多培养皿的自动清洗装置的制作方法

本发明涉及一种设备清洗技术领域，特别涉及多培养皿的自动清洗装置。

背景技术：

培养皿是一种用于微生物或细胞培养的实验室器皿，由一个平面圆盘状的底和一个盖组成，一般用玻璃或塑料制成。培养皿材质基本上分为两类，主要为塑料和玻璃的，玻璃的可以用于植物材料、微生物培养和动物细胞的贴壁培养也可能用到。塑料的可能是聚乙烯材料的，有一次性的和多次使用的，适合实验室接种、划线、分离细菌的操作，可以用于植物材料的培养；培养皿在进行消毒时一般采用伽马射线和/或紫外线消毒，但是在消毒前需要将培养皿上的杂质简单的冲洗，因为培养皿是带盖的物品，所以清洗后需要将盖子盖在培养皿底座上，人工清洗时需要不断盖盖和每个拿取，使得清洗过程费时费力，故提供一种培养皿的自动清洗装置。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供了多培养皿的自动清洗装置。

本发明要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，包括机架和设置在机架上方的安装架，在机架上设有第一输送机构，在第一输送机构上放置有需要清洗的培养皿，在第一输送机构的上方、安装架的底面上设置有按压组件，在第一输送机构的下方设置有给水组件，在第一输送机构后方还设有第二输送机构，在第二输送机构上设置有容纳组件；

需要清洗的培养皿放置在第二输送机构上，在第一输送机构的后端部上设置有可将培养皿进行旋转所设的旋转组件。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的多培养皿的自动清洗装置，第一输送机构包括固定安装在机架顶部的2对支撑杆，在每对支撑杆上固定安装有旋转轴承，在旋转轴承的内圈上固定安装有转轴，在2根转轴上张紧3条传送带，需要清洗的培养皿放置在相邻2条传送带之间；

在其中1根转轴的端部固定安装有齿环，在齿环的一侧设置有动力输出端为齿轮的旋转电机，在旋转电机的动力输出端和齿环上安装有齿带。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的多培养皿的自动清洗装置，在传送带上、放置需要清洗的培养皿的两侧上固定安装有定位凸起，定位凸起呈圆柱状设置。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的多培养皿的自动清洗装置，按压组件包括固定安装在安装架底面上的电动伸缩杆，在电动伸缩杆的伸缩端上固定安装有按压板，在按压板的底面上固定安装有橡胶垫片；

按压板的横截面呈圆形状设置；

橡胶垫片的横截面呈圆形状设置。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的多培养皿的自动清洗装置，给水组件包括下给水组件和上给水组件；

下给水组件包括设置在机架下方的水箱，在水箱的上方设置有承接盒，在承接盒底端部和水箱顶部连通有过水管，在水箱上连通有贯穿承接盒的下出水管；

上给水组件包括设置在安装架底面上、按压组件后程的安装板，在安装板的底面固定安装有横向管道，在横向管道的前端部和水箱之间连通有贯通承接盒的进水管，在横向管道的后端部上固定安装有固定安装有出水管，在出水管的出水端上固定安装有若干出水孔；

所述承接盒的中部底面向下凸起，承接盒的中部横截面呈三角形状设置；

所述进水管和下出水管位于水箱内的端部上均固定安装有微型水泵。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的多培养皿的自动清洗装置，第二输送机构包括设置在机架后程的安装座，在安装座上固定安装有带式输送机。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的多培养皿的自动清洗装置，所述的容纳组件包括放置在第二输送机构上的底板，在底板的中部开设有若干漏水孔，在底板上、漏水孔的旁侧固定安装有4根倾斜设置的导向杆，相邻2根导向杆的间距相同，导向杆与水平面的夹角为80°设置。

本发明要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来实现的，以上所述的多培养皿的自动清洗装置，所述的旋转组件包括动力机构和转动机构；

动力机构包括固定安装在机架侧壁上的动力机构安装板，在动力机构安装板上固定安装有减速电机；

转动机构包括固定安装有机架上、第一输送机构后方的1对竖向板，在1对竖向板之间通过旋转轴承安装有可在1对竖向板之间转动的轴体，在轴体的一端上和减速电机的动力输出端上张紧有皮带，在轴体的中部固定安装有用于容纳由第一输送机构输送的清洗后的培养皿所设的转动板，转动板的前端部位于第一输送机构的后方。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果是：通过第一输送机构将需要清洗的培养皿输送至旋转组件处，期间通过给水组件对培养皿进行冲洗，给水组件包括下给水组件和上给水组件，下给水组件和上给水组件均可对培养皿的顶面和底面进行冲洗，通过旋转组件可使得经过清洗后的培养皿可被转动至容纳组件中，容纳组件由四根倾斜设置的导向杆构成，该设置可以使得经过旋转组件转动的培养皿能够在位于4根导向杆上方时自重落之4根导向杆之间的空间内，依次从下至上叠加，通过第二输送机构可将放置有若干培养皿的容纳组件输送至第二输送机构的末端即可，其结构设计合理，清洗效果好。

