本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种水体景观换水触发系统。
背景技术：
随着现代应用数学新成果的推出和电子计算机的应用，为适应宇航技术的发展，自动控制理论跨入了一个新阶段——现代控制理论。主要研究具有高性能，高精度的多变量变参数的最优控制问题，主要采用的方法是以状态为基础的状态空间法。目前，自动控制理论还在继续发展，正向以控制论，信息论，仿生学为基础的智能控制理论深入。
为了实现各种复杂的控制任务，首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个有机的总体，这就是自动控制系统。在自动控制系统中，被控对象的输出量即被控量是要求严格加以控制的物理量，它可以要求保持为某一恒定值，例如温度，压力或飞行航迹等；而控制装置则是对被控对象施加控制作用的机构的总体，它可以采用不同的原理和方式对被控对象进行控制，但最基本的一种是基于反馈控制原理的反馈控制系统。
在反馈控制系统中，控制装置对被控装置施加的控制作用，是取自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量和控制量之间的偏差从而实现对被控量进行控制的任务，这就是反馈控制的原理。
技术实现要素：
本发明至少具有以下两个重要发明点：
(1)基于水体景观的水面占据的像素点的数量和所述水面中的气泡数量计算水面污染等级，为后续的换水水泵是否启动提供参考依据；
(2)基于水面污染等级是否超限决定是否自动启动对水体景观的水体与外界水体执行过滤式交换，从而实现对水体景观的自动维护。
根据本发明的一方面，提供了一种水体景观换水触发系统，所述系统包括：
换水水泵，设置在水体景观的附近，用于在运行时对水体景观的水体与外界水体执行过滤式交换；
水面捕获设备，用于对水体景观的水面执行图像数据捕获动作，以获得相应的水平捕获图像；
水泵驱动设备，与所述换水水泵连接，用于在接收到的水面污染等级超限时，启动所述换水水泵，还用于在接收到的水面污染等级未超限时，关闭所述换水水泵；
第一鉴定设备，设置在水体景观的附近，与所述水面捕获设备连接，用于接收所述水平捕获图像，对所述水平捕获图像执行基于水面成像特征的水面对象识别，以从所述水平捕获图像中分割出对应的水面子图像；
第二鉴定设备，与所述第一鉴定设备连接，用于对所述水面子图像执行基于气泡成像特征的气泡对象识别，以获得所述水面子图像中的气泡数量；
密度测量设备，分别与所述水泵驱动设备和所述第二鉴定设备连接，用于基于所述水面子图像占据的像素点的数量和所述水面子图像中的气泡数量计算水面污染等级；
其中，基于所述水面子图像占据的像素点的数量和所述水面子图像中的气泡数量计算水面污染等级包括：在所述水面子图像中的气泡数量相同时，所述水面子图像占据的像素点的数量越多，计算的水面污染等级越低；
其中，基于所述水面子图像占据的像素点的数量和所述水面子图像中的气泡数量计算水面污染等级还包括：在所述水面子图像占据的像素点的数量相同时，所述水面子图像中的气泡数量越多，计算的水面污染等级越高。
本发明的水体景观换水触发系统方便维护、具有一定的自动化水准。由于采用智能化检测机制对水体景观换水的触发条件进行判断，从而有效替换原有的人工观察的换水触发模式。
具体实施方式
下面将对本发明的水体景观换水触发系统的实施方案进行详细说明。
水体景观是以自然水体为主构成的景观。它有观赏、游乐、康疗、度假等旅游功能。有水则灵是对水景的高度概括。水体景观按其性质分为：江河型，如桂林漓江、湖泊型，如江西鄱阳湖、瀑布型，如贵州黄果树瀑布、泉水型，如山西晋祠难老泉和海洋型等水体景观。
另外，广义上来说，居民小区内设置的各个假山及水池构造成的景观也可以被称作为一种水体景观。水体景观的质量和数量是决定居民小区品质和价格的重要因素之一。
目前，水体景观在缺乏换水维护的情况下很容易造成污染，不仅不会给人们视觉上带来享受，而且影响了人们的心情。然而，如何获取换水时机也是一个难题，换水太频繁，提升了维护方的运行成本，换水不及时，又会产生污染现象。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种水体景观换水触发系统，能够有效解决相应的技术问题。
