一种移动式高效土壤治理用修复车的制作方法

本发明涉及土壤修复车技术领域，具体涉及一种移动式高效土壤治理用修复车。

背景技术：

土壤是指陆地表面具有肥力、能够生长植物的疏松表层，其厚度一般在2m左右。土壤不但为植物生长提供机械支撑能力，并能为植物生长发育提供所需要的水、肥、气、热等肥力要素。由于人口急剧增长，工业迅猛发展，固体废物不断向土壤表面堆放和倾倒，有害废水不断向土壤中渗透，大气中的有害气体及飘尘也不断随雨水降落在土壤中，导致了土壤污染。

凡是妨碍土壤正常功能，降低作物产量和质量，还通过粮食、蔬菜，水果等间接影响人体健康的物质，都叫做土壤污染物。土壤处于陆地生态系统中的无机界和生物界的中心，不仅在本系统内进行着能量和物质的循环，而且与水域、大气和生物之间也不断进行物质交换，一旦发生污染，三者之间就会有污染物质的相互传递。作物从土壤中吸收和积累的污染物常通过食物链传递而影响人体健康。

土壤治理，即土壤修复，是使遭受污染的土壤恢复正常功能的技术措施。土壤修复是指利用物理、化学和生物的方法转移、吸收、降解和转化土壤中的污染物，使其浓度降低到可接受水平，或将有毒有害的污染物转化为无害的物质。

从根本上说，污染土壤修复的技术原理可包括为：

(1)改变污染物在土壤中的存在形态或同土壤的结合方式，降低其在环境中的可迁移性与生物可利用性；

(2)降低土壤中有害物质的浓度。

在土壤治理行业，常用技术大致可分为物理、化学和生物三种方法，其中化学方法中通过将土壤修复剂与土壤混合，达到改善土壤构成的目的，见效快，修复周期短。

很明显在进行上述化学处理时，需要将土壤修复药剂和土壤充分的混合。现有的装置功能较为单一，大多就是将两者一股脑的投入到搅拌罐中进行搅拌，土壤的颗粒较大，当体量过大时，与土壤修复剂的混合效果就不能得到保证，导致只能部分得到修复，效果并不好。

因此，本申请设计了一种移动式高效土壤治理用修复车，解决上述问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

本发明目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种移动式高效土壤治理用修复车。

(二)技术方案

一种移动式高效土壤治理用修复车，包括车体组件、驱动组件、散土组件、下土组件及下药组件；

车体组件包括车板、把手、车轮、立板、储土箱、混合桶、接土斗、导土管、储药箱、一号支板及下药管；车板右端连接有把手，车板底部设置有车轮；车板左部连接有立板；立板顶部右侧通过杆件连接有储土箱；混合桶设置在储土箱下方，并通过杆件固接立板；立板顶部左端通过一号支板连接有储药箱，储药箱底部通过下药管和混合桶左端连通；接土斗设置在车板右部，底端连接有导土管；导土管向下贯穿车板；车板左部设置有驱动组件，接土斗内设置有散土组件，储土箱底部设置有下土组件，立板左侧设置有下药组件。

优选的，储土箱底部左端设置有排土口；混合桶倾斜设置，左高右低，左端顶部对应排土口设置有进土斗，右端底部设置有出土嘴，出土嘴对着接土斗左部；储药箱底部设置有左高右低的斜面，低的一端连接下药管。

优选的，驱动组件包括伺服电机、一号转轴、一号传动轮、传动带、二号传动轮、二号转轴、二号支板及一号锥齿轮；

伺服电机设置在车板上，伺服电机的输出端向左伸出并连接有一号转轴；一号转轴上设置有一号传动轮；车板对应接土斗左侧设置有二号支板，立板和二号支板之间设置有二号转轴，二号转轴上设置有二号传动轮，一号传动轮和二号传动轮通过传动带传动连接；二号转轴右端穿过二号支板并设置有一号锥齿轮。

