一种全自动有机清洗设备的制作方法

本发明涉及清洗设备领域，尤其涉及异形部件寄电子元器件清洗装置。

背景技术：

目前，异形部件或电子元器件的高光洁度要求越来越高，清洗与吹扫方式是人工使用化学液清洗完后使用氮气枪手动吹扫，且每次只能吹一个，费时费力，或者堆放一起集中吹干，吹扫出来的异形部件及电子元器件表面有痕迹，效果不佳，并容易带入人工的杂质污染，吹扫效率慢，还带有噪音污染。因此，在成批量的自动化生产流程中，需要一种效率高，效果好的自动整机清洗装置。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种全自动有机清洗设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种全自动有机清洗设备，包括清洗台面，所述清洗台面的顶面设有上料台、工位槽、一号吹扫平台、二号吹扫平台、机械手和下料台，所述机械手的一侧设有移动连接板，所述清洗台面的下方设有操作腔，所述移动连接板位于操作腔的内，所述操作腔内设有第一移动机构。

优选的，所述工位槽包括超声清洗槽、超声溢流槽和有机浸泡槽。

优选的，所述机械手上设有旋转机构，所述旋转机构带动花篮转动。

优选的，所述移动机构包括固定安装于操作腔右内壁的电机，所述电机的输出端固定连接有丝杆，所述丝杆和移动连接板螺纹贯穿安装，所述操作腔的底壁设有滑轨，所述移动连接板的底面固定连接有滑轮，所述滑轮滑动安装于滑轨内，所述移动连接板设有内腔，所述内腔的底壁固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁和机械手螺纹连接，所述内腔的上、下内壁之间固定连接有导向杆，所述机械手滑动贯穿。

优选的，所述一号吹扫平台和二号吹扫平台均设有第二移动机构，所述第二移动机构设有一组方向可调氮气喷嘴，所述第二移动机构的底部设有一排喷嘴。

优选的，所述上料台和下料台均固定安装有气缸，位于下料台的所述气缸的伸缩端固定连接有花篮连接板。

本发明的有益效果是：针对异形部件或电子元器件组成不同、表面光洁度要求不同等特点，可以有效的实现异形部件自动去油、漂洗、喷淋、脱水、翻转、定位吹扫等功能，从而提高异形部件或电子元器件的生产效率和质量控制能力，可以把人从恶劣、危险的工作环境中解放出来，减少人工带入的污染，避免噪音对人体的影响，可以减少人力，降低产品生产成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的平面布局图。

图中标号：1上料台、2机械手、3超声清洗槽、4一号吹扫平台、5超声溢流槽、6二号吹扫平台、7有机浸泡槽、8下料台、9清洗台面、10电机、11丝杆、12花篮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种全自动有机清洗设备，包括清洗台面9，清洗台面9的顶面设有上料台1、工位槽、一号吹扫平台4、二号吹扫平台6、机械手2和下料台8，机械手2的一侧设有移动连接板，清洗台面9的下方设有操作腔，移动连接板位于操作腔的内，操作腔内设有第一移动机构，工位槽包括超声清洗槽3、超声溢流槽5和有机浸泡槽7，机械手2上设有旋转机构，旋转机构带动花篮12转动，移动机构包括固定安装于操作腔右内壁的电机10，电机10的输出端固定连接有丝杆11，丝杆11和移动连接板螺纹贯穿安装，操作腔的底壁设有滑轨，移动连接板的底面固定连接有滑轮，滑轮滑动安装于滑轨内，移动连接板设有内腔，内腔的底壁固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，螺纹杆的外壁和机械手2螺纹连接，内腔的上、下内壁之间固定连接有导向杆，机械手2滑动贯穿，一号吹扫平台4和二号吹扫平台6均设有第二移动机构，第二移动机构设有一组方向可调氮气喷嘴，第二移动机构的底部设有一排喷嘴，上料台1和下料台8均固定安装有气缸，位于下料台8的气缸的伸缩端固定连接有花篮连接板。