根据本发明实施方案示出的水体景观换水触发系统包括：
换水水泵，设置在水体景观的附近，用于在运行时对水体景观的水体与外界水体执行过滤式交换；
水面捕获设备，用于对水体景观的水面执行图像数据捕获动作，以获得相应的水平捕获图像；
水泵驱动设备，与所述换水水泵连接，用于在接收到的水面污染等级超限时，启动所述换水水泵，还用于在接收到的水面污染等级未超限时，关闭所述换水水泵；
第一鉴定设备，设置在水体景观的附近，与所述水面捕获设备连接，用于接收所述水平捕获图像，对所述水平捕获图像执行基于水面成像特征的水面对象识别，以从所述水平捕获图像中分割出对应的水面子图像；
第二鉴定设备，与所述第一鉴定设备连接，用于对所述水面子图像执行基于气泡成像特征的气泡对象识别，以获得所述水面子图像中的气泡数量；
密度测量设备，分别与所述水泵驱动设备和所述第二鉴定设备连接，用于基于所述水面子图像占据的像素点的数量和所述水面子图像中的气泡数量计算水面污染等级；
其中，基于所述水面子图像占据的像素点的数量和所述水面子图像中的气泡数量计算水面污染等级包括：在所述水面子图像中的气泡数量相同时，所述水面子图像占据的像素点的数量越多，计算的水面污染等级越低；
其中，基于所述水面子图像占据的像素点的数量和所述水面子图像中的气泡数量计算水面污染等级还包括：在所述水面子图像占据的像素点的数量相同时，所述水面子图像中的气泡数量越多，计算的水面污染等级越高。
接着，继续对本发明的水体景观换水触发系统的具体结构进行进一步的说明。
在所述水体景观换水触发系统中，还包括：
视频通信设备，用于无线发送对第一鉴定设备所在环境进行图像采集所获得的现场图像。
在所述水体景观换水触发系统中：
视频通信设备包括压缩编码器件，用于对现场图像进行mpeg-4标准压缩以获得压缩图像。
在所述水体景观换水触发系统中：
视频通信设备包括多指标编码器件，与压缩编码器件连接，用于对压缩图像进行多指标编码以获得信道编码数据。
在所述水体景观换水触发系统中：
视频通信设备包括无线通信接口，与多指标编码器件连接，用于无线发射信道编码数据。
在所述水体景观换水触发系统中：
无线通信接口为时分双工通信接口或频分双工通信接口。
在所述水体景观换水触发系统中：
无线通信接口为4g通信接口或gprs通信接口。
在所述水体景观换水触发系统中：
所述第一鉴定设备、所述第二鉴定设备和所述密度测量设备与同一石英振荡设备连接，用于获取所述石英振荡设备提供的时序数据。
在所述水体景观换水触发系统中：
所述密度测量设备设置有多个散热孔，所述多个散热孔均匀分布在所述密度测量设备的外壳上。
在所述水体景观换水触发系统中：
所述第一鉴定设备、所述第二鉴定设备和所述密度测量设备共用同一供电电源设备。
另外，频分双工是指上行链路和下行链路的传输分别在不同的频率上进行。在第一、二代蜂窝系统中，基本都是采用fdd技术来实现双工传输的。特别是在第一代蜂窝系统中，由于传输的是连续的基带信号，必须用不同的频率来提供双工的上下行链路信道。在第一代蜂窝系统中传输连续信息采用fdd技术时，收发两端都必须有产生不同载波频率的频率合成器，在接收端还必须有一个防止发射信号泄漏到接收机的双工滤波器。另外，为了便于双工器的制作，收发载波频率之间要有一定的频率间隔。在第二代的gsm、is-136和is-95等系统中，也采用了fdd技术。在这些系统中，由于信息是以时隙方式进行传输的，收发可以在不同的时隙中进行，移动台或基站的发射信号不会对本接收机产生干扰。所以，尽管采用的fdd技术，也不需要昂贵的双工滤波器。
fdd模式的特点是在分离，例如上下行频率间隔190mhz，的两个对称频率信道上，系统进行接收和传送，用保护频段来分离接收和传送信道。
采用包交换等技术，可突破二代发展的瓶颈，实现高速数据业务，并可提高频谱利用率，增加系统容量。但fdd必须采用成对的频率，即在每2x5mhz的带宽内提供第三代业务。该方式在支持对称业务时，能充分利用上下行的频谱，但在非对称的分组交换工作时，频谱利用率则大大降低，由于低上行负载，造成频谱利用率降低约40％，在这点上，tdd模式有着fdd无法比拟的优势。
可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。