优选的，散土组件包括二号锥齿轮、安装轴及打散杆；

安装轴设置在接土斗内，前后端和接土斗内壁转动连接；安装轴周向均匀设置有打散杆；安装轴一端伸出接土斗并连接有二号锥齿轮，二号锥齿轮和一号锥齿轮垂直啮合。

优选的，下土组件包括弯折杆、一号弹簧、系绳环、一号拉绳、一号导线轮、封堵板、滑套、滑杆、端板、二号弹簧及固定杆；

弯折杆右端和接土斗右侧内壁铰接，左段和接土斗右侧内壁之间连接有一号弹簧；弯折杆上设置有系绳环，一号拉绳一端连接系绳环；封堵板设置在储土箱下方，并贴着储土箱底部；储土箱右侧设置有一号导线轮，一号拉绳另一端绕过一号导线轮并和封堵板右端连接；滑杆设置在封堵板下方，右端通过固定杆固接在储土箱外壁；封堵板底面设置有滑套，滑套和滑杆配合；滑杆左段设置有端板，端板和滑套之间连接有二号弹簧。

优选的，下药组件包括三号锥齿轮、四号锥齿轮、三号转轴、三号支板、转动盘、凸起、滚子、倒u形杆、支撑板、三号弹簧及堵块；

立板左侧设置有三号支板，三号转轴垂直贯穿并转动连接三号支板；三号转轴上设置有四号锥齿轮，一号转轴左端穿过立板并设置有三号锥齿轮，三号锥齿轮和四号锥齿轮垂直啮合；三号转轴上设置有转动盘，转动盘外圈设置有凸起；倒u形杆的右支脚垂直贯穿一号支板，右支脚上还设置有支撑板，支撑板和一号支板之间连接有三号弹簧；倒u形杆的右支脚底端设置有滚子，滚子和凸起间歇配合；倒u形杆的左支脚伸入到储药箱内，左支脚底端对应下药管进口设置有堵块。

优选的，还包括混合组件；混合组件包括五号锥齿轮、六号锥齿轮、搅拌轴及螺旋叶片；

混合桶内同轴设置有搅拌轴，搅拌轴上设置有螺旋叶片；搅拌轴左端伸出混合桶、穿过立板并连接有六号锥齿轮；三号转轴顶端设置有五号锥齿轮，五号锥齿轮和六号锥齿轮配合。

优选的，下药管为柔性管；搅拌轴上还通过连杆连接有小球，小球随着搅拌轴转动和下药管间歇碰撞。

优选的，还包括压土组件；压土组件包括四号转轴、凸轮、四号支板、顶板、压杆、四号弹簧、安装板、五号弹簧及压板；

车板对应接土斗右侧设置有四号支板，四号转轴垂直贯穿并转动连接四号支板；四号转轴左端和一号锥齿轮同轴连接，右端设置有凸轮；压杆设置在凸轮下方，顶端设置有顶板；凸轮压在顶板上，顶板和车板之间连接有四号弹簧；压杆底端穿过车板并设置有安装板，安装板下方通过五号弹簧连接有压板。

优选的，还包括推土组件；推土组件包括安装柱、防脱板、套筒、二号拉绳、二号导线轮、推拉杆、推板及六号弹簧；

凸轮盘面偏心处设置有安装柱，安装柱外端设置有防脱板；安装柱上设置有套筒，套筒连接有二号拉绳；储土箱内设置有左右移动的推板，推板和储土箱右侧壁之间连接有六号弹簧；推板右侧还连接有推拉杆，推拉杆右端伸出储土箱；固定杆右侧设置有二号导线轮，二号拉绳顶端绕过二号导线轮并和推拉杆右端连接。

(三)有益效果

本发明提供了一种移动式高效土壤治理用修复车，具有以下的优点：

1，启动伺服电机作为驱动力，并驱动一号转轴转动，一方面，通过传动带使二号转轴也跟着转动，从而使一号锥齿轮产生转动，一号锥齿轮驱动二号锥齿轮带着安装轴转动，使打散杆跟着转动，对落入接土斗内的物料进行打散，增强药剂和土壤的混合效果；另一方面打散杆和弯折杆左段周期性间歇接触，配合一号弹簧，使弯折杆以其右端铰接点为原点做摇摆运动，从而使系绳环通过一号拉绳对封堵板进行作用，并且封堵板通过滑套和滑杆的配合进行导向，配合二号弹簧，使封堵板左右移动，配合排土口，实现间歇进土；又一方面，一号转轴还通过锥齿轮传动使三号转轴产生转动，转动盘跟着转动，并使凸起间歇和倒u形杆配合，将倒u形杆顶起，配合倒u形杆的重力及三号弹簧，使倒u形杆上下移动，配合下药管，实现间歇进药；土壤和药剂均间歇地进入到混合桶内进行预混合，之后落入接土斗中经过散土组件打散混合后排出，使用高效简便。

