一种激光清洗设备用的定位装置的制作方法

本实用新型涉及激光清洗设备技术领域，具体的说，尤其涉及一种激光清洗设备用的定位装置。

背景技术：

激光清洗技术是指采用高能激光束照射工件表面，是表面的污物、颗粒、锈斑等附着物发生瞬间蒸发或剥离，从而达到清洁净化的工艺过程。与皮套的化学清洗和机械清洗法相比，激光清洗具有以下优点：

1、它是一种完全的干式清洗过程，不需要使用清洁液或其他化学溶液，是一种绿色清洗工艺，并且清洁度远远高于化学清洗工艺。

2、清洗的对象范围很广。从大的块状污物到校的微细颗粒，均可以采用此方法进行清洗。

3、激光清洗适用于几乎所有固体基材，并且在许多情况下可以只取出污物而不损伤基材；

但是，考虑到所需要加工的工件(即板材)不平整、存在高低不平的问题；这样，使得激光清洗头和工件之间的距离不能保持恒定，降低了激光清洗的可靠性

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出了一种激光清洗设备用的定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型通过提供一种激光清洗设备用的定位装置，包括桌面材质为铁的工作台，其中，包括电机固定架、x向伺服电机、y向伺服电机和激光清洗机构；

所述电机固定架上包括有前固定横梁、后固定横梁，且所述前固定横梁、后固定横梁平行设置，所述y向伺服电机固定安装在前固定横梁的一端侧；所述前固定横梁、后固定横梁的底侧面开设有支架固定槽，且所述支架固定槽内部拆装连接有支架；所述支架的底部设置有开关磁铁座；

所述y向伺服电机传动连接有y向螺旋杆，且所述y向螺旋杆上设置有与y向螺旋杆配合的定位架安装基座；所述前固定横梁的远离y向伺服电机的一端侧设置有与y向螺旋杆平行设置的y向导向杆，所述y向导向杆的另一端固定连接在后固定横梁对应端侧；所述y向导向杆上滑动设置有与x向伺服电机固定连接的x向伺服电机安装基座；

所述x向伺服电机传动连接有x向螺旋杆，且所述x向螺旋杆的另一端与定位架安装基座转动连接；所述定位架安装基座与x向伺服电机安装基座之间还固定设置有与x向螺旋杆平行的x向导向杆；所述x向螺旋杆与x向导向杆上传动连接有同一个激光清洗头安装基座；

所述激光清洗机构包括激光清洗头和清洗头固定座，所述激光清洗头固定设置在清洗头固定座内部，所述清洗头固定座与激光清洗头安装基座通过升降机构连接、且沿z向动作；所述清洗头固定座的一侧设置有用于测量到工件距离的测距机构，且所述测距机构用于控制升降机构动作。

优选的，所述测距机构为红外测距仪或激光测距仪，且所述测距机构布设在激光清洗头的周侧。

优选的，所述升降机构为液压缸或气缸

优选的，所述工作台的一侧还固定设置有负压风机，所述负压风机的设置有抽气软管。

优选的，所述工作台上还设置有便于夹持工件的定位夹具。

有益效果：与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：先将工件放在工作台上，工件通过定位夹具的夹持实现定位；然后，根据工件的大小、厚度，设定激光清洗头的工作路径以及与工件之间的距离，保证焦点位置，提高清洗可靠性。

激光清洗机构通过升降机构连接在激光清洗头安装基座上，便于z向运动；在固定座上设置测距机构，便于测量到工件之间的距离，从而可靠调整激光清洗头和工件之间的距离，提高清洗可靠性；

由于y向伺服电机与y向螺旋杆传动连接、x向伺服电机与x向螺旋杆传动连接，通过设置设置好x向伺服电机、y向伺服电机的启闭，有效实现了可实现激光清洗头在x、y方向移动，自动化操作，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种激光清洗设备用的定位装置主视图；

图2为本实用新型提出的一种激光清洗设备用的定位装置俯视图。

附图中：1-前固定横梁、2-激光清洗头安装基座、3-定位架、4-定位夹具、5-开关磁铁座、6-工作台、7-负压风机、8-y向伺服电机、9-测距机构、10-激光清洗头、11-清洗头固定座、12-升降机构、13-后固定横梁、14-y向螺旋杆、15-y向导向杆、16-x向螺旋杆、17-x向伺服电机、18-x向伺服电机安装基座、19-x向导向杆、20-手持手持柄、21-桌面、22-定位架安装基座；

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1-2，本实用新型提出了一种激光清洗设备用的定位装置，包括桌面21材质为铁的工作台6，其中，包括电机固定架、x向伺服电机8、y向伺服电机17和激光清洗机构；

