一种新风系统管道清理机器人装置的制作方法

本发明涉及新风系统装置。

背景技术：

新风系统是由送风系统和排风系统组成的一套独立空气处理系统，它分为管道式新风系统和无管道新风系统两种。管道式新风系统由新风机和管道配件组成，通过新风机净化室外空气导入室内，通过管道将室内空气排出;无管道新风系统由新风机组成，同样由新风机净化室外空气导入室内。相对来说管道式新风系统由于工程量大更适合工业或者大面积办公区使用，而无管道新风系统因为安装方便，更适合家庭使用。奥斯顿·淳以1935年，在经过多番尝试后发明、制造出了世界上第一台可以过滤空气污染的热交换设备，称之为新风系统。

新风系统的管道需要定期清理，现有的新风系统管道特别是很长的管道清理中，使用可移动的清理装置，让其进入管理中清理，这种装置通常设有若干个轮臂用于使得其在管道中移动，这种轮臂通常是弹性的，其径向长度可以弹性调整，当时轮臂的这种弹性往往是通过弹簧等实现，在轮臂被管道挤压径向长度减少的时候，轮臂所受到弹性力也会增大，进而导致轮臂对管道的挤压力过大，一方面影响清理装置的前进，也对清风系统的管道造成挤压变形。

技术实现要素：

本发明的目的在于：针对现有技术当中存在的问题，公开了一种新风系统管道清理机器人装置，包括机体、六个轮臂以及清扫臂，所述的六个轮臂安装在机体，轮臂的末端设有滚轮，六个滚轮分别紧贴管道的内壁支撑机体以及驱动机体沿着管道移动，清扫臂安装在机体上，所述的轮臂包括：

第一轮臂，其和机体连接：

第二轮臂，其连接有连接板，连接板末端为所述的滚轮，第二轮臂内设有活动腔体，第一轮臂末端设有活塞，活塞位于活塞腔体当中，活塞在活动腔体形成密封腔体，活塞能够沿着活动腔体移动进而使得密封腔体体积增大或者减少；

所述的密封腔体连通有控制单元，所述的控制单元能够在活塞沿着活动腔体移动的时候将密封腔体的气压控制在固定水平，控制单元包括有第一腔体和第二腔体，第一腔体和密封腔体连通，第二腔体为固定气压，第一腔体和第二腔体之间设有弹性隔片，弹性隔片的边缘被固定，控制单元还包括有第一弹片，第一弹片连接有第一通路，第一通路连接有第一气泵，第一腔体连接有第一气管，第一气泵位于第一气管上；当第一腔体气压升高的时候，弹性隔片中间被挤压朝着第二腔体移动进而触碰弹片，第一弹片被触碰进而控制第一通路形成电通路，第一通路通电驱动第一气泵工作对第一腔体进行抽气，进而抑制第一腔体气压的增大；

控制单元还包括有第二弹片，第二弹片连接有第二通路，第二通路连接有第二气泵，第一腔体连接有第二气管，第二气泵位于第二气管上；当第一腔体气压降低的时候，弹性隔片中间被挤压朝着第一腔体移动进而触碰第二弹片，第二弹片被触碰进而控制第二通路形成电通路，第二通路通电驱动第二气泵工作对第一腔体进行进气，进而抑制第一腔体气压的降低；

作为改进，所述的滚轮连接有第一齿轮，第一齿轮和第二齿轮齿合，第二齿轮和电机箱连接并被电机箱驱动，电机箱固定在第二滚臂外侧。

作为改进，机体末端设有固定板，所述的第一轮臂上铰接有连接臂，连接臂铰接有活动板，机体连接有螺杆并驱动螺杆转动，螺杆和活动杆丝杆连接，螺杆转动驱动活动板移动进而通过连接臂驱动第一轮臂绕着机体的固定板转动。

附图说明

图1是本发明的结构示意图

图2是本发明轮臂示意图；

图3是本发明轮臂截面图；

图4是控制单元示意图；

图5是清扫臂示意图；

图6是图5的局部放大图；

图7是清扫臂截面图；

图8是扫把的放大图；

图9是传感器位置图；

图中标记：100-机体，110-固定板，120-连接臂，130-活动板，140-螺杆，200-轮臂，210-第一轮臂，220-第二轮臂，221-活动腔体，230-连接板，240-滚轮，250-第一齿轮，260-第二齿轮，270-电机箱，280-控制单元，281-第一腔体，282-第二腔体，283-弹性隔片，284-第一弹片，285-第一通路，286-第一气泵，287-第一气管，288-第二弹片，289-第二通路，290-第二气泵，291-第二气管，300-清扫臂，310-活动单元，311-第三齿轮，312-电机，313-纤维臂，314-槽体，315-密封腔，320-杆体，330-扫把，330-固定部，332-转动部，333-转轴，334-转动电机，340-齿轮环，341-环形槽,342-传感器。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作详细的说明。