2，还设置了混合组件，利用三号转轴转动的同时，还通过锥齿轮传动使搅拌轴转动，带动其上的落下叶片转动，对落入混合桶的物料进行粉碎混合，并辅助排料。

3，还设置了压土组件，经过处理的土壤从导土管落下，外力推动装置将压土组件移动至落土处。四号转轴驱动凸轮转动，配合四号弹簧使压杆上下移动，使压板对落土进行压平，提高实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构图；

图2为本发明一个实施例的结构图；

图3为驱动组件、散土组件及下土组件的结构图；

图4为下土组件的另一部分结构图；

图5为下药组件的结构图；

图6为转动盘的结构图；

图7为混合组件的结构图；

图8为混合组件另一个实施例的结构图；

图9为压土组件的结构图；

图10为推土组件的结构图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-车体组件，101-车板，102-把手，103-车轮，104-立板，105-储土箱，1051-排土口，106-混合桶，1061-进土斗，1062-出土嘴，107-接土斗，108-导土管，109-储药箱，110-一号支板，111-下药管；

2-驱动组件，201-伺服电机，202-一号转轴，203-一号传动轮，204-传动带，205-二号传动轮，206-二号转轴，207-二号支板，208-一号锥齿轮；

3-散土组件，301-二号锥齿轮，302-安装轴，303-打散杆；

4-下土组件，401-弯折杆，402-一号弹簧，403-系绳环，404-一号拉绳，405-一号导线轮，406-封堵板，407-滑套，408-滑杆，409-端板，410-二号弹簧，412-固定杆；

5-下药组件，501-三号锥齿轮，502-四号锥齿轮，503-三号转轴，504-三号支板，505-转动盘，506-凸起，507-滚子，508-倒u形杆，509-支撑板，510-三号弹簧，511-堵块；

6-混合组件，601-五号锥齿轮，602-六号锥齿轮，603-搅拌轴，604-螺旋叶片，605-连杆，606-小球；

7-压土组件，701-四号转轴，702-凸轮，703-四号支板，704-顶板，705-压杆，706-四号弹簧，707-安装板，708-五号弹簧，709-压板；

8-推土组件，801-安装柱，802-防脱板，803-套筒，804-二号拉绳，805-二号导线轮，806-推拉杆，807-推板，808-六号弹簧。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”，其仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”，应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

参考附图，一种移动式高效土壤治理用修复车，包括车体组件1、驱动组件2、散土组件3、下土组件4及下药组件5；

车体组件1包括车板101、把手102、车轮103、立板104、储土箱105、混合桶106、接土斗107、导土管108、储药箱109、一号支板110及下药管111；车板101右端连接有把手102，车板101底部装有车轮103；车板101左部连接有立板104；立板104顶部右侧通过杆件连接有储土箱105；混合桶106设置在储土箱105下方，并通过杆件固接立板104；立板104顶部左端通过一号支板110连接有储药箱109，储药箱109底部通过下药管111和混合桶106左端连通；接土斗107设置在车板101右部，底端连接有导土管108；导土管108向下贯穿车板101；车板101左部设置有驱动组件2，接土斗107内设置有散土组件3，储土箱105底部设置有下土组件4，立板104左侧设置有下药组件5。

实施例2

参考附图，一种移动式高效土壤治理用修复车，包括车体组件1、驱动组件2、散土组件3、下土组件4及下药组件5；

车体组件1包括车板101、把手102、车轮103、立板104、储土箱105、混合桶106、接土斗107、导土管108、储药箱109、一号支板110及下药管111；车板101右端连接有把手102，车板101底部装有车轮103；车板101左部连接有立板104；立板104顶部右侧通过杆件连接有储土箱105；混合桶106设置在储土箱105下方，并通过杆件固接立板104；立板104顶部左端通过一号支板110连接有储药箱109，储药箱109底部通过下药管111和混合桶106左端连通；接土斗107设置在车板101右部，底端连接有导土管108；导土管108向下贯穿车板101；车板101左部设置有驱动组件2，接土斗107内设置有散土组件3，储土箱105底部设置有下土组件4，立板104左侧设置有下药组件5。