附图说明

图1是本发明使用前的结构示意图；

图2是本发明使用时的结构示意图；

图3是本发明的局部放大示意图；

图4是本发明第一输送机构的俯视结构示意图；

图5是本发明按压板和橡胶垫片的机构示意图。

具体实施方式

以下参照附图，进一步描述本发明的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。

实施例1，参照图1—5，多培养皿的自动清洗装置，包括机架和设置在机架1上方的安装架2，在机架1上设有第一输送机构，在第一输送机构上放置有需要清洗的培养皿，在第一输送机构的上方、安装架2的底面上设置有按压组件，在第一输送机构的下方设置有给水组件，在第一输送机构后方还设有第二输送机构，在第二输送机构上设置有容纳组件；

需要清洗的培养皿放置在第二输送机构上，在第一输送机构的后端部上设置有可将培养皿进行旋转所设的旋转组件。安装架2的横截面呈矩形状设置；培养皿为具有底座和盖子的塑料制品，底座4和盖子5的横截面呈圆环状设置。

实施例2，实施例1所述的多培养皿的自动清洗装置，第一输送机构包括固定安装在机架1顶部的2对支撑杆6，在每对支撑杆6上固定安装有旋转轴承，在旋转轴承的内圈上固定安装有转轴，在2根转轴上张紧3条传送带7，需要清洗的培养皿放置在相邻2条传送带7之间；

在其中1根转轴的端部固定安装有齿环，在齿环的一侧设置有动力输出端为齿轮的旋转电机8，在旋转电机8的动力输出端和齿环上安装有齿带9。支撑杆6的横截面呈矩形状设置；在支撑杆6上开设有用于安装旋转轴承所设的圆孔，将旋转轴承安装在圆孔内即可；旋转电机8可根据传送带7的重量规格自行选用其规格型号故此处不再赘述有关旋转电机8的选型问题。

实施例3，实施例1所述的多培养皿的自动清洗装置，在传送带7上、放置需要清洗的培养皿的两侧上固定安装有定位凸起10，定位凸起10呈圆柱状设置。

实施例4，实施例1所述的多培养皿的自动清洗装置，按压组件包括固定安装在安装架2底面上的电动伸缩杆，在电动伸缩杆的伸缩端上固定安装有按压板11，在按压板11的底面上固定安装有橡胶垫片12；

按压板11的横截面呈圆形状设置；

橡胶垫片12的横截面呈圆形状设置。电动伸缩杆根据按压板11和橡胶垫片12的重量规格可自行选用其规格型号故此处不再赘述有关电动伸缩杆的选型问题。

实施例5，实施例1所述的多培养皿的自动清洗装置，给水组件包括下给水组件和上给水组件；

下给水组件包括设置在机架1下方的水箱13，在水箱13的上方设置有承接盒14，在承接盒14底端部和水箱13顶部连通有过水管15，在水箱13上连通有贯穿承接盒14的下出水管16；

上给水组件包括设置在安装架2底面上、按压组件后程的安装板17，在安装板17的底面固定安装有横向管道18，在横向管道18的前端部和水箱13之间连通有贯通承接盒14的进水管19，在横向管道18的后端部上固定安装有固定安装有出水管20，在出水管20的出水端上固定安装有若干出水孔21；

所述承接盒14的中部底面向下凸起，承接盒14的中部横截面呈三角形状设置；

所述进水管19和下出水管16位于水箱13内的端部上均固定安装有微型水泵22。下出水管16和出水管20均安装在相邻2条传送带7之间；水箱13的横截面呈矩形状设置，可在水箱13上开设有圆形换水口23，通过法兰盘24密封；承接盒14实际上为前后左右端相接的四块矩形板构成，在四块矩形板的内壁上固定安装有两块斜向设置的矩形板，该两块斜向设在的矩形板即承接盒14的中部底面向下凸起的体现，该设置仅使得承接盒14内的水分能够自然经其上的过水管15流至水箱13内。

实施例6，实施例1所述的多培养皿的自动清洗装置，第二输送机构包括设置在机架1后程的安装座3，在安装座3上固定安装有带式输送机33。带式输送机33可根据培养皿的底座4或盖子5的重量规格自行选型故此处不再赘述有关带式输送机33的选型问题。

实施例7，实施例1所述的多培养皿的自动清洗装置，所述的容纳组件包括放置在第二输送机构上的底板25，在底板25的中部开设有若干漏水孔26，在底板25上、漏水孔26的旁侧固定安装有4根倾斜设置的导向杆27，相邻2根导向杆27的间距相同，导向杆27与水平面的夹角为80°设置。底板25的横截面呈矩形状设置；漏水孔26为圆孔；导向杆27的横截面呈圆形状设置。

实施例8，实施例1所述的多培养皿的自动清洗装置，所述的旋转组件包括动力机构和转动机构；

动力机构包括固定安装在机架1侧壁上的动力机构安装板28，在动力机构安装板28上固定安装有减速电机29；

转动机构包括固定安装有机架1上、第一输送机构后方的1对竖向板30，在1对竖向板30之间通过旋转轴承安装有可在1对竖向板30之间转动的轴体，在轴体的一端上和减速电机29的动力输出端上张紧有皮带31，在轴体的中部固定安装有用于容纳由第一输送机构输送的清洗后的培养皿所设的转动板32，转动板32的前端部位于第一输送机构的后方。动力机构安装板28的横截面呈矩形状设置；减速电机29可根据轴体的质量规格自行选用故此处不再赘述有关减速电机29的选型问题；竖向板30的横截面呈矩形状设置；转动板32的横截面成矩形状设置。

使用时，将需要清洗的培养皿放置在第一输送机构的2个定位凸起10之间，按第一输送机构输送方向的相邻2个培养皿分别为培养皿的底座4或盖子5之一，即最先被清洗的为培养皿的底座4（以下被称为底座4），底座4的开口端朝下，第一输送机构上位于底座4的前面为培养皿的盖子5（以下被称为盖子5），盖子5的开口端朝上；

放置好需要清洗的底座4和盖子5后，可通过plc控制器34控制旋转电机8、电动伸缩杆、带式输送机33、减速电机29和微型水泵22的工作，plc启动旋转电机8工作，旋转电机8的动力输出端通过齿带9驱动转轴转动，转轴转动时通过3条传送带7带动其上的盖子5或底座4移动，期间，微型水泵22将水箱13内的水经进水管19泵至横向管道18内，经出水管20流出出水孔21，对出水孔21下方的盖子5和底座4进行冲洗，同理，微型水泵22将水箱13内的水泵出下出水管16的出口端，对底座4或盖子5的底面进行冲洗，微型水泵22在冲洗底座4或盖子5前，plc控制器34驱动电动伸缩杆的伸缩端按压在底座4或盖子5上，防止底座4或盖子5被下出水管16中的水冲翻，因底座4和盖子5的厚度规格为标准化设置，故每次电动伸缩杆的伸缩端上的按压板11和橡胶垫片12在按压底座4或盖子5时的高度都是一定的，故只要人工调整好plc控制器34的控制参数即可完成按压动作，该plc控制器34与电动伸缩杆的配置配合使用为现有技术故此处不再赘述有关plc控制器34的控制方法问题，且在按压之前，控制下出水管16进出水所设的微型水泵22是不工作的，按压后该微型水泵22才对下出水管16进行供水，而给上给水组件中出水管20供水的微型水泵22则始终处于工作状态，期间，清洗后的水分自重落至承接盒14中，因承接盒14底面倾斜设计，使得其上的水分自重流至过水管15中，经过水管15流会水箱13内，可通过多次换水并清洗即可使得底座4或盖子5被清洁，清洗后的底座4因其开口朝下，即plc控制器34驱动减速电机29工作时，减速电机29的动力输出端通过皮带31驱动轴体转动，轴体转动后与轴体固定为一体设计的转动板32及其上的底座4会被迅速转动至4根倾斜设置的导向杆27中部的底板25上方，然后底座4会自重落至底板25内，4根导向杆27的设计一定程度上的可防止底座4歪斜或倾倒，轴体转动期间，第一输送机构不会工作，当轴体复位即转动板32呈初始水平状态下时第一输送机构将继续工作，可通过plc控制器34设置，当4个底座4和4个盖子5均落至底板25上时，plc控制器34才控制第二输送机构工作，使得每次底座4上均有4个完整的培养皿即1个底座4和1个盖子5，即使底座4和盖子5之间没有完全贴合，也不影响盖子5和底座4的正常输送过程，整个过程除了防止底座4和盖子5，拿取底座4和盖子5，清洗过程均为自动化设计，只需要两个工作人员即可，其结构设计合理，清洗效果好。