所述电机固定架上包括有前固定横梁1、后固定横梁13，且所述前固定横梁1、后固定横梁13平行设置，所述y向伺服电机8固定安装在前固定横梁1的一端侧；所述前固定横梁1、后固定横梁13的底侧面开设有支架固定槽，且所述支架固定槽内部拆装连接有支架3；所述支架3的底部设置有开关磁铁座5；通过将定位架3固定插接在电机固定架底部，然后，通过开关磁铁座5将整个装置固定到工作台6上；

所述y向伺服电机8传动连接有y向螺旋杆14，且所述y向螺旋杆14上设置有与y向螺旋杆14配合的定位架安装基座22；所述前固定横梁1的远离y向伺服电机17的一端侧设置有与y向螺旋杆14平行设置的y向导向杆15，所述y向导向杆15的另一端固定连接在后固定横梁13对应端侧；所述y向导向杆15上滑动设置有与x向伺服电机17固定连接的x向伺服电机安装基座18；此处通过y向伺服电机8可以操控激光清洗头在y方向上移动；

所述x向伺服电机17传动连接有x向螺旋杆16，且所述x向螺旋杆18的另一端与定位架安装基座22转动连接；所述定位架安装基座22与x向伺服电机安装基座18之间还固定设置有与x向螺旋杆16平行的x向导向杆19；所述x向螺旋杆16与x向导向杆19上传动连接有同一个激光清洗头安装基座2；此处通过x向伺服电机17可以操控激光清洗头在x方向上移动；

所述激光清洗机构包括激光清洗头10和清洗头固定座11，所述激光清洗头10固定设置在清洗头固定座内部11，所述清洗头固定座11与激光清洗头安装基座2之间设置有升降机构12，所述清洗头固定座11与激光清洗头安装基座2通过升降机构12连接、且沿z向动作；所述清洗头固定座11的一侧设置有用于测量激光清洗头10到工件距离的测距机构9，且所述测距机构9用于控制升降机构12动作。

进一步的说，所述测距机构9为红外测距仪或激光测距仪，且所述测距机构9布设在激光清洗头10的周侧；这样，激光清洗头10在向前、后、左、右四个方向移动时，可通过相应的测距机构9进行反馈测距，便于可靠调整激光清洗头10和工件之间的距离，提高加工可靠性；测量机构还可有两种方式，点状式(由发出的两个点测量距离)与线状式(形成线条状来测量距离)，通过测量的距离控制升降机构，从而保证焦点位置，提高清洗质量，使用线状式测距还可以控制清洗头自身的光线输出，基本能符合测量的距离形状，适合多种的产品加工；

进一步的说，所述升降机构12为液压缸或气缸；生产时可以根据工作需要进行选择；

进一步的说，所述工作台的一侧还固定设置有负压风机7，所述负压风机的设置有抽气软管，所述抽气软管远离负压风机的一端设置有手持柄20，所述手持柄20的一端设置有抽吸口。操作人员手持手持柄20，将抽吸口朝向激光清洗头清洗的工件部位，能够可靠吸附加工中产生的杂物等。

进一步的说，所述工作台上还设置有便于夹持工件的定位夹具4。

具体工作原理：

首先，将定位架3固定插接在电机固定架底部，然后，通过开关磁铁5固定到工作台6上；

其次，将清洗工件放置到电机固定架下方的工作台面上，并通过定位夹具4将工件夹持固定；(该步骤可以与第一步调换顺序)；

复次，将x向伺服电机8、y向伺服电机17、通过plc根据实际需要，进行编程控制；此处也可以人工控制x向伺服电机8、x向伺服电机17的开关来控制清洗头在x向、y向上的移动；

最后，通过测距机构9与升降机构12的相互配合，可以方便通过测量的距离控制升降机构；

上述操作过程中，先将工件放在工作台上，工件通过定位夹具的夹持可以实现工件的定位；然后，根据工件的大小、厚度，设定激光清洗头的工作路径以及与工件之间的距离，保证焦点位置，提高清洗可靠性；

激光清洗机构通过升降机构连接在激光清洗头安装基座上，便于z向运动；在固定座上设置测距机构，便于测量到工件之间的距离，从而可靠调整激光清洗头和工件之间的距离，提高清洗可靠性；

由于y向伺服电机与y向螺旋杆传动连接、x向伺服电机与x向螺旋杆传动连接，通过设置设置好x向伺服电机、y向伺服电机的启闭，可实现激光清洗头在x、y方向移动，自动化操作，提高了工作效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。