其中，储土箱105底部左端开有排土口1051；混合桶106倾斜设置，左高右低，左端顶部对应排土口1051连接有进土斗1061，右端底部装有出土嘴1062，出土嘴1062对着接土斗107左部；储药箱109底部加工有左高右低的斜面，低的一端连接下药管111。

具体的，储土箱105用于存放待处理的土壤，储药箱109用于存放用于治理土壤的药剂。本装置在使用时，土壤和药剂进入到混合桶106内进行预混合，之后落入接土斗107中并排出。

其中，驱动组件2包括伺服电机201、一号转轴202、一号传动轮203、传动带204、二号传动轮205、二号转轴206、二号支板207及一号锥齿轮208；

伺服电机201固定在车板101上，伺服电机201的输出端向左伸出并连接有一号转轴202；一号转轴202上装有一号传动轮203；车板101对应接土斗107左侧固接有二号支板207，立板104和二号支板207之间装有二号转轴206，二号转轴206上装有二号传动轮205，一号传动轮203和二号传动轮205通过传动带204传动连接；二号转轴206右端穿过二号支板207并装有一号锥齿轮208。

具体的，启动伺服电机201并驱动一号转轴202转动，通过传动带使二号转轴206也跟着转动，从而使一号锥齿轮208产生转动。

其中，散土组件3包括二号锥齿轮301、安装轴302及打散杆303；

安装轴302安装在接土斗107内，前后端和接土斗107内壁转动连接；安装轴302周向均匀连接有打散杆303；安装轴302一端伸出接土斗107并连接有二号锥齿轮301，二号锥齿轮301和一号锥齿轮208垂直啮合。

具体的，一号锥齿轮208驱动二号锥齿轮301带着安装轴302转动，使打散杆303跟着转动，一方面对落入接土斗107内的物料进行打散，增强药剂和土壤的混合效果；另一方面打散杆303又对下土组件4产生作用。

其中，下土组件4包括弯折杆401、一号弹簧402、系绳环403、一号拉绳404、一号导线轮405、封堵板406、滑套407、滑杆408、端板409、二号弹簧410及固定杆412；

弯折杆401右端和接土斗107右侧内壁铰接，左段和接土斗107右侧内壁之间连接有一号弹簧402；弯折杆401上固定有系绳环403，一号拉绳404一端连接系绳环403；封堵板406设置在储土箱105下方，并贴着储土箱105底部；储土箱105右侧装有一号导线轮405，一号拉绳404另一端绕过一号导线轮405并和封堵板406右端连接；滑杆408设置在封堵板406下方，右端通过固定杆412固接在储土箱105外壁；封堵板406底面固接有滑套407，滑套407和滑杆408配合；滑杆408左段固接有端板409，端板409和滑套407之间连接有二号弹簧410。

具体的，打散杆303随着安装轴302转动时，和弯折杆401左段周期性间歇接触，配合一号弹簧402，使弯折杆401以其右端铰接点为原点做摇摆运动，从而使系绳环403通过一号拉绳404对封堵板406进行作用，并且封堵板406通过滑套407和滑杆408的配合进行导向，配合二号弹簧410，使封堵板406左右移动：

封堵板406右移即将排土口1051打开，向进土斗1061内进土；封堵板406左移即将排土口1051封住，停止向进土斗1061进土，实现间歇进土。

其中，下药组件5包括三号锥齿轮501、四号锥齿轮502、三号转轴503、三号支板504、转动盘505、凸起506、滚子507、倒u形杆508、支撑板509、三号弹簧510及堵块511；

立板104左侧固接有三号支板504，三号转轴503垂直贯穿并转动连接三号支板504；三号转轴503上装有四号锥齿轮502，一号转轴202左端穿过立板104并装有三号锥齿轮501，三号锥齿轮501和四号锥齿轮502垂直啮合；三号转轴503上连接有转动盘505，转动盘505外圈加工有凸起506；倒u形杆508的右支脚垂直贯穿一号支板110，右支脚上还固接有支撑板509，支撑板509和一号支板110之间连接有三号弹簧510；倒u形杆508的右支脚底端装有滚子507，滚子507和凸起506间歇配合；倒u形杆508的左支脚伸入到储药箱109内，左支脚底端对应下药管111进口装有堵块511。

具体的，一号转轴202在转动的同时，还通过锥齿轮传动使三号转轴503产生转动。转动盘505跟着转动，并使凸起506间歇和倒u形杆508配合，将倒u形杆508顶起，配合倒u形杆508的重力及三号弹簧510，使倒u形杆508上下移动：

倒u形杆508上移时，堵块511将下药管111进口打开，向混合桶106内进药；倒u形杆508下移时，堵块511将下药管111进口封住，停止向混合桶106内进药，实现间歇进药。

综上，本装置在使用时，启动伺服电机201作为驱动力，土壤和药剂均间歇地进入到混合桶106内进行预混合，之后落入接土斗107中经过散土组件3打散混合后排出。配合外力推动本装置移动，使经过处理的土壤均匀落下即可。

实施例3

在实施例2的基础上，

还包括混合组件6；混合组件6包括五号锥齿轮601、六号锥齿轮602、搅拌轴603及螺旋叶片604；

混合桶106内同轴安装有搅拌轴603，搅拌轴603上装有螺旋叶片604；搅拌轴603左端伸出混合桶106、穿过立板104并连接有六号锥齿轮602；三号转轴503顶端装有五号锥齿轮601，五号锥齿轮601和六号锥齿轮602配合。

具体的，三号转轴503转动的同时，还通过锥齿轮传动使搅拌轴603转动，带动其上的落下叶片604转动，对落入混合桶106的物料进行粉碎混合，并辅助排料。

实施例4

在实施例3的基础上，

下药管111为柔性管；搅拌轴603上还通过连杆605连接有小球606，小球606随着搅拌轴603转动和下药管111间歇碰撞。

某些用于治理土壤的药剂为粉剂，在下药管111中易发生阻塞，因此，小球606随着搅拌轴603转动和下药管111间歇碰撞，使药剂能够快速落下，避免阻塞在管中的情况出现。

实施例5

在上述实施例的基础上，

还包括压土组件7；压土组件7包括四号转轴701、凸轮702、四号支板703、顶板704、压杆705、四号弹簧706、安装板707、五号弹簧708及压板709；

车板101对应接土斗107右侧固接有四号支板703，四号转轴701垂直贯穿并转动连接四号支板703；四号转轴701左端和一号锥齿轮208同轴连接，右端装有凸轮702；压杆705设置在凸轮702下方，顶端固接有顶板704；凸轮702压在顶板704上，顶板704和车板101之间连接有四号弹簧706；压杆705底端穿过车板101并固接有安装板707，安装板707下方通过五号弹簧708连接有压板709。

具体的，经过处理的土壤从导土管落下，外力推动装置将压土组件7移动至落土处。四号转轴701驱动凸轮702转动，配合四号弹簧706使压杆705上下移动，使压板709对落土进行压平，提高实用性。其中，五号弹簧708提供一定的缓冲和适应空间。

实施例6

在实施例5的基础上，

还包括推土组件8；推土组件8包括安装柱801、防脱板802、套筒803、二号拉绳804、二号导线轮805、推拉杆806、推板807及六号弹簧808；

凸轮702盘面偏心处固接有安装柱801，安装柱801外端固接有防脱板802；安装柱801上装有套筒803，套筒803连接有二号拉绳804；储土箱105内装有左右移动的推板807，推板807和储土箱105右侧壁之间连接有六号弹簧808；推板807右侧还连接有推拉杆806，推拉杆806右端伸出储土箱105；固定杆412右侧装有二号导线轮805，二号拉绳804顶端绕过二号导线轮805并和推拉杆806右端连接。

具体的，安装柱801随着凸轮702转动，并产生位置变化。套筒803跟着安装柱801移动并通过二号拉绳804作用于推拉杆806，配合六号弹簧808，使推板807左右移动，将储土箱105内的土壤向左推，避免右部的土壤产生堆积不能落下。

需要说明的是，上述电气元件配有电源，其控制方式为现有技术，为了避免叙述累赘，统一在此处说明；且本发明主要用来保护机械设备，所以文中不再详细解释控制方式和电路连接。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材粮过着特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材粮或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。