一种三维半自动执行机构的制作方法

本发明涉及机械产品清洗技术领域，具体来说，是一种清洗工具。

背景技术：

在需要清洗一些机械产品(诸如管壳类零件)时，往往需要用专门的清洗工具进行清洗，以便去除污垢。

目前，这样的清洗工具是纯手工操作的，在清洗时，需要操作者手持高压水枪来进行清洗，导致操作不便，费工费力。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种三维半自动执行机构，使得清洗工作能够实现自动化操作，显著提升清洗效率。

本发明的目的是这样实现的：一种三维半自动执行机构，包括接通水源的高压水泵机组，所述高压水泵机组的出水端接通有软管结构的高压水输送管，所述高压水输送管的出水端接通有高压水枪，所述高压水枪的出水端设有喷嘴，所述高压水枪配置有阀块，所述高压水枪安装在阀块上，所述高压水输送管与阀块固定连接，所述阀块配置有三维变位组件，所述三维变位组件配置有可移动框架,所述阀块安装在三维变位组件上并在三维变位组件的驱使下进行x、y、z三个方向移动，所述三维变位组件安装在可移动框架上；

其中，所述三维变位组件包括驱使阀块进行左右平移动作的x向驱动部分，还包括驱动阀块进行前后平移动作的z向驱动部分，还包括驱动阀块进行升降运动的y向驱动部分。

进一步地，上述y向驱动部分包括可升降活动地安装在可移动框架上的升降座，还包括驱使升降座进行升降活动的y轴驱动器，所述x向驱动部分、z向驱动部分均设置在升降座上，所述阀块与z向驱动部分结合安装。

进一步地，上述y向驱动部分还包括竖直地安装在可移动框架上的y向齿条，还包括安装在y轴驱动器的动力输出端的y轴驱动齿轮，所述y轴驱动齿轮滚动啮合y向齿条，所述y轴驱动器安装在升降座上。

进一步地，上述x向驱动部分包括横移座，所述横移座可左右平移活动地安装在升降座上，所述x向驱动部分还包括驱使横移座进行左右平移活动的x轴驱动器，所述z向驱动部分安装在横移座上。

进一步地，所述x向驱动部分还包括x轴驱动齿轮以及x向齿条，所述x向齿条安装在升降座上并沿横移座的活动方向延伸，所述x轴驱动齿轮安装在x轴驱动器的动力输出端上，所述x轴驱动齿轮滚动啮合x向齿条，所述x轴驱动器安装在横移座上。

进一步地，所述z向驱动部分包括z向轨道架，所述z向轨道架安装在横移座上，所述阀块可前后活动地安装在z向轨道架上，所述z向驱动部分还包括驱使阀块进行前后活动的z轴驱动器。

进一步地，所述z向驱动部分还包括z轴驱动齿轮、z轴链条、z轴从动齿轮，所述z轴驱动器安装在z向轨道架上，所述z轴驱动齿轮安装在z轴驱动器的动力输出端上，所述z轴链条套装z轴驱动齿轮和z轴从动齿轮，所述z轴从动齿轮转动设置在z向轨道架上，所述阀块与z轴链条连接。

进一步地，所述高压水枪的轴线平行于阀块的前后活动方向。

进一步地，所述可移动框架底部设有两对滚动支撑地面的滚轮。

本发明的有益效果在于：

1)可在x、y、z三个方向上自动地、灵活地调整阀块的具体位置，从而灵活调整高压水枪的位置，以便于清洗外形结构复杂的被洗工件，并且具有很大的清洗范围；

2)可移动框架设置为可以移动的部分，可以在地面上任意调整位置，大大增加了清洗操作的灵活性，也便于放置在任意的工位，便于在现场进行清洗操作；

3)使得清洗工作能够实现自动化操作，显著提升清洗效率。

附图说明

图1是本发明的整体布置示意图。

图2是可移动框架以及三维变位组件的侧面结构示意图。

图3是可移动框架以及三维变位组件的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。

如图1-3所示，一种三维半自动执行机构，包括接通水源的高压水泵机组1，高压水泵机组1配置有底座1a，可以任意移动，高压水泵机组1的出水端接通有软管结构的高压水输送管2，高压水输送管2的出水端接通有高压水枪4，高压水枪4的出水端设有喷嘴5，清洗时，喷嘴5正对被洗工件7的表面，然后喷水对被洗工件7进行清洗，高压水枪4配置有阀块3，高压水枪4安装在阀块3上，高压水输送管2与阀块3固定连接，阀块3配置有三维变位组件6，三维变位组件6配置有可移动框架604，可移动框架604可以设置为多种结构形式,阀块3安装在三维变位组件6上并在三维变位组件6的驱使下进行x、y、z三个方向移动，三维变位组件6安装在可移动框架604上。

其中，上述三维变位组件6包括驱使阀块3进行左右平移动作的x向驱动部分，还包括驱动阀块3进行前后平移动作的z向驱动部分，还包括驱动阀块3进行升降运动的y向驱动部分。

上述y向驱动部分包括可升降活动地安装在可移动框架604上的升降座605，还包括驱使升降座605进行升降活动的y轴驱动器606，x向驱动部分、z向驱动部分均设置在升降座605上，阀块3与z向驱动部分结合安装。

上述y向驱动部分还包括竖直地安装在可移动框架604上的y向齿条608，还包括安装在y轴驱动器606的动力输出端的y轴驱动齿轮607，y轴驱动齿轮607滚动啮合y向齿条608，y轴驱动器606安装在升降座605上。

上述x向驱动部分包括横移座614，横移座614可左右平移活动地安装在升降座605上，x向驱动部分还包括驱使横移座614进行左右平移活动的x轴驱动器601，z向驱动部分安装在横移座614上。

上述x向驱动部分还包括x轴驱动齿轮602以及x向齿条603，x向齿条603安装在升降座605上并沿横移座614的活动方向延伸，x轴驱动齿轮602安装在x轴驱动器601的动力输出端上，x轴驱动齿轮602滚动啮合x向齿条603，x轴驱动器601安装在横移座614上。

上述z向驱动部分包括z向轨道架609，z向轨道架609安装在横移座614上，阀块3可前后活动地安装在z向轨道架609上，z向驱动部分还包括驱使阀块3进行前后活动的z轴驱动器610。

上述z向驱动部分还包括z轴驱动齿轮611、z轴链条612、z轴从动齿轮613，z轴驱动器610安装在z向轨道架609上，z轴驱动齿轮611安装在z轴驱动器610的动力输出端上，z轴链条612套装z轴驱动齿轮611和z轴从动齿轮613，z轴从动齿轮613转动设置在z向轨道架609上，阀块3与z轴链条612连接。

本实施例中，可在x、y、z三个方向上自动地、灵活地调整阀块3的具体位置，从而灵活调整高压水枪4的位置，以便于清洗外形结构复杂的被洗工件7，并且具有很大的清洗范围。

上述高压水枪4的轴线平行于阀块3的前后活动方向。使得喷水时的反作用力方向平行于阀块3的前后活动方向。

上述可移动框架604底部设有两对滚动支撑地面的滚轮604a，可以在地面上任意调整可移动框架604的位置。

本实施例中的自动控制方式可依据项目需求灵活配置，x轴驱动器601、y轴驱动器606、z轴驱动器610均可设置为电动驱动或气动驱动，也就是说可以是伺服电机，也可以是气动旋转马达，可以利用遥控器控制，也可以用电控柜控制。

以上是本发明的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本发明总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本发明要求保护范围之内。