的塑料胶钢片进行夹紧限位，最后分离部件704工作将塑料胶壳和钢片进行分离，达到了自动将塑料胶壳和钢片进行分离回收的目的。

具体地，所述移动部件702包括主动辊7021、从动辊7022、传送带7023、连接板7024和移动电机7025，所述主动辊7021和所述从动辊7022能够转动安装在所述第二放料台5的侧壁上，所述传送带7023套设在所述主动辊7021和所述从动辊7022的外部，所述连接板7024的两端分别与所述传送带7023和所述移动架701固定连接，所述移动电机7025呈水平设置在所述第二放料台5的侧壁上，并且所述移动电机7025的输出轴延伸至与所述主动辊7021固定连接，通过移动电机7025工作带动与其输出轴固定连接的主动辊7021转动，由于传送带7023套设在主动辊7021和从动辊7022的外部，故而主动辊7021带动传送带7023和从动辊7022同步转动，传送带7023带动连接板7024移动，连接板7024带动移动架701在两个滑轨705上移动，方便移动架701上的分离部件704移动至加热后软化的塑料胶钢片的上方。

具体地，所述夹紧部件703包括第一夹紧板7031、第二夹紧板7032和两个夹紧气缸7033，所述第一夹紧板7031呈竖直设置在所述第二放料台5内，两个所述夹紧气缸7033呈水平设置在所述第二放料台5的侧壁上，并且两个所述夹紧气缸7033的输出端均延伸至所述第二放料台5内，所述第二夹紧板7032与两个所述夹紧气缸7033的输出端固定连接，通过两个夹紧气缸7033工作带动与其输出端固定连接的第二夹紧板7032移动，第二夹紧板7032移动靠近第一夹紧板7031，第二放料台5上的加热后软化的塑料胶钢片被第一夹紧板7031和第二夹紧板7032夹紧，方便分离部件704对塑料胶壳和钢片进行分离。

具体地，所述分离部件704包括分离气缸7041、固定板7042、刮刀7043、两个丝杆滑台7044、两个电动推杆7045和四个第二吸盘7046，所述分离气缸7041呈竖直设置在所述移动架701的外顶部，并且所述分离气缸7041的输出端延伸至所述移动架701内，四个所述第二吸盘7046呈矩形分布在所述分离气缸7041的输出端上，两个所述丝杆滑台7044呈对称设置在所述移动架701的内部顶端，两个所述电动推杆7045分别设置在两个所述丝杆滑台7044的移动端上，并且两个所述电动推杆7045的输出端朝下，所述固定板7042与两个所述电动推杆7045的输出端固定连接，所述刮刀7043与所述固定板7042的底部固定连接，通过分离气缸7041工作带动四个第二吸盘7046向下移动至将加热后软化的塑料胶钢片中的钢片吸取，然后分离气缸7041复位带动钢片向上移动，在分离气缸7041复位的同时两个电动推杆7045同步工作带动固定板7042上的刮刀7043向下移动至与加热后软化的塑料胶钢片中塑料胶壳抵触，最后两个丝杆滑台7044同步工作带动刮刀7043移动，刮刀7043移动将塑料胶壳和钢片之间粘着的软化塑胶去除，达到了完全将塑料胶壳和钢片进行分离的目的。

具体地，所述移动架701的下方设有第一回收箱706，通过移动架701带动将被四个第二吸盘7046吸附的钢片移动至第一回收箱706的上方，然后四个第二吸盘7046停止对钢片的吸附，钢片落至第一回收箱706内回收。

具体地，所述第一放料台4和所述第二放料台5上均设有滑道11，所述滑道11的下方设有第二回收箱12，当第一放料台4上的输送盒8内加热后软化的塑料胶钢片吸取至第二放料台5时，通过推料组件3继续工作将空的输送盒8经过第一放料台4上的滑道11滑至其下方的第二回收箱12内收集，第二放料台5上的塑料胶壳经过第二放料台5上的滑道11滑至其下方的第二回收箱12内收集。

本发明工作原理：本发明在使用时，通过人工将待分离的塑料胶钢片放置在若干个输送盒8内，然后输送线1工作带动若干个输送盒8依次进入至加热通道2内，加热通道2内的加热管9工作对待分离的塑料胶钢片进行加热，加热至一定时间后塑料软化，随后输送线1继续工作带动输送盒8内加热后软化的塑料胶钢片移动至输送线1后端，紧接着推料电机307工作带动与其输出轴固定连接的转动杆304转动，由于移动块305内设有与转动杆304上外螺纹相互配合的内螺纹，故而转动杆304带动移动块305在转动杆304上移动，移动块305带动l型推板306同步移动，l型推板306推动输送盒8内加热后软化的塑料胶钢片经过输送板10推至第一放料台4上，再接着转动电机605工作带动与输出轴固定连接的主动轮606转动，由于皮带608套设在主动轮606和从动轮607的外部，故而主动轮606带动皮带608和从动轮607同步转动，从动轮607带动转动轴602也同步转动，转动轴602带动转盘603随之转动，转盘603带动转动架604也随之转动，转动架604上的下压气缸609转动至第一放料台4的上方时，此时转动电机605停止工作，下压气缸609工作带动四个第一吸盘610向下移动将输送盒8内加热后软化的塑料胶钢片吸取，转动电机605继续工作带动下压气缸609转动至第二放料台5上方，下压气缸609继续工作带动四个第一吸盘610向下移动，四个第一吸盘610停止对加热后软化的塑料胶钢片吸取，此时加热后软化的塑料胶钢片放置在第二放料台5上，最后移动部件702工作带动移动架701在两个滑轨705上移动，移动架701带动分离部件704同步移动，当分离部件704移动至加热后软化的塑料胶钢片的上方时，此时移动部件702停止工作，夹紧部件703工作对加热后软化的塑料胶钢片进行夹紧限位，分离部件704工作将塑料胶壳和钢片进行分离，达到了自动将塑料胶壳和钢片进行分离回收的目的，相较于现有采用化学侵泡分离式方法，节约了人工成本，同时无需使用化学药水，不会对钢片产生影响。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。