针对异形件及电子元器件结构不一致，吹扫及工艺槽静态时效果不佳问题，通过旋转机构，实现花篮12的360°旋转。实现多角度吹扫的同时，在工艺槽中增加喷淋溢流能有效确保浸泡/漂洗效果，同时配置抖动动作设计，在吹扫工位进一步增强异形件及电子元器件与喷气方向的接触，在漂洗浸泡等工艺槽工位进一步提高异形件与工艺液的流动清洗，从而优化工艺效果，提升吹扫效率。

在外部花篮12上带有待清洗的零部件，对于异形件或者电子元器件结构不一致，待吹位置和角度不同的问题，根据不同零部件，设置不同工装花篮12，在确保定位角度吹扫的同时，尽可能减少工装对吹气效果的干涉减弱效果提高清洗效果

在一号吹扫平台4和二号吹扫平台6上带有一组方向可调氮气喷嘴，通过电磁阀可以单独的开启或关闭某一个喷嘴，喷嘴角度与零部件的位置对应，通过固定于第二位移机构实现左右移动，确保喷嘴与花篮12工件近距离吹扫，且底部也带有一排喷嘴，可实现多角度吹扫零部件。因机械手方式不同，现有两种吹扫方式：

⑴定位吹扫：由位移机构带动氮气喷嘴板左右移动，当机械手2把花篮12放进一号吹扫平台4和二号吹扫平台6后，机械旋转机构不工作，第二位移机构带动喷嘴向内部移动，确保与零部件小于10mm。

⑵旋转吹扫：由第二位移机构带动氮气喷嘴板左右移动，当机械手2把花篮12放进一号吹扫平台4和二号吹扫平台6后，第二位移机构不工作，机械旋转机构工作，在旋转过程中可以将内部大的水珠先排出，在某一角度时旋转吹扫相当于定位吹扫。

针对不同的外部花篮12，在上料装置处设置对射传感器，使别不同花篮12，不同花篮12对应不同工艺程序，使其不同要求的零部件通过不同工艺达到清洗，且在放置花篮12末端装有防呆装置，避免花篮前后面装反。

工作原理：人工在触摸屏上点击自动工艺，机械手2先行移动到超声溢流槽5，上料台气缸伸出，手动将花篮12放置凹槽内，点击确认按钮，气缸缩回。

机械手2在上料台1抓取工装夹具，清洗槽槽盖打开，工件通过机械手2放入槽内后(不脱钩)，泵从储液槽抽出有机溶液注入超声清洗工艺槽3达到工作液位，旋转机构和超声波开始清洗工作。经过若干时间后，超声波停止工作，打开排液阀槽内液体排尽，机械手2带着工件离开工艺槽，

工件通过机械手2放入一号吹扫平台4后(不脱钩)，定位吹扫：气缸驱动上部n2气喷嘴由一侧向工件移动，电磁阀控制喷嘴对工件逐一定位吹扫。旋转吹扫：工件通过机械手2放入一号吹扫平台4后(不脱钩)，机械手2旋转机构开始旋转，电磁阀控制喷嘴对工件逐一吹扫，下部氮气喷嘴对旋转中工件表面也进行吹扫。

工件通过机械手2放入槽内后，di水上喷淋、下注水、溢流，超声溢流槽3达到工作液位，旋转机构和超声波开始清洗工作。经过若干时间的后，超声波停止工作，进水阀关闭，打开排液阀将槽内液体排尽，机械手2带着工件离开工艺槽，氮气喷嘴对旋转中的工件表面进行预吹扫，随后进入二号吹扫平台6。

可以根据工艺的不同调整顺序以达到清洗的目的，清洗完成后，机械手2将花篮12放置于下料台8，机械手2移动至中间工位，下料台8气缸伸出带动花篮连接板通过滑槽导向机构伸出，蜂鸣器响起，本次清洗已完成。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。