一种新风系统管道清理机器人装置，如图1所示，包括机体100、六个轮臂200以及清扫臂300，所述的六个轮臂安装在机体100，轮臂的末端设有滚轮240，六个滚轮分别紧贴管道的内壁支撑机体100以及驱动机体沿着管道移动，清扫臂300安装在机体100上，所述的轮臂200包括：

第一轮臂210，其和机体连接：

第二轮臂220，其连接有连接板230，连接板末端为所述的滚轮240，第二轮臂内设有活动腔体221，第一轮臂210末端设有活塞，活塞位于活塞腔体当中，活塞在活动腔体形成密封腔体，活塞能够沿着活动腔体移动进而使得密封腔体体积增大或者减少；

所述的密封腔体连通有控制单元280，所述的控制单元能够在活塞沿着活动腔体移动的时候将密封腔体的气压控制在固定水平，控制单元包括有第一腔体281和第二腔体282，第一腔体和密封腔体连通，第二腔体为固定气压，第一腔体和第二腔体之间设有弹性隔片283，弹性隔片的边缘被固定，控制单元还包括有第一弹片284，第一弹片连接有第一通路285，第一通路285连接有第一气泵286，第一腔体连接有第一气管287，第一气泵位于第一气管287上；当第一腔体气压升高的时候，弹性隔片中间被挤压朝着第二腔体移动进而触碰弹片284，第一弹片被触碰进而控制第一通路形成电通路，第一通路通电驱动第一气泵工作对第一腔体进行抽气，进而抑制第一腔体气压的增大；

控制单元还包括有第二弹片288，第二弹片连接有第二通路289，第二通路289连接有第二气泵290，第一腔体连接有第二气管291，第二气泵290位于第二气管291上；当第一腔体气压降低的时候，弹性隔片中间被挤压朝着第一腔体移动进而触碰第二弹片288，第二弹片被触碰进而控制第二通路形成电通路，第二通路通电驱动第二气泵工作对第一腔体进行进气，进而抑制第一腔体气压的降低；

所述的滚轮240连接有第一齿轮250，第一齿轮和第二齿轮260齿合，第二齿轮和电机箱270连接并被电机箱驱动，电机箱270固定在第二滚臂220外侧。机体末端设有固定板110，所述的第一轮臂210上铰接有连接臂120，连接臂铰接有活动板130，机体100连接有螺杆140并驱动螺杆转动，螺杆和活动杆丝杆连接，螺杆转动驱动活动板移动进而通过连接臂驱动第一轮臂绕着机体的固定板转动。

本发明的清理装置在管道内清理的时候，当管道的口径减少或者有障碍物等情况的时候，轮臂末端的滚轮会被挤压，轮臂的长度会减少，同时活塞被挤压，进而活塞挤压密封腔体，由于控制单元的作用，密封腔体虽然被挤压，但是其压强的变化被抑制，轮臂末端滚轮受到的压力不会变化，能够保持相对的稳定，不会损坏管壁。当管道口径变大的时候，活塞被密封腔体挤压，基于相同原理，轮臂伸长的时候，滚轮受到的挤压力不会变化，保持清理装置的稳定。

本发明的清理装置还包括有能够旋转的清扫臂，如图5所示，清扫臂300包括：

活动单元310，活动单元能够绕着机体的轴向转动，活动单元内设有槽体314；

杆体320和扫把330，扫把位于杆体末端，杆体末端设有移动活塞321，移动活塞在槽体内形成密封腔315，移动活塞能够移动进而使得密封腔体积发生变化，密封腔体积变化的时候，密封腔的气压能够保持固定水平，密封腔采用上述所述的控制单元280进行气压控制。

机体外侧设有齿轮环340，齿轮环设有环形的齿轮以及与环形齿轮同中心的环形槽341，环形槽为两个，位于齿轮环的两侧，活动单元上设有第三齿轮311，第一齿轮和齿轮环齿合，活动单元上还设有两个分别卡入两侧环形槽的限位臂313，限位臂和环形槽配合使得活动单元被限位，第三齿轮和电机312连接并被电机驱动装置，进而驱动活动单元沿着齿轮环转动。

扫把在旋转清扫的时候，赃物会跟随扫把，导致赃物到处飘，因此在更优选的实施例当中，所述的扫把330包括固定部330和转动部332，固定部和杆体连接，转动部进行清扫，固定部内部有空腔，转动部连接有转轴333，转动末端设有转动电机334，转动电机安装在固定部的空腔内，齿轮环的底部设有传感器342，当活动单元转动到齿轮环底部的时候，传感器被触发并控制转动电机334使得转轴333转动180度，进而将转动部末端的赃物留在管道一侧进而通过安装在机体上的吸尘